砂带抛光磨削机器人制造技术

本发明专利技术公开了砂带抛光磨削机器人，涉及抛光设备领域。本发明专利技术通过设置有碎屑箱、引导框、引导罩、缓冲管、伸缩杆、弹簧一、压板和压辊，在碎屑箱的作用下，使得打磨时产生的碎屑会被收集起来，有效降低打磨时产生的碎屑对工作环境的影响，同时在引导框和引导罩与缓冲管的作用下，有效防止碎屑进入到碎屑箱内后出现回流现象，导致碎屑从碎屑箱内落出，且缓冲管还会对碎屑进行降温，降低高温碎屑对碎屑箱的损伤，并且在打磨打磨件时，碎屑箱会在伸缩杆、弹簧一、压板和压辊的作用下与打磨件紧密相贴，从而确保碎屑箱可以顺利的对碎屑进行收集，有效避免了碎屑在工作环境中四处乱飞，保证了工作环境的卫生情况，并且还增加了设备在使用时的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
砂带抛光磨削机器人


[0001]本专利技术涉及抛光设备领域，具体为砂带抛光磨削机器人。

技术介绍

[0002]金属箱、金属板、金属框等工件在生产加工的过程中，为了后续工件使用的安全性和美观，需要对工件进行抛光打磨，即需要使用到金属工件用抛光设备对工件进行打磨和抛光，金属工件抛光设备根据其使用方式可分为手动抛光设备和自动抛光设备。
[0003]目前针对金属工件的自动抛光设备中较为常见是砂带式三角打磨抛光机器人，其主要由机器人主体、机械臂、三角支撑板、驱动元件、砂带和三组驱动辊组成组成，三组驱动辊中用于移动至打磨工件位置驱动辊为较小的驱动辊，下方以端辊来称呼，在使用时机械臂会通过对三角支撑板的角度、位置等进行调整，使得三组驱动辊带动砂带对打磨工件的不同位置和不同面进行打磨，并且除端辊以外的两组驱动辊，一组是与驱动元件连接的，一组是滑动安装在三角支撑板上的，可以对砂带的松弛进行调整，方便对砂带进行更换和对砂带的松弛程度进行调整，确保砂带可以顺利的对打磨件进行抛光打磨。
[0004]然而，上述砂带式三角打磨抛光机器人在对金属板等工件进行抛光时，因砂带驱动辊需要保持快速的运转才能保证砂带对金属工件的抛光效果，使得在砂带对金属工件进行抛光时，会产生大量的金属碎屑飞溅，导致操作区域粉尘和碎屑较多，从而使得工作区域的卫生和工作环境相对较长，若工作区域还有工作人员，飞溅的碎屑还容易伤到工作人员，并且因抛光机器人还需要对金属框架和金属箱进行抛光，若是现在工作台面上加装防护罩还会对砂带抛光机器人的抛光工作造成影响，若是不做防护，不仅是对工作环境造成影响，还存在安全隐患，特别是有客户过来参观工作区域时，还会对企业形象造成影响，故而，继续在现有抛光机器人的基础上进行改进。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的是提供砂带抛光磨削机器人，以解决现有抛光机器人在使用时，会对工作环境造成影响，还存在安全隐患的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：砂带抛光磨削机器人，包括主体、打磨件、支撑盘、驱动元件、端辊、辊轴和砂带，所述支撑盘侧壁可拆卸安装有安装架，且安装架端部安装有支撑架，并且安装架端部和支撑架端部之间转动安装有碎屑箱，所述碎屑箱端部安装有引导框，且引导框端部连接有引导罩，并且引导罩端部安装有缓冲管；伸缩杆，其安装在支撑架外壁，所述伸缩杆端部连接有压板，且伸缩杆外壁套设有与支撑架和压板相连接的弹簧一，并且压板外壁转动安装有与碎屑箱外壁相贴的压辊；抽空组件，其安装在碎屑箱尾部侧壁，所述抽空组件端部安装有滤罩，滤罩会对碎屑箱内的碎屑进行遮挡，所述安装架侧壁安装有与辊轴相连接的驱动轴，且安装架侧壁设有与驱动轴和抽空组件相连接的传动组件。
[0007]通过采用上述技术方案，在碎屑箱的作用下，使得打磨时产生的碎屑会被收集起
来，从而有效降低打磨时产生的碎屑对工作环境的影响，同时在引导框和引导罩与缓冲管的作用下，有效防止碎屑进入到碎屑箱内后出现回流现象，导致碎屑从碎屑箱内落出，且缓冲管还会对碎屑进行降温，降低高温碎屑对碎屑箱的损伤，并且在打磨打磨件时，碎屑箱会在伸缩杆、弹簧一、压板和压辊的作用下与打磨件紧密相贴，从而确保碎屑箱可以顺利的对碎屑进行收集，有效避免了碎屑在工作环境中四处乱飞，保证了工作环境的卫生情况，并且还增加了设备在使用时的安全性。
[0008]本专利技术进一步设置为，所述引导框的四个面均呈倾斜设计，且引导框和引导罩的开口呈逐渐变小设计。
[0009]通过采用上述技术方案，引导框和引导罩会对碎屑进行遮挡，大大降低碎屑重新从碎屑箱内滑出再次对工作环境造成影响的事故出现概率。
[0010]本专利技术进一步设置为，所述缓冲管呈螺旋设计，且缓冲管尾部开口朝向碎屑箱顶部。
[0011]通过采用上述技术方案，有效防止碎屑在进入到碎屑箱内时温度较高对碎屑箱造成较为严重的损伤，同时还降低碎屑在碎屑箱内堆积对缓冲管的影响。
[0012]本专利技术进一步设置为，所述支撑架安装伸缩杆的位置呈向端辊方向倾斜，且碎屑箱端部安装有与压辊相对应的限位板，并且碎屑箱与安装架和支撑架转轴安装的位置位于碎屑箱中部偏向尾部四分之三处。
[0013]通过采用上述技术方案，确保压辊可以顺利的将碎屑箱推动至倾斜状态。
[0014]本专利技术进一步设置为，所述抽空组件由安装筒和抽风扇组成，所述安装筒嵌入式安装在碎屑箱侧壁，且安装筒内通过固定架安装有抽风扇，并且抽风扇与传动组件连接，而且安装筒位于碎屑箱内的端部安装有滤罩。
[0015]通过采用上述技术方案，防止抽风组件在运行时，将碎屑从碎屑箱内抽出，确保碎屑会收集在碎屑箱内。
[0016]本专利技术进一步设置为，所述支撑盘外壁安装有与安装架和驱动轴相对应的限位板和螺纹筒，所述限位板为方形板设计，且安装架外壁安装有与限位板相对应的对接槽，并且限位板端部做倾斜倒角处理。
[0017]通过采用上述技术方案，提高安装架在安装之后角度的固定性，从而确保安装架在安装后的稳定性。
[0018]本专利技术进一步设置为，所述螺纹筒安装在限位板外壁，且螺纹筒、限位板与安装架外壁均贯穿开设有与驱动轴相对应的通孔，并且驱动轴端部安装有矩形块，而且辊轴端部开设有与矩形块相对应的连接槽，所述安装架端部活动安装有与螺纹筒相对应的螺帽，且螺帽套设在驱动轴上。
[0019]通过采用上述技术方案，在矩形块的作用下，确保驱动轴可以获得转动的力。
[0020]本专利技术进一步设置为，所述传动组件由第一轮、第二轮和皮带组成，所述第一轮安装在驱动轴上，且第二轮与抽风扇同轴安装在安装筒内，并且第一轮和第二轮之间通过皮带连接。
[0021]通过采用上述技术方案，确保抽风扇会随着辊轴的转动而同步运转，实现抽风扇的运转不需要加装电器。
[0022]本专利技术进一步设置为，所述安装架外壁设有对皮带进行支撑的第三轮，且安装架
内滑动安装有与第三轮连接的滑板，并且安装架内安装有与滑板滑动连接的支撑杆，而且支撑杆外壁套设有与滑板和安装架相连接的弹簧二。
[0023]通过采用上述技术方案，确保碎屑箱转动至横向状态后，第一轮仍旧可以顺利的带动通过皮带带动第二轮进行运行。
[0024]本专利技术进一步设置为，所述碎屑箱的转轴上安装有限位块，且安装架和支撑架内开设有对限位块进行限制的限位槽。
[0025]通过采用上述技术方案，在限位块和限位槽的作用下，使得碎屑箱的转动角度被限定。
[0026]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：本专利技术通过设置有碎屑箱、引导框、引导罩、缓冲管、伸缩杆、弹簧一、压板和压辊，在碎屑箱的作用下，使得打磨时产生的碎屑会被收集起来，从而有效降低打磨时产生的碎屑对工作环境的影响，同时在引导框和引导罩与缓冲管的作用下，有效防止碎屑进入到碎屑箱内后出现回流现象，导致碎屑从碎屑箱内落出，且缓冲管还会对碎屑进行降温，降低高温碎屑对碎屑箱的损伤，并且在打磨打磨件时，碎屑箱会在伸缩杆、弹簧一、压板和压辊的作用下与打磨件紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.砂带抛光磨削机器人，包括主体（1）、打磨件（101）、支撑盘（2）、驱动元件（3）、端辊（4）、辊轴（41）和砂带（5），其特征在于：所述支撑盘（2）侧壁可拆卸安装有安装架（6），且安装架（6）端部安装有支撑架（7），并且安装架（6）端部和支撑架（7）端部之间转动安装有碎屑箱（8），所述碎屑箱（8）端部安装有引导框（9），且引导框（9）端部连接有引导罩（10），并且引导罩（10）端部安装有缓冲管（11）；伸缩杆（12），其安装在支撑架（7）外壁，所述伸缩杆（12）端部连接有压板（13），且伸缩杆（12）外壁套设有与支撑架（7）和压板（13）相连接的弹簧一（14），并且压板（13）外壁转动安装有与碎屑箱（8）外壁相贴的压辊（15）；抽空组件，其安装在碎屑箱（8）尾部侧壁，所述抽空组件端部安装有滤罩（17），滤罩（17）会对碎屑箱（8）内的碎屑进行遮挡，所述安装架（6）侧壁安装有与辊轴（41）相连接的驱动轴（23），且安装架（6）侧壁设有与驱动轴（23）和抽空组件相连接的传动组件。2.根据权利要求1所述的砂带抛光磨削机器人，其特征在于：所述引导框（9）的四个面均呈倾斜设计，且引导框（9）和引导罩（10）的开口呈逐渐变小设计。3.根据权利要求1所述的砂带抛光磨削机器人，其特征在于：所述缓冲管（11）呈螺旋设计，且缓冲管（11）尾部开口朝向碎屑箱（8）顶部。4.根据权利要求1所述的砂带抛光磨削机器人，其特征在于：所述支撑架（7）安装伸缩杆（12）的位置呈向端辊（4）方向倾斜，且碎屑箱（8）端部安装有与压辊（15）相对应的定位板（16），并且碎屑箱（8）与安装架（6）和支撑架（7）转轴安装的位置位于碎屑箱（8）中部偏向尾部四分之三处。5.根据权利要求1所述的砂带抛光磨削机器人，其特征在于：所述抽空组件由安装筒（18）和抽风扇（19）组成，所述安装筒（18）嵌入式安装在碎屑箱（8）侧壁，且安装筒（18）内通过固...

【专利技术属性】
技术研发人员：林曾华，代艳霞，胡杰，吕鸿云，李陈龙，沈城镖，蒋昌君，刘志文，宋宇凤，汪梦，刘艺琼，唐仕伟，李旗，
申请(专利权)人：宜宾职业技术学院，
类型：发明
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