【技术实现步骤摘要】
用于线激光工业相机的光路验证装置
[0001]本专利技术涉及验证装置
，尤其涉及一种用于线激光工业相机的光路验证装置。
技术介绍
[0002]工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，用于代替人眼来做测量和判断。工业相机包括镜头、光源和图像传感器，对于设计过程中应用到沙姆定律的工业相机，例如：线激光工业相机，其在设计过程中需要进行光路验证，以初步确定光路设计的正确性，从而确保工业相机的测量、判断结果的准确性。
[0003]因此，如何满足对线激光工业相机的光路设计的验证需求是目前业界亟待解决的重要课题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种用于线激光工业相机的光路验证装置，用以满足对线激光工业相机的光路设计的验证需求。
[0005]本专利技术提供一种用于线激光工业相机的光路验证装置，包括：
[0006]固定座，具有安装面；
[0007]光源安装座，能够沿参考方向位置可调地设置于所述安装面，所述参考方向平行于所述安装面，所述光源安装座设置为使光源的光线垂直于所述参考方向；
[0008]镜头安装座，通过调整机构设置于所述安装面，所述调整机构设置为能够使所述镜头安装座相对于所述固定座转动，且能够使所述镜头安装座靠近或远离所述镜头安装座相对于固定座的转动轴线，所述镜头安装座相对于所述固定座的转动轴线垂直于所述安装面；
[0009]图像传感器安装座，可转动地设置于所述镜头安装座，所述图像传感器安装座相对于所述镜头安装座的转动轴线垂直于所述安装面。>[0010]根据本专利技术提供的一种用于线激光工业相机的光路验证装置，还包括：
[0011]标定板，所述标定板所在平面与所述参考方向相垂直；
[0012]所述标定板固定设置于所述光源安装座，或者，所述标定板能够沿所述参考方向位置可调地设置于所述固定座。
[0013]根据本专利技术提供的一种用于线激光工业相机的光路验证装置，所述光源安装座与所述固定座滑动连接，滑动方向与所述参考方向一致；
[0014]所述用于线激光工业相机的光路验证装置还包括：
[0015]第一锁止机构，能够在锁止状态与解锁状态之间切换，在所述锁止状态下，所述第一锁止机构限制所述光源安装座的滑动，在所述解锁状态下，所述光源安装座能够相对于所述固定座滑动。
[0016]根据本专利技术提供的一种用于线激光工业相机的光路验证装置，所述调整机构包
括：
[0017]转动件，可转动地设置于所述安装面，所述转动件相对于所述固定座的转动轴线垂直于所述安装面，所述镜头安装座设置于所述转动件，且所述镜头安装座与所述转动件滑动连接，滑动方向与所述安装面相平行；
[0018]第二锁止机构，能够在锁止状态与解锁状态之间切换，在所述锁止状态下，所述第二锁止机构限制所述转动件的转动，在所述解锁状态下，所述转动件能够相对于所述固定座转动；
[0019]第三锁止机构，能够在锁止状态与解锁状态之间切换，在所述锁止状态下，所述第三锁止机构限制所述镜头安装座的滑动，在所述解锁状态下，所述镜头安装座能够相对于所述转动件滑动。
[0020]根据本专利技术提供的一种用于线激光工业相机的光路验证装置，还包括：
[0021]第四锁止机构，能够在锁止状态与解锁状态之间切换，在所述锁止状态下，所述第四锁止机构限制所述图像传感器安装座的转动，在所述解锁状态下，所述图像传感器安装座能够相对于所述镜头安装座转动。
[0022]根据本专利技术提供的一种用于线激光工业相机的光路验证装置，所述镜头安装座的内部具有容纳空间，所述图像传感器安装座设置于所述容纳空间；
[0023]所述镜头安装座上设置有安装孔，所述安装孔的轴线方向与所述安装面相平行，所述安装孔设置为能够与镜头螺纹连接，所述安装孔与所述容纳空间相连通。
[0024]根据本专利技术提供的一种用于线激光工业相机的光路验证装置，所述镜头安装座包括：
[0025]第一座体，所述容纳空间设置于所述第一座体，所述安装孔和所述图像传感器安装座均设置于所述第一座体；
[0026]盖板，与所述第一座体相配合形成密闭空间，所述盖板与所述第一座体可拆卸连接。
[0027]根据本专利技术提供的一种用于线激光工业相机的光路验证装置，所述镜头安装座上设置有第一参考标记，所述安装面上设置有用于测量所述第一参考标记相对于所述固定座的转动角度的第一角度刻度标记；
[0028]所述图像传感器安装座上设置有第二参考标记，所述镜头安装座上设置有用于测量所述第二参考标记相对于所述镜头安装座的转动角度的第二角度刻度标记。
[0029]根据本专利技术提供的一种用于线激光工业相机的光路验证装置，所述光源安装座包括：
[0030]第二座体，设置有用于容纳所述光源的安装槽；
[0031]压板，设置于所述安装槽的开口端，所述压板与所述第二座体可拆卸连接，所述压板与所述第二座体设置为能够夹紧固定所述光源。
[0032]根据本专利技术提供的一种用于线激光工业相机的光路验证装置，所述固定座上设置有电路板安装位，所述电路板安装位设置为能够安装测试电路板。
[0033]本专利技术提供的用于线激光工业相机的光路验证装置，包括固定座、光源安装座、镜头安装座和图像传感器安装座，固定座具有安装面，光源安装座、镜头安装座和图像传感器安装座均设置于固定座的安装面上。光源安装座在安装面上的位置能够沿参考方向可调，
且将光源安装于光源安装座上时，光源的光线垂直于参考方向。上述参考方向平行于固定座的安装面。镜头安装座通过调整机构设置于安装面，通过调整机构能够使镜头安装座相对于固定座转动，且能够使镜头安装座靠近或远离镜头安装座相对于固定座的转动轴线。镜头安装座相对于固定座的转动轴线垂直于安装面。图像传感器安装座可转动地设置于镜头安装座，图像传感器安装座相对于镜头安装座的转动轴线垂直于安装面。通过调整光源安装座与固定座的相对位置以及镜头安装座与固定座的相对位置，可以实现对光源与镜头的相对位置的调整；通过使镜头安装座相对于固定座转动，可以对镜头面与光源的光线之间的夹角进行调整；通过使图像传感器安装座相对于镜头安装座转动，可以对镜头面与图像传感器的影像面之间的夹角进行调整。如此设置，将待验证的光路设计中的光源、镜头和图像传感器安装于本专利技术提供的用于线激光工业相机的光路验证装置，根据光路设计中各个元件之间的相对位置和相对角度，可以调整光源安装座、镜头安装座和图像传感器安装座的相对位置和相对角度，从而使光源、镜头和图像传感器的位置和角度与光路设计中一致。在光源的光线路径上设置被摄体，打开光源，检测图像传感器上所形成的影像的清晰程度，即可完成对光路设计的验证，满足了对线激光工业相机的光路设计的验证需求。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于线激光工业相机的光路验证装置，其特征在于，包括：固定座(1)，具有安装面；光源安装座(2)，能够沿参考方向(X)位置可调地设置于所述安装面，所述参考方向(X)平行于所述安装面，所述光源安装座(2)设置为使光源(25)的光线垂直于所述参考方向(X)；镜头安装座(3)，通过调整机构设置于所述安装面，所述调整机构设置为能够使所述镜头安装座(3)相对于所述固定座(1)转动，且能够使所述镜头安装座(3)靠近或远离所述镜头安装座(3)相对于所述固定座(1)的转动轴线，所述镜头安装座(3)相对于所述固定座(1)的转动轴线垂直于所述安装面；图像传感器安装座(4)，可转动地设置于所述镜头安装座(3)，所述图像传感器安装座(4)相对于所述镜头安装座(3)的转动轴线垂直于所述安装面。2.根据权利要求1所述的用于线激光工业相机的光路验证装置，其特征在于，还包括：标定板，所述标定板所在平面与所述参考方向(X)相垂直；所述标定板固定设置于所述光源安装座(2)，或者，所述标定板能够沿所述参考方向(X)位置可调地设置于所述固定座(1)。3.根据权利要求1所述的用于线激光工业相机的光路验证装置，其特征在于，所述光源安装座(2)与所述固定座(1)滑动连接，滑动方向与所述参考方向(X)一致；所述用于线激光工业相机的光路验证装置还包括：第一锁止机构，能够在锁止状态与解锁状态之间切换，在所述锁止状态下，所述第一锁止机构限制所述光源安装座(2)的滑动，在所述解锁状态下，所述光源安装座(2)能够相对于所述固定座(1)滑动。4.根据权利要求1所述的用于线激光工业相机的光路验证装置，其特征在于，所述调整机构包括：转动件(5)，可转动地设置于所述安装面，所述转动件(5)相对于所述固定座(1)的转动轴线垂直于所述安装面，所述镜头安装座(3)设置于所述转动件(5)，且所述镜头安装座(3)与所述转动件(5)滑动连接，滑动方向与所述安装面相平行；第二锁止机构，能够在锁止状态与解锁状态之间切换，在所述锁止状态下，所述第二锁止机构限制所述转动件(5)的转动，在所述解锁状态下，所述转动件(5)能够相对于所述固定座(1)转动；第三锁止机构，能够在锁止状态与解锁状态之间切换，在所述锁止状态下，所述第三锁止机构限制所述镜头安装座...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝昆平，董伟，
申请(专利权)人：盛景智能科技嘉兴有限公司，
类型：发明
国别省市：
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