一种推进与滑翔一体的水下滑翔机制造技术

本发明专利技术公开了一种推进与滑翔一体的水下滑翔机，包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，还包括垂直舵、水平舵和推进器，垂直舵和水平舵呈十字状设置在水下滑翔机主体的尾部，推进器安装在水下滑翔机主体的尾部；本申请通过在水下滑翔机主体的尾部分别设置垂直舵、水平舵和推进器，使水下滑翔机兼具推进和滑翔两种工作模式，解决了水下滑翔机高航速运行不稳定、能耗高等问题。能耗高等问题。能耗高等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种推进与滑翔一体的水下滑翔机


[0001]本专利技术涉及水下观测与探测设备
，具体涉及一种推进与滑翔一体的水下滑翔机。

技术介绍

[0002]水下滑翔机(AUG)作为自主式水下航行器(AUV)的一个分支，是一种新型的海洋观测与探测平台，因为其体积小、长时序、大范围且高自治性的特点，而被广泛的应用于海洋信息观测以及海洋开发利用之中；尤其是采用滑翔运行，大部分运行过程中非常安静，非常适合作为声学传感器搭载平台。但是由于水下滑翔机平台的机动性能较差，在实际应用中受到一些限制，比如在海流较大海域的探测任务，无法实现定点保持，编队队形保持能力较差。
[0003]近来，也有一些研究人员尝试在水下滑翔机的尾部增加推进装置，通过推进装置提高水下滑翔机的航行速度，提高其机动性能。然而，由于水下滑翔机的机翼较大，当采用推进装置提高水下滑翔机的航行速度时，较大的机翼会使其在高航速下航行不稳定，同时迎流水阻力显著增加，能耗升高，降低续航。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种推进与滑翔一体的水下滑翔机。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种推进与滑翔一体的水下滑翔机，包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，还包括垂直舵、水平舵和推进器，所述垂直舵和水平舵呈十字状设置在所述水下滑翔机主体的尾部，所述推进器安装在所述水下滑翔机主体的尾部。
[0007]进一步，所述天线采用板状天线，所述垂直舵包括上侧垂直舵和下侧垂直舵，所述上侧垂直舵与所述下侧垂直舵对称布置，所述板状天线安装在所述上侧垂直舵上。
[0008]进一步，所述板状天线为扁平状结构，其包括天线底座、天线保护罩和辐射体，所述天线保护罩连接在所述天线底座上，所述辐射体设置在所述天线底座与所述天线保护罩之间、且其上侧与所述天线保护罩紧密接触。
[0009]进一步，所述辐射体包括基体以及凸出于基体两侧的外凸部，所述外凸部位于基体的中部；所述天线保护罩的内侧设有与基体配合的第一凹槽，所述天线底座的内侧以及第一凹槽内分别设有与外凸部相配合的第二凹槽，所述基体嵌设于第一凹槽内，所述基体两侧的外凸部对应嵌设在第二凹槽内。
[0010]进一步，还包括温盐深传感器，该温盐深传感器安装在所述水下滑翔机主体的艏部。
[0011]进一步，还包括耐压版多普勒测速仪，该多普勒测速仪安装在所述水下滑翔机主体的尾部。
[0012]进一步，滑翔机具有滑翔模式和快速推进模式。
[0013]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0015]图1为本申请实施例所提供的推进与滑翔一体的水下滑翔机的结构示意图；
[0016]图2为图1的俯视图；
[0017]图3为图1的右视图；
[0018]图4为本申请实施例所提供的推进与滑翔一体的水下滑翔机的局部结构示意图；
[0019]图5为本申请实施例所提供的板状天线爆炸图；
[0020]图6为本申请实施例所提供的天线保护罩的结构示意图。
[0021]其中，水下滑翔机主体1、垂直舵2、水平舵3、推进器4、板状天线5、天线保护罩51、第一凹槽511、辐射体52、基体521、外凸部522、天线底座53、第二凹槽531、温盐深传感器6、多普勒测速仪7。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0023]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0024]参见图1～图6，本申请一种推进与滑翔一体的水下滑翔机，包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线1以及安装在所述水下滑翔机主体1上的天线，还包括垂直舵2、水平舵3和推进器4，垂直舵2和水平舵3呈十字状设置在水下滑翔机主体1的尾部，推进器4安装在水下滑翔机主体1的尾部。
[0025]本申请通过在水下滑翔机主体1的尾部分别设置垂直舵2、水平舵3和推进器4，使水下滑翔机兼具推进和滑翔两种工作模式，解决了水下滑翔机高航速运行不稳定、能耗高等问题。
[0026]水下滑翔机主体1采用低阻力“Myring”水动力外形，水下滑翔机主体1内具有俯仰姿态调节单元和浮力调节单元等常规单元模块，对水下滑翔机进行俯仰和浮力进行调节。水下滑翔机主体1的尾部布置垂直舵2，该垂直舵2竖向布置，包括布置在上侧的上侧垂直舵以及布置在下侧的下侧垂直舵，上侧垂直舵与下侧垂直舵对称布置；在水下滑翔机主体1的水平方向设置水平舵3，该水平舵3呈水平状左右布置，水平舵3与垂直舵2组合形成十字状结构，水平舵3可在水下滑翔机主体1在滑翔模式时起到水平翼的作用，不再需要在水下滑翔机主体1上另外设置水平翼。推进器4安装在水下滑翔机主体1的尾部。
[0027]采用上述结构，采用融合水平翼功能的水平舵3，使水下航行器在推进器4不工作
时具有滑翔功能，在推进器4工作时，较小尺寸的水平舵3提高了水下滑翔机在高速航行时的稳定性，减小迎流水阻力，提高续航能力，保证了推进功能与滑翔功能的兼容性，具有续航时间长、航程远、机动性高以及运行安静等特点，可根据不同的使用条件在推进模式与滑翔模式之间灵活切换，以满足不同应用场景的需求。
[0028]为了减小水下滑翔机在运行方向上的截面积，天线采用板状天线5，该板状天线5安装在上侧垂直舵2上。
[0029]具体的，板状天线5为扁平状结构，其包括天线底座53、天线保护罩51和辐射体52，天线保护罩51连接在天线底座53上，辐射体52设置在天线底座53与天线保护罩51之间、且其上侧与天线保护罩51紧密接触。
[0030]辐射体52为扁平状结构，天线底座53与天线保护罩51均为与辐射体52相适配的扁平状结构。辐射体52采用硬质承压材料制成，参与耐压，对天线保护罩51起到支撑作用。辐射体52包括基体521以及凸出于基体521两侧的外凸部522，基体521和外凸部522均为矩形结构，外凸部522位于基体521的中部。
[0031]采用该辐射体52，可对天线保护罩51起到支撑作用，因此天线保护罩51的厚度可以设计得较薄，从而较小了天线的排水体积、重量和水下滑翔机运动方向上的截面积，在相同大小浮力的情况下，通讯时的信号稳定性更好，对水下滑翔机的阻力更小。
[0032]天线保护罩51位于辐射体52的上侧，其采用peek材料制成，信号衰减小。天线保护罩51的内侧设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推进与滑翔一体的水下滑翔机，包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，其特征在于，还包括垂直舵、水平舵和推进器，所述垂直舵和水平舵呈十字状设置在所述水下滑翔机主体的尾部，所述推进器安装在所述水下滑翔机主体的尾部。2.根据权利要求1所述的推进与滑翔一体的水下滑翔机，其特征在于，所述天线采用板状天线，所述垂直舵包括上侧垂直舵和下侧垂直舵，所述上侧垂直舵与所述下侧垂直舵对称布置，所述板状天线安装在所述上侧垂直舵上。3.根据权利要求2所述的推进与滑翔一体的水下滑翔机，其特征在于，所述板状天线为扁平状结构，其包括天线底座、天线保护罩和辐射体，所述天线保护罩连接在所述天线底座上，所述辐射体设置在所述天线底座与所述天线保护罩之间、且其上侧与所述天线保护罩紧密接触。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋庆月，尹云龙，辛爱学，王士昌，吴显辉，李先宏，孙风凯，
申请(专利权)人：青岛蔚海明祥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：