一种推进与滑翔一体的水下滑翔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种推进与滑翔一体的水下滑翔机，包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，还包括垂直舵、水平舵和推进器，垂直舵和水平舵呈十字状设置在水下滑翔机主体的尾部，推进器安装在水下滑翔机主体的尾部；本申请通过在水下滑翔机主体的尾部分别设置垂直舵、水平舵和推进器，使水下滑翔机兼具推进和滑翔两种工作模式，解决了水下滑翔机高航速运行不稳定、能耗高等问题。能耗高等问题。能耗高等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种推进与滑翔一体的水下滑翔机


[0001]本技术涉及水下观测与探测设备
，具体涉及一种推进与滑翔一体的水下滑翔机。

技术介绍

[0002]水下滑翔机(AUG)作为自主式水下航行器(AUV)的一个分支，是一种新型的海洋观测与探测平台，因为其体积小、长时序、大范围且高自治性的特点，而被广泛的应用于海洋信息观测以及海洋开发利用之中；尤其是采用滑翔运行，大部分运行过程中非常安静，非常适合作为声学传感器搭载平台。但是由于水下滑翔机平台的机动性能较差，在实际应用中受到一些限制，比如在海流较大海域的探测任务，无法实现定点保持，编队队形保持能力较差。
[0003]近来，也有一些研究人员尝试在水下滑翔机的尾部增加推进装置，通过推进装置提高水下滑翔机的航行速度，提高其机动性能。然而，由于水下滑翔机的机翼较大，当采用推进装置提高水下滑翔机的航行速度时，较大的机翼会使其在高航速下航行不稳定，同时迎流水阻力显著增加，能耗升高，降低续航。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种推进与滑翔一体的水下滑翔机。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推进与滑翔一体的水下滑翔机，包括水下滑翔机主体以及安装在该水下滑翔机主体上的天线，其特征在于，还包括垂直舵、水平舵和推进器，所述垂直舵和水平舵呈十字状设置在所述水下滑翔机主体的尾部，所述推进器安装在所述水下滑翔机主体的尾部。2.根据权利要求1所述的推进与滑翔一体的水下滑翔机，其特征在于，所述天线采用板状天线，所述垂直舵包括上侧垂直舵和下侧垂直舵，所述上侧垂直舵与所述下侧垂直舵对称布置，所述板状天线安装在所述上侧垂直舵上。3.根据权利要求2所述的推进与滑翔一体的水下滑翔机，其特征在于，所述板状天线为扁平状结构，其包括天线底座、天线保护罩和辐射体，所述天线保护罩连接在所述天线底座上，所述辐射体设置在所述天线底座与所述天线保护罩之间、且其上侧与所述天线保护罩紧密接触。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋庆月，尹云龙，辛爱学，王士昌，吴显辉，李先宏，孙风凯，
申请(专利权)人：青岛蔚海明祥科技有限公司，
类型：新型
国别省市：