一种工程机械行驶性能测试装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于工程机械性能测试技术领域，具体涉及一种工程机械行驶性能测试装置及方法。该方法包括提供施加到工程机械的履带上的第一作用力，第一作用力的方向与工程机械行驶马达施加到工程机械的履带上的牵引力方向相反；调节第一作用力以及牵引力，获得满足第一作用力与牵引力平衡条件下第一作用力的最大值；根据获取的第一作用力的最大值计算工程机械的最大牵引力。本发明专利技术能够精确测出工程机械的最大牵引力。大牵引力。大牵引力。

【技术实现步骤摘要】
一种工程机械行驶性能测试装置及方法


[0001]本专利技术属于工程机械性能测试
，具体涉及一种工程机械行驶性能测试装置及方法。

技术介绍

[0002]以履带等作为行驶装置的工程机械，如挖掘机，履带吊等，测量牵引力的方法如下：对挖掘机牵引力的测试采用拖拽重物读取测力计的方式，挖掘机牵引力由测力计读取，可直观反映出挖掘机牵引力大小；
[0003]目前挖掘机牵引力测试由挖掘机拖拽重物并通过测力计进行读数，通常测试地面为水泥地、土路或钢板等，在挖掘机牵引力克服与地面的摩擦力后，摩擦力即为牵引力。该方法测量到的牵引力不能体现出行走马达的最大牵引力，无法准确反映整机行驶性能。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的不足，本专利技术提供一种工程机械行驶性能测试装置及方法，能够精确测出工程机械的最大牵引力。
[0005]为解决现有技术的不足，本专利技术提供的技术方案为：
[0006]一种工程机械行驶性能测试装置，包括阻力装置和控制器；
[0007]所述阻力装置与所述控制器电连接，用于向工程机械的履带施加第一作用力，第一作用力与工程机械的行驶马达施加到工程机械的履带上的牵引力方向相反；
[0008]所述控制器，用于判断第一作用力与牵引力是否平衡，并根据第一作用力与牵引力平衡条件下第一作用力的最大值计算工程机械的最大牵引力。
[0009]优选的，所述阻力装置包括负载履带和阻力矩机；
[0010]所述负载履带与工程机械的履带啮合；
[0011]所述阻力矩机与负载履带的驱动轮传动连接，与所述控制器电连接，阻力矩提供阻力矩并带动负载履带向工程机械的履带施加第一作用力；
[0012]所述控制器，用于根据第一作用力与牵引力平衡条件下阻力矩的最大值计算第一作用力的最大值。
[0013]优选的，还包括第一速度传感器和/或第二速度传感器；
[0014]所述第一速度传感器，用于测量工程机械的履带的运动速度，将工程机械的履带的运动速度上传至所述控制器；
[0015]所述第二速度传感器，用于测量负载履带的运动速度，将负载履带的运动速度上传至所述控制器；
[0016]所述控制器，用于根据工程机械的履带的运动速度求取工程机械的履带的运动速度的加速度和/或根据负载履带的运动速度求取负载履带的运动速度的加速度，当负载履带的运动速度的加速度为零和/或工程机械的履带的运动速度的加速度为零时判定第一作用力与牵引力平衡，以及，获取满足第一作用力与牵引力平衡条件的多个阻力矩并筛选出
阻力矩的最大值。
[0017]优选的，还包括横梁、第一支撑面、第二支撑面、侧壁、油缸、铰接件和角度传感器；
[0018]所述第一支撑面与所述负载履带上端面平齐；
[0019]所述侧壁用于连接第一支撑面和第二支撑面；
[0020]所述横梁与所述负载履带的驱动轮以及辅助轮转动连接，通过所述铰接件与侧壁铰接，能够绕铰接件在竖直面旋转和/或侧翻；
[0021]所述角度传感器用于测量横梁的坡度和/或倾角，与所述控制器电连接；
[0022]所述油缸位于负载履带下方，下端与所述第二支撑面铰接，上端与所述横梁铰接，与控制器电连接，通过调节油缸的伸出长度能够调节横梁的坡度和/或倾角。
[0023]优选的，所述横梁包括主轴和与主轴连接的第一副轴和第二副轴；
[0024]所述主轴通过所述铰接件与侧壁铰接，主轴能够绕铰接件在竖直面旋转和/或绕主轴的中心轴旋转；
[0025]所述第一副轴与所述负载履带的辅助轮转动连接；
[0026]所述第二副轴与所述负载履带的驱动轮转动连接；
[0027]所述油缸包括第一油缸和第二油缸；
[0028]所述第一油缸和第二油缸上端与第一副轴铰接，位于主轴的两侧，对称设置，下端与所述第二支撑面铰接，第一油缸和第二油缸与所述控制器电连接。
[0029]优选的，还包括限位装置；所述限位装置与所述主轴连接，用于对工程机械进行限位。
[0030]一种工程机械行驶性能测试方法，包括，
[0031]提供施加到工程机械的履带上的第一作用力，第一作用力的方向与工程机械行驶马达施加到工程机械的履带上的牵引力方向相反；
[0032]调节第一作用力以及牵引力，获得满足第一作用力与牵引力平衡条件下第一作用力的最大值；
[0033]根据获取的第一作用力的最大值计算工程机械的最大牵引力。
[0034]优选的，所述提供施加到工程机械履带上的第一作用力，包括，
[0035]通过阻力矩机提供阻力矩带动负载履带运动；
[0036]负载履带与工程机械的履带相啮合，运动的同时向工程机械的履带施加第一作用力；
[0037]所述调节第一作用力以及牵引力，获得满足第一作用力与牵引力平衡条件下第一作用力的最大值，包括，
[0038]通过调节阻力矩调节第一作用力，通过调节工程机械的行驶马达施加到工程机械的履带上的行驶力矩调节牵引力，获取满足第一作用力与牵引力平衡条件下阻力矩的最大值；
[0039]根据阻力矩的最大值计算第一作用力的最大值。
[0040]优选的，调节第一作用力以及牵引力的同时测量负载履带的运动速度和/或工程机械的履带的运动速度；
[0041]根据工程机械的履带的运动速度求取工程机械的履带的运动速度的加速度和/或根据负载履带的运动速度求取负载履带的运动速度的加速度；
[0042]当负载履带的运动速度的加速度为零和/或工程机械的履带的运动速度的加速度为零时判定第一作用力以及牵引力平衡。
[0043]优选的，还包括在提供施加到工程机械的履带上的第一作用力之前，调节负载履带的坡度至预设坡度。
[0044]优选的，所述调节负载履带的坡度至预设坡度，包括，
[0045]调节油缸的伸出长度使得用于支撑负载履带的横梁绕铰接件向上或向下旋转，同时测量横梁的坡度，当横梁的坡度达到预设坡度时，锁定油缸；
[0046]所述油缸位于负载履带下方，油缸的下端与第二支撑面铰接，油缸的活塞杆上端与横梁铰接。
[0047]优选的，还包括在提供施加到工程机械的履带上的第一作用力之前，调节负载履带的倾角至预设倾角。
[0048]优选的，所述调节负载履带的倾角至预设倾角，包括，
[0049]调节油缸的伸出长度，使得用于支撑负载履带的横梁绕铰接件侧翻；当横梁的倾角达到预设倾角时，锁定油缸；
[0050]所述油缸位于负载履带下方，油缸的下端与第二支撑面铰接，油缸的活塞杆上端与横梁铰接。
[0051]本专利技术的有益效果：
[0052]本专利技术所设计的工程机械行驶性能测试装置，通过阻力矩机和负载履带输出第一作用力并与工程机械的牵引力平衡，并通过已知第一作用力大小反推出未知的牵引力大小，通过不断提高第一作用力能测出工程机械的最大牵引力，从而精确测出工程机械的最大牵引力。
[0053]本专利技术可以测量工程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械行驶性能测试装置，其特征在于，包括阻力装置和控制器；所述阻力装置与所述控制器电连接，用于向工程机械的履带施加第一作用力，第一作用力与工程机械的行驶马达施加到工程机械的履带上的牵引力方向相反；所述控制器，用于判断第一作用力与牵引力是否平衡，并根据第一作用力与牵引力平衡条件下第一作用力的最大值计算工程机械的最大牵引力。2.根据权利要求1所述的一种工程机械行驶性能测试装置，其特征在于，所述阻力装置包括负载履带和阻力矩机；所述负载履带与工程机械的履带啮合；所述阻力矩机与负载履带的驱动轮传动连接，与所述控制器电连接，阻力矩提供阻力矩并带动负载履带向工程机械的履带施加第一作用力；所述控制器，用于根据第一作用力与牵引力平衡条件下阻力矩的最大值计算第一作用力的最大值。3.根据权利要求2所述的工程机械行驶性能测试装置，其特征在于，还包括第一速度传感器和/或第二速度传感器；所述第一速度传感器，用于测量工程机械的履带的运动速度，将工程机械的履带的运动速度上传至所述控制器；所述第二速度传感器，用于测量负载履带的运动速度，将负载履带的运动速度上传至所述控制器；所述控制器，用于根据工程机械的履带的运动速度求取工程机械的履带的运动速度的加速度和/或根据负载履带的运动速度求取负载履带的运动速度的加速度，当负载履带的运动速度的加速度为零和/或工程机械的履带的运动速度的加速度为零时判定第一作用力与牵引力平衡，以及，获取满足第一作用力与牵引力平衡条件的多个阻力矩并筛选出阻力矩的最大值。4.根据权利要求2所述的工程机械行驶性能测试装置，其特征在于，还包括横梁、第一支撑面、第二支撑面、侧壁、油缸、铰接件和角度传感器；所述第一支撑面与所述负载履带上端面平齐；所述侧壁用于连接第一支撑面和第二支撑面；所述横梁与所述负载履带的驱动轮以及辅助轮转动连接，通过所述铰接件与侧壁铰接，能够绕铰接件在竖直面旋转和/或侧翻；所述角度传感器用于测量横梁的坡度和/或倾角，与所述控制器电连接；所述油缸位于负载履带下方，下端与所述第二支撑面铰接，上端与所述横梁铰接，与控制器电连接，通过调节油缸的伸出长度能够调节横梁的坡度和/或倾角。5.根据权利要求4所述的一种工程机械行驶性能测试装置，其特征在于，所述横梁包括主轴和与主轴连接的第一副轴和第二副轴；所述主轴通过所述铰接件与侧壁铰接，主轴能够绕铰接件在竖直面旋转和/或绕主轴的中心轴旋转；所述第一副轴与所述负载履带的辅助轮转动连接；所述第二副轴与所述负载履带的驱动轮转动连接；所述油缸包括第一油缸和第二油缸；
所述第一油缸和第二油缸上端与第一副轴铰接，位于主轴的两侧，对称设置，下端与所述第二支撑面铰接，第一油缸和第二油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐涛，王飞，张孝天，胡一明，彭振，冯涛，张将，张文远，王彦飞，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：