针对自动驾驶车辆的测试方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种针对自动驾驶车辆的测试方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。其中方法包括：获取被测试自动驾驶车辆的坏例数据；依据所述坏例数据进行场景枚举，枚举得到的场景包括所述被测试自动驾驶车辆，或者包括所述被测试自动驾驶车辆与所述坏例数据包含的至少一个障碍物的组合；对枚举得到的场景分别进行仿真测试，确定出现与所述坏例数据相同异常类型的异常场景；利用所述异常场景，从所述自动驾驶车辆和所述坏例数据包含的障碍物中确定所述坏例数据的责任实体。本申请能够提高坏例分析的准确性和效率，降低人工成本。降低人工成本。降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
针对自动驾驶车辆的测试方法及装置


[0001]本申请涉及自动驾驶
，特别是涉及一种针对自动驾驶车辆的测试方法及装置。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆依靠感知传感器、人工智能、全球定位系统等协同合作，使得车辆安全自动行驶。自动驾驶车辆落地需要经过大量的测试，算法的迭代也需要大量的测试，因此仿真测试可以大大加速算法迭代效率和产品优化速度。自动驾驶车辆在路测过程中会产生大量badcase(坏例)，例如在转弯过程中发生急刹车。然后需要对badcase进行人工分析，标注出责任实体。但这种方式需要依靠人工经验，准确性低、人工成本高且效率低下，并且受限于人工效率的问题，导致测试覆盖度受限。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供了一种针对自动驾驶车辆的测试方法及装置，以便于提高badcase分析的准确性和效率，降低人工成本。
[0004]本申请提供了如下方案：
[0005]第一方面，提供了一种针对自动驾驶车辆的测试方法，所述方法包括：
[0006]获取被测试自动驾驶车辆的坏例数据；
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对自动驾驶车辆的测试方法，其特征在于，所述方法包括：获取被测试自动驾驶车辆的坏例数据；依据所述坏例数据进行场景枚举，枚举得到的场景包括所述被测试自动驾驶车辆，或者包括所述被测试自动驾驶车辆与所述坏例数据包含的至少一个障碍物的组合；对枚举得到的场景分别进行仿真测试，确定出现与所述坏例数据相同异常类型的异常场景；利用所述异常场景，从所述被测试自动驾驶车辆和所述坏例数据包含的障碍物中确定所述坏例数据的责任实体。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述坏例数据进行场景枚举包括：依据所述坏例数据确定第一区域和/或第二区域内的实体，所述实体包括所述被测试自动驾驶车辆和障碍物，所述第一区域为所述坏例数据对应的异常发生时，距离所述被测试自动驾驶车辆的位置预设第一距离范围内的区域，所述第二区域为依据所述被测试自动驾驶车辆的导航路径确定的行驶区域；将所述实体进行组合以枚举出各场景，其中各组合中至少包括所述被测试自动驾驶车辆。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对枚举得到的场景分别进行仿真测试包括：依据场景中包含的实体数量从少到多的顺序，依次对枚举得到的场景分别进行仿真测试，其中实体包括所述被测试自动驾驶车辆或障碍物；如果当前仿真测试的场景出现与所述坏例数据相同的异常类型，则确定当前仿真测试的场景为异常场景，结束所述对枚举得到的场景分别进行仿真测试；否则，继续对下一个场景进行仿真测试。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述异常场景，从所述自动驾驶车辆和所述坏例数据包含的障碍物中确定所述坏例数据的责任实体包括：若所述异常场景中仅包括被测试自动驾驶车辆，则确定所述被测试自动驾驶车辆为所述坏例数据的责任实体；若所述异常...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨开睿，张平，
申请(专利权)人：阿里巴巴达摩院杭州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：