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本申请实施例公开了一种针对自动驾驶车辆的测试方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。其中方法包括：获取被测试自动驾驶车辆的坏例数据；依据所述坏例数据进行场景枚举，枚举得到的场景包括所述被测试自动驾驶车辆，或者包括所述被测试自动驾驶车辆与所述坏例数...
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