一种电池外观检测设备及外观检测方法技术

本发明专利技术公开了一种电池外观检测设备，包括装夹定位台，装夹定位台上设置有用于固定电池单体的定位治具；端面检测装置，端面检测装置用于检测电池单体的第一电极端面与第二电极端面；能够升降运动的磁吸装置，磁吸装置的执行端用于磁吸电池单体的电极端面，并移送电池单体，使端面检测装置能够检测电池单体的另一电极端面。同时，还公开了一种基于上述电池外观检测设备的外观检测方法，解决了现有外观检测设备夹持电池单体而导致对电池单体造成磨损、玷污及夹伤等二次损害的问题。玷污及夹伤等二次损害的问题。玷污及夹伤等二次损害的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电池外观检测设备及外观检测方法


[0001]本专利技术涉及检测设备领域，尤其涉及一种电池外观检测设备及外观检测方法。

技术介绍

[0002]随着智能手机为代表的数码消费电子产品以及动力汽车的高速发展，动力电池需求量持续不断地增加，各大商家企业对锂电池的质量要求也在逐步提高，而锂电池在实际生产的过程中难免会存在表面瑕疵的问题，如划痕、凹坑、凸点、脏污等。而锂电池表面瑕疵通常会对锂电池的安全性造成严重的问题。
[0003]目前锂电池行业内主要采用人工目检的方式对锂电池表面瑕疵进行检查筛选，但由于工作人员在长时间目检所带来的视觉疲劳及工作人员的熟练度等因素，采用人工目检通常存在误判、漏判及效率低下等问题。因此，行业内逐步研发出锂电池用的外观检测设备，但目前的外观检测设备中，均采用夹持组件(如机械手)进行夹持及运送电池单体，以完成对电池单体的外观缺陷检测，这就容易对电池单体的外表面造成磨损和夹伤的问题。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本专利技术提供一种电池外观检测设备及外观检测方法，解决了现有外观检测设备夹持电池单体而导致对电池单体造成磨损、玷污及夹伤等二次损害的问题。
[0005]本专利技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0006]一种电池外观检测设备，包括：
[0007]装夹定位台，所述装夹定位台上设置有用于固定电池单体的定位治具；
[0008]端面检测装置，所述端面检测装置用于检测所述电池单体的第一电极端面与第二电极端面；
[0009]能够升降运动的磁吸装置，所述磁吸装置的执行端用于磁吸所述电池单体的第一电极端面，并移送所述电池单体，使所述端面检测装置能够检测所述电池单体的第二电极端面。
[0010]这样，利用磁吸装置的磁吸特性，能够实现对电池单体吸取并移送的目的，为后续电池单体的周侧表面检测以及通过端面检测装置对电池单体的两个电极端面(第一电极端面及第二电极端面)检测提供保障，这不仅有效解决了现有采用夹持组件夹持所造成的磨损及夹伤等二次损伤的问题，且相较于负压吸附的方式，不仅能够有效避免电池单体存在凹坑缺陷、吸取过程中发生偏移、以及部分电池单体的正极呈曲面状等因素而导致真空失效的风险，保证吸取、移送过程中的稳定性，进而保证电池单体的外观缺陷检测的精准度。此外，还避免采用负压装置及制作不同规格的吸盘的问题，达到结构简单、成本较低且适用性强的效果。
[0011]更意想不到的，利用磁吸装置的磁吸方式，能够有效避免由于夹持组件的遮挡而导致电池单体的部分外表面在外观缺陷检测过程中无法被进行检测的问题，能够更好地配
合端面检测装置完成对电池单体的两个电极端面的检测以及后续周侧表面检测，达到全面、高精度及自动化检测的效果。同时，也避免电池单体通过输送机构的运送而导致电池单体的外表面受到二次污染的问题，达到全面保护电池单体不受二次损害的目的。
[0012]进一步地，所述磁吸装置包括升降缸及磁吸组件，所述磁吸组件为所述磁吸装置的执行端，所述磁吸组件传动连接在所述升降缸上，使所述磁吸组件能够朝所述定位治具升降运动。
[0013]进一步地，所述磁吸组件包括伸缩缸及磁性件，所述磁性件固定连接在所述伸缩缸的活塞杆上，且所述伸缩缸的活塞杆能够沿着所述磁吸组件的运动方向直线往复运动，使所述磁性件能够磁吸所述电池单体。
[0014]进一步地，所述磁吸组件还包括导向件，所述导向件的内部设置有导向通道，用以精准磁吸所述电池单体或使所述磁性件与所述电池单体拆离，所述磁性件滑动配合于所述导向通道的内部，且所述磁性件能够贯穿所述导向通道并滑动至所述导向通道的外部。
[0015]进一步地，所述导向通道的端口设置有缓冲保护槽，所述缓冲保护槽与所述导向通道导通，所述缓冲保护槽包括导向面及与所述导向面衔接的保护面，所述导向面用于定位所述电池单体，所述保护面用于保护所述电池单体的第一电极端面。
[0016]进一步地，所述伸缩缸包括伸缩缸座及伸缩活塞杆，所述伸缩活塞杆活动装配在所述伸缩缸座上，所述伸缩活塞杆自所述伸缩缸座的内部向外部依次伸展成第一行程与第二行程，所述第一行程用于磁吸所述电池单体，所述第二行程用于使所述电池单体的第一电极端面露出所述缓冲保护槽。
[0017]进一步地，所述磁吸组件还包括磁吸缓冲座，所述导向件及所述伸缩缸均固定安装在所述磁吸缓冲座上，所述磁吸缓冲座传动连接于所述升降缸的驱动端，所述磁吸缓冲座上设置有若干个弹性缓冲件，用于吸收在磁吸或拆离所述电池单体的过程中所产生的作用力，以保护所述电池单体不受损伤。
[0018]进一步地，该电池外观检测设备还包括侧面检测装置，所述侧面检测装置设置在所述定位治具的一侧，用于检测所述电池单体的周侧表面。
[0019]进一步地，所述磁吸装置包括转向器，所述磁吸组件通过所述转向器与所述升降缸相连接，使磁吸在所述磁吸组件上的电池单体能够绕所述电池单体的中心线作圆周运动。
[0020]进一步地，该电池外观检测设备还包括感应器及与所述感应器相适配的感应件，所述感应器与所述感应件的两者之一安装固定在所述转向器上，另一者安装固定在所述磁吸组件上。
[0021]进一步地，该电池外观检测设备还包括第一扫描模组，所述端面检测装置滑动连接在所述第一扫描模组上，且若干个所述定位治具沿着所述端面检测装置的滑动方向上均匀设置，每一所述定位治具的上方均对应配置有一所述磁吸装置。
[0022]进一步地，该电池外观检测设备还包括第二扫描模组，若干所述磁吸装置均位于所述第二扫描模组的一侧，且所述侧面检测装置滑动配合在所述第二扫描模组上。
[0023]进一步地，该电池外观检测设备还包括第一推进模组，所述第一推进模组与所述第一扫描模组垂直设置，所述装夹定位台及所述第一扫描模组均滑动连接在所述第一推进模组上。
[0024]进一步地，该电池外观检测设备还包括第二推进模组，所述第二推进模组与所述第二扫描模组垂直设置，所述第二扫描模组滑动连接在所述第二推进模组上。
[0025]进一步地，所述端面检测装置包括端面视觉检测部件、端面高度调节座及端面高度调节装置，所述端面视觉检测部件通过换向电机安装固定在所述端面高度调节座上，所述端面高度调节座滑动连接在端面高度调节装置上。
[0026]进一步地，所述侧面检测装置包括侧面视觉检测部件、侧面高度调节座及侧面高度调节装置，所述侧面视觉检测部件安装固定在所述侧面高度调节座上，所述侧面高度调节座滑动连接在所述侧面高度调节装置上。
[0027]进一步地，所述侧面高度调节座上配置有若干个所述侧面视觉检测部件，相邻两个所述侧面视觉检测部件之间的间距与相邻两个所述磁吸装置之间的间距相等。
[0028]进一步地，该电池外观检测设备还包括转向支撑座及转向电机，所述转向支撑座传动连接在所述转向电机的驱动轴上，所述磁吸装置安装固定在所述转向支撑座上，所述端面检测装置、所述侧面检测装置及若干所述装夹定位台均设置于所述转向支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池外观检测设备，其特征在于，包括：装夹定位台(1)，所述装夹定位台(1)上设置有用于固定电池单体(5)的定位治具(11)；端面检测装置(2)，所述端面检测装置(2)用于检测所述电池单体(5)的第一电极端面与第二电极端面；能够升降运动的磁吸装置(4)，所述磁吸装置(4)的执行端用于磁吸所述电池单体(5)的第一电极端面，并移送所述电池单体(5)，使所述端面检测装置(2)能够检测所述电池单体(5)的第二电极端面。2.根据权利要求1所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述磁吸装置(4)包括升降缸(41)及磁吸组件(42)，所述磁吸组件(42)为所述磁吸装置(4)的执行端，所述磁吸组件(42)传动连接在所述升降缸(41)上，使所述磁吸组件(42)能够朝所述定位治具(11)升降运动。3.根据权利要求2所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述磁吸组件(42)包括伸缩缸(421)及磁性件(422)，所述磁性件(422)固定连接在所述伸缩缸(421)的活塞杆上，且所述伸缩缸(421)的活塞杆能够沿着所述磁吸组件(42)的运动方向直线往复运动，使所述磁性件(422)能够磁吸所述电池单体(5)。4.根据权利要求3所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述磁吸组件(42)还包括导向件(423)，所述导向件(423)的内部设置有导向通道(424)，用以精准磁吸所述电池单体(5)或使所述磁性件(422)与所述电池单体(5)拆离，所述磁性件(422)滑动配合于所述导向通道(424)的内部，且所述磁性件(422)能够贯穿所述导向通道(424)并滑动至所述导向通道(424)的外部。5.根据权利要求4所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述导向通道(424)的端口设置有缓冲保护槽(425)，所述缓冲保护槽(425)与所述导向通道(424)导通，所述缓冲保护槽(425)包括导向面(425a)及与所述导向面(425a)衔接的保护面(425b)，所述导向面(425a)用于定位所述电池单体(5)，所述保护面(425b)用于保护所述电池单体(5)的第一电极端面。6.根据权利要求5所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述伸缩缸(421)包括伸缩缸座及伸缩活塞杆，所述伸缩活塞杆活动装配在所述伸缩缸座上，且所述伸缩活塞杆自所述伸缩缸座的内部向外部依次伸展成第一行程与第二行程，所述第一行程用于磁吸所述电池单体(5)，所述第二行程用于使所述电池单体(5)的第一电极端面露出所述缓冲保护槽(425)。7.根据权利要求4所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述磁吸组件(42)还包括磁吸缓冲座(426)，所述导向件(423)及所述伸缩缸(421)均固定安装在所述磁吸缓冲座(426)上，所述磁吸缓冲座(426)传动连接于所述升降缸(41)的驱动端，所述磁吸缓冲座(426)上设置有若干个弹性缓冲件(427)，用于吸收在磁吸或拆离所述电池单体(5)的过程中所产生的作用力，以保护所述电池单体(5)不受损伤。8.根据权利要求2至7任意一项所述的电池外观检测设备，其特征在于：还包括侧面检测装置(3)，所述侧面检测装置(3)设置在所述定位治具(11)的一侧，用于检测所述电池单体(5)的周侧表面。9.根据权利要求8所述的电池外观检测设备，其特征在于：所述磁吸装置(4)包括转向
器(44)，所述磁吸组件(42)通过所述转向器(44)与所述升降缸(41)相连接，使磁吸在所述磁吸组件(42)上的电池单体(5)能够绕所述电池单体(5)的中心线作圆周运动。10.根据权利要求9所述的电池外观检测设备，其特征在于：还包括感应器(61)及与所述感应器(61)相适配的感应件(62)，所述感应器(61)与所述感应件(62)的两者之一安装固定在所述转向器(44)上，另一者安装固定在所述磁吸组件(42)上。11.根据权利要求8所述的电池外观检测设备，其特征在于：还包括第一扫描模组(71)，所述端面检测装置(2)滑动连接在所述第一扫描模组(71)上，且若干个所述定位治具(11)沿着所述端面检测装置(2)的滑动方向上均匀设置，每一所述定位治具(11)的上方均对应配置有一所述磁吸装置(4)。12.根据权利要求10所述的电池外观检测设备，其特征在于：还包括第二扫描模组(72)，若干所述磁吸装置(4)均位于所述第二扫描模组(72)的一侧，且所述侧面检测装置(3)滑动配合在所述第二扫描模组(72)上。13.根据权利要求11所述的电池外观检测设备，其特征在于：还包括第一推进模组(73)，所述第一推进模组(73)与所述第一扫描模组(71)垂直设置，所述装夹定位台(1)及所述第一扫描模组(71)均滑动连接在所述第一推进模组(73)上。14.根据权利要求12所述的电池外观检测设备，其特征在于：还包括第二推进模组(74)，所述第二推进模组(74)与所述第二扫描模组(72)垂...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗光平，杨琪，李养德，邓明星，殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：