一种汽车扭矩控制方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种汽车扭矩控制方法及系统，该汽车扭矩控制方法包括：判断驾驶员是否有驱动需求；当驾驶员无驱动需求时，整车控制总成执行滑行能量回收；当驾驶员有制动需求时，集成式制动控制系统根据刹车踏板行程获取制动能量回收扭矩并发送至整车控制总成；整车控制总成进行制动能量回收；当车辆出现抱死状态时，集成式制动控制系统发送升扭请求值至整车控制总成；整车控制总成控制输出扭矩提升升扭请求值，直至抱死状态停止；升扭请求值为发动机转矩控制扭矩与制动能量回收扭矩的加和。利用上述方法，可以快速消除车辆的抱死问题，提高了滑行能量回收和制动能量回收的效率，提升了车辆纵向控制的舒适度、稳定性及安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车扭矩控制方法及系统


[0001]本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种汽车扭矩控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着全球环保的需求与日俱增，当前电动车、混动车型已经成为各大主机厂未来重点规划车型，能量回收功能也成为标配，不仅需要提高能量回收功能的使用率，还需要提升能量回收工况下车辆纵向控制的稳定性及安全性。
[0003]当车辆出现抱死情况时，对于能量回收功能，现有的技术方案为滑行能量回收扭矩及制动能量回收扭矩立即清零，整车控制总成可以响应集成式制动控制总成发出的防倒拖控制功能，并且，防倒拖控制功能的升扭请求一般是大于零的正扭矩。但是，在升扭请求的过程中，存在如下问题：在车轮出现抱死情况时，滑行能量回收扭矩及制动能量回收扭矩是负值，但防倒拖控制功能的扭矩请求是正值，此时车辆的扭矩变化过大，会导致纵向控制舒适性极差；另外，在能量回收过程中，滑行能量回收和制动能量回收立即退出，能量回收效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种汽车扭矩控制方法及系统，以提高滑行能量回收和制动能量回收的效率，提升车辆纵向控制的舒适度。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种汽车扭矩控制方法，包括：
[0006]判断驾驶员是否有驱动需求；
[0007]当驾驶员无驱动需求时，整车控制总成执行滑行能量回收；
[0008]当驾驶员有制动需求时，集成式制动控制系统根据刹车踏板行程获取制动能量回收扭矩并发送至所述整车控制总成；所述整车控制总成进行制动能量回收；
[0009]当车辆出现抱死状态时，所述集成式制动控制系统发送升扭请求值至所述整车控制总成；所述整车控制总成控制输出扭矩提升所述升扭请求值，直至所述抱死状态停止；所述升扭请求值为发动机转矩控制扭矩与所述制动能量回收扭矩的加和。
[0010]可选地，判断驾驶员是否有驱动需求，包括：
[0011]当检测到车辆车速大于或等于第一车速，油门踏板开度小于或等于第一开度，且车辆档位位于前进档或倒档时，判断所述驾驶员无驱动需求。
[0012]可选地，当驾驶员无驱动需求时，整车控制总成执行滑行能量回收之后，还包括：
[0013]判断所述驾驶员是否有制动需求。
[0014]可选地，判断所述驾驶员是否有制动需求，包括：
[0015]当刹车踏板行程大于或等于第一行程时，判断所述驾驶员有制动需求；
[0016]当刹车踏板行程小于第一行程时，判断所述驾驶员无制动需求。
[0017]可选地，当所述驾驶员有制动需求时，所述整车控制总成的回收扭矩为滑行能量回收扭矩和制动能量回收扭矩的加和；
[0018]当所述驾驶员无制动需求时，所述整车控制总成的回收扭矩为滑行能量回收扭矩。
[0019]可选地，判断所述驾驶员是否有制动需求之后，还包括：
[0020]判断车辆是否出现抱死状态。
[0021]可选地，判断车辆是否出现抱死状态，包括：
[0022]所述集成式制动控制系统实时监测车辆的四个车轮的滑移率；
[0023]当至少一个车轮的滑移率大于或等于第一滑移率时，判断所述车辆出现抱死状态；
[0024]当所有车轮的滑移率小于所述第一滑移率时，判断所述车辆未出现抱死状态。
[0025]可选地，当车辆出现抱死状态且所述驾驶员有制动需求时，所述升扭请求值为发动机转矩控制扭矩与所述制动能量回收扭矩的加和；
[0026]当车辆出现抱死状态且所述驾驶员无制动需求时，所述升扭请求值为发动机转矩控制扭矩。
[0027]可选地，还包括：当车辆出现抱死状态时，所述整车控制总成持续执行滑行能量回收。
[0028]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种汽车扭矩控制系统，可执行上述第一方面任一项所述的汽车扭矩控制方法，所述汽车扭矩控制系统包括：整车控制总成和集成式制动控制系统；
[0029]所述整车控制总成用于判断驾驶员是否有驱动需求，并在驾驶员无驱动需求时，执行滑行能量回收；
[0030]集成式制动控制系统用于在驾驶员有制动需求时，根据刹车踏板行程获取制动能量回收扭矩并发送至所述整车控制总成；以使所述整车控制总成进行制动能量回收；
[0031]所述集成式制动控制系统还用于在车辆出现抱死状态时，通过发动机转矩控制接口将升扭请求值发送至所述整车控制总成；所述整车控制总成还用于控制输出扭矩提升所述升扭请求值，直至所述抱死状态停止；所述升扭请求值为发动机转矩控制扭矩与所述制动能量回收扭矩的加和。
[0032]本专利技术实施例提供的汽车扭矩控制方法及系统，首先判断驾驶员是否有驱动需求；当驾驶员无驱动需求时，整车控制总成执行滑行能量回收；当驾驶员有制动需求时，集成式制动控制系统根据刹车踏板行程获取制动能量回收扭矩并发送至整车控制总成；整车控制总成进行制动能量回收；当车辆出现抱死状态时，集成式制动控制系统发送升扭请求值至整车控制总成；整车控制总成控制输出扭矩提升升扭请求值，直至抱死状态停止；升扭请求值为发动机转矩控制扭矩与制动能量回收扭矩的加和。利用上述方法，可以快速消除车辆的抱死问题，提高了滑行能量回收和制动能量回收的效率，提升了车辆纵向控制的舒适度、稳定性及安全性，可以降本增效，节能减排。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他
的附图。
[0034]图1是本专利技术实施例提供的一种汽车扭矩控制方法的流程示意图；
[0035]图2是本专利技术实施例提供的另一种汽车扭矩控制方法的流程示意图；
[0036]图3是本专利技术实施例提供的又一种汽车扭矩控制方法的流程示意图；
[0037]图4是本专利技术实施例提供的一种汽车扭矩控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0039]图1是本专利技术实施例提供的一种汽车扭矩控制方法的流程示意图，本实施例可适用于车辆的纵向控制和能量回收的情况，该汽车扭矩控制方法可以由汽车扭矩控制系统来执行，该汽车扭矩控制系统可以采用硬件和/或软件的形式实现，该汽车扭矩控制系统可配置于控制板中。如图1所示，该汽车扭矩控制方法包括：
[0040]S110、判断驾驶员是否有驱动需求。
[0041]可选地，判断驾驶员是否有驱动需求，包括：当检测到车辆车速大于或等于第一车速，油门踏板开度小于或等于第一开度，且车辆档位位于前进档或倒档时，判断驾驶员无驱动需求。其中，第一车速可以是符合道路行驶的车辆正常运行的最小速度，示例性地，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车扭矩控制方法，其特征在于，包括：判断驾驶员是否有驱动需求；当驾驶员无驱动需求时，整车控制总成执行滑行能量回收；当驾驶员有制动需求时，集成式制动控制系统根据刹车踏板行程获取制动能量回收扭矩并发送至所述整车控制总成；所述整车控制总成进行制动能量回收；当车辆出现抱死状态时，所述集成式制动控制系统发送升扭请求值至所述整车控制总成；所述整车控制总成控制输出扭矩提升所述升扭请求值，直至所述抱死状态停止；所述升扭请求值为发动机转矩控制扭矩与所述制动能量回收扭矩的加和。2.根据权利要求1所述的汽车扭矩控制方法，其特征在于，判断驾驶员是否有驱动需求，包括：当检测到车辆车速大于或等于第一车速，油门踏板开度小于或等于第一开度，且车辆档位位于前进档或倒档时，判断所述驾驶员无驱动需求。3.根据权利要求1所述的汽车扭矩控制方法，其特征在于，当驾驶员无驱动需求时，整车控制总成执行滑行能量回收之后，还包括：判断所述驾驶员是否有制动需求。4.根据权利要求3所述的汽车扭矩控制方法，其特征在于，判断所述驾驶员是否有制动需求，包括：当刹车踏板行程大于或等于第一行程时，判断所述驾驶员有制动需求；当刹车踏板行程小于第一行程时，判断所述驾驶员无制动需求。5.根据权利要求3所述的汽车扭矩控制方法，其特征在于，当所述驾驶员有制动需求时，所述整车控制总成的回收扭矩为滑行能量回收扭矩和制动能量回收扭矩的加和；当所述驾驶员无制动需求时，所述整车控制总成的回收扭矩为滑行能量回收扭矩。6.根据权利要求3所述的汽车扭矩控制方法，其特征在于，判断所述驾驶员是否有制动需求之后，还包括：判...

【专利技术属性】
技术研发人员：邸丽伟，刘冬雨，官浩，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：