抓取机构和吊装换电设备制造技术

本公开涉及一种抓取机构和吊装换电设备。抓取机构包括：底座；钩挂件，包括钩部，所述钩部沿径向方向移动地连接所述底座；驱动机构，包括沿轴向方向移动地连接所述底座的驱动销，所述驱动销用于相对所述底座移动以驱动所述所述钩部沿径向方向伸出所述底座。上述的抓取机构和吊装换电设备通过将钩挂件伸入电池箱的连接件的连接孔内，然后驱动销驱动所述所述钩部沿径向方向伸出底座，钩挂住连接孔内的卡接部，实现对电池箱的抓取动作。在抓取过程中，由于钩挂部先伸入连接孔内，可以避免抓取过程，抓取位置发生位移或者滑动的问题，有效提高了抓取机构和吊装换电设备抓取的可靠性。高了抓取机构和吊装换电设备抓取的可靠性。高了抓取机构和吊装换电设备抓取的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
抓取机构和吊装换电设备


[0001]本公开涉及换电领域，尤其是一种抓取机构和吊装换电设备。

技术介绍

[0002]在为车辆更换电池箱的过程中，需要通过换电设备抓取电池箱或者释放电池箱以移动电池箱。吊装换电设备是一种通过绳索等方向从电池箱的上方对接电池箱，通过吊起电池箱来移动电池箱。由于电池箱的重量较大，需要借助特定的抓取机构将电池箱抓取并进行吊装换电。

技术实现思路

[0003]鉴于以上内容，有必要提供一种可用于抓取电池箱的抓取机构和吊装换电设备。
[0004]本公开提供了一种抓取机构，包括：
[0005]底座；
[0006]钩挂件，包括钩部，所述钩部沿径向方向移动地连接所述底座；
[0007]驱动机构，包括沿轴向方向移动地连接所述底座的驱动销，所述驱动销用于相对所述底座移动以驱动所述所述钩部沿径向方向伸出所述底座。
[0008]根据所述的抓取机构，所述底座包括用于收容所述钩挂件的容腔，所述容腔具有开口，所述钩部从所述开口伸出所述底座。
[0009]根据所述的抓取机构，还包括连接所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括：底座；钩挂件，包括钩部，所述钩部沿径向方向移动地连接所述底座；驱动机构，包括沿轴向方向移动地连接所述底座的驱动销，所述驱动销用于相对所述底座移动以驱动所述所述钩部沿径向方向伸出所述底座。2.如权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述底座包括用于收容所述钩挂件的容腔，所述容腔具有开口，所述钩部从所述开口伸出所述底座。3.如权利要求2所述的抓取机构，其特征在于，还包括连接所述底座的导向部，所述导向部的外径沿远离所述底座的方向递减。4.如权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述钩挂件还包括连接部，所述连接部转动地连接所述底座，所述钩部连接所述连接部，所述驱动销沿轴向方向移动而抵接所述连接部，致使所述连接部摆动而将所述钩部伸出所述底座。5.如权利要求3所述的抓取机构，其特征在于，所述连接部包括沿径向方向并且朝向所述驱动销凸出的第一凸起，所述驱动销沿轴向方向移动而通过所述第一凸起摆动所述连接部。6.如权利要求5所述的抓取机构，其特征在于，所述连接部还包括沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永昌，周长宗，王伟，王俊，温华锋，
申请(专利权)人：国智新能源科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：