抓取机构及吊装设备制造技术

本实用新型专利技术属于转运工装技术领域，公开了一种抓取机构及吊装设备。该抓取机构包括安装基板、转轴、传动组件以及夹块组件；该转轴安装于该安装基板，能够绕自身中心轴线转动；该传动组件连接于该转轴，与该安装基板间隔设置；该夹块组件包括第一夹块、第二夹块和第三夹块，该第一夹块、该第二夹块和该第三夹块分别连接于该传动组件，并滑动连接于该安装基板，该转轴带动该传动组件转动，该第一夹块、该第二夹块和该第三夹块能够滑动抓取壳体物料。该抓取机构操作简便，能够实现壳体物料的可靠抓取。取。取。

【技术实现步骤摘要】
抓取机构及吊装设备


[0001]本技术涉及转运工装
，尤其涉及一种抓取机构及吊装设备。

技术介绍

[0002]在进行壳体物料的转运的过程中，首先需要利用抓取机构对壳体进行固定，然后利用吊装装置对壳体进行吊装转运。
[0003]现有技术(中国专利技术专利CN112919306A)提供了一种龙门滑轮升降抓取设备。该抓取设备包括下壳体和沿该下壳体的周向均匀设置的转动套架，每个转动套架上均设置有调距单元，多个调距单元均朝向下壳体的中心轴线方向延伸，壳体物料能够夹设于多个调距单元之间。通过调整每个调距单元在对应的转动套架上的相对位置，能够实现多个调距单元之间夹设的空间的尺寸的调节，进而适配于多种尺寸的壳体物料。
[0004]上述抓取设备在调整时，需要逐一调整每个调距单元，存在操作繁琐的问题。且若其中一个调距单元未调整完成，可能无法夹紧壳体物料，在吊装的过程中壳体物料存在掉落的风险，可靠性低。
[0005]因此，亟需一种抓取机构及吊装设备，以解决以上问题。

技术实现思路

[0006]根据本技术的一个方面，目的在于提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.抓取机构，其特征在于，包括：安装基板(100)；转轴(200)，所述转轴(200)安装于所述安装基板(100)，能够绕自身中心轴线转动；传动组件(300)，所述传动组件(300)连接于所述转轴(200)，与所述安装基板(100)间隔设置；夹块组件(400)，所述夹块组件(400)包括第一夹块(410)、第二夹块(420)和第三夹块(430)，所述第一夹块(410)、所述第二夹块(420)和所述第三夹块(430)分别连接于所述传动组件(300)，并滑动连接于所述安装基板(100)，所述转轴(200)带动所述传动组件(300)转动，所述第一夹块(410)、所述第二夹块(420)和所述第三夹块(430)能够滑动抓取壳体物料(10)。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述传动组件(300)包括转动异形板(310)、第一滑杆(320)、第二滑杆(330)和第三滑杆(340)；所述转动异形板(310)位于所述安装基板(100)的下侧，所述转轴(200)贯穿所述安装基板(100)，并固连于所述转动异形板(310)的几何中心；所述第一滑杆(320)、所述第二滑杆(330)和所述第三滑杆(340)沿周向分别转动连接于所述转动异形板(310)；所述第一滑杆(320)远离所述转动异形板(310)的端部转动连接于所述第一夹块(410)，所述第二滑杆(330)远离所述转动异形板(310)的端部转动连接于所述第二夹块(420)，所述第三滑杆(340)远离所述转动异形板(310)的端部转动连接于所述第三夹块(430)。3.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括滑轨组件(500)，所述滑轨组件(500)包括第一滑轨(510)、第二滑轨(520)和第三滑轨(530)；所述第一滑轨(510)平行于第一方向安装于所述安装基板(100)，所述第二滑轨(520)平行于第一方向安装于所述安装基板(100)，所述第三滑轨(530)平行于第二方向安装于所述安装基板(100)，第一方向垂直于第二方向；所述转轴(200)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，武晓峰，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：