取放工装制造技术

本发明专利技术涉及电池技术领域，公开取放工装。该取放工装包括主体、挂体组件和释放组件，挂体组件包括至少一个挂块，挂块随主体伸入安装孔时，挂块的外端受安装孔孔缘的力绕Y轴向上转动，并在穿过安装孔后复位，释放组件活动并可复位设置在主体上，主体受力带动挂块抬起电池包时，挂块与释放组件抵接，释放组件能限制挂块转动，释放组件能受力移动，以使挂块的外端随主体伸出安装孔时能受安装孔孔缘的力绕Y轴向下转动，并在穿过安装孔后复位。该取放工装能快速取放电池包，无需对电池包进行捆绑，无需人工取出挂钩或缆绳，操作简单，省去了机械手臂，成本较低。成本较低。成本较低。

【技术实现步骤摘要】
取放工装


[0001]本专利技术涉及电池
，尤其涉及取放工装。

技术介绍

[0002]电池包或者一些重量型产品的移动或者摆放一直是一个问题点。室内移动电池包基本上采用航吊进行操作。目前航吊需要吊钩或者揽绳去挂取或者捆绑电池。揽绳或者挂钩都需要有人到电池包跟前将电池包挂住或者捆绑，尤其是产线下线位置，每个电池包完成都需要人工去操作才能将电池包挂起或者捆绑，非常浪费人力；若用自动化机械手臂方案，价格又较为高昂。同时，若电池摆放在仓库内，尤其是立体仓库，电池包需叠层摆放在货架上，多层电池摆放时，操作难度较大，在上层电池包放进货架时，需要人工取出挂钩或者揽绳，但此时工人很难爬上较高的货架，操作不方便，且人员爬上货架有安全隐患。
[0003]因此，亟需一种取放工装来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种取放工装，能快速取放电池包，无需对电池包进行捆绑，无需人工取出挂钩或缆绳，操作简单，省去了机械手臂，成本较低。
[0005]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]取放工装，够取放电池包，所述电池包上设置有安装孔，所述取放工装包括：
[0007]主体；
[0008]挂体组件，包括至少一个挂块，所述挂块随所述主体伸入所述安装孔时，所述挂块的外端受所述安装孔孔缘的力绕Y轴向上转动，并在穿过所述安装孔后复位；
[0009]释放组件，活动并可复位设置在所述主体上，所述主体受力带动所述挂块抬起所述电池包时，所述挂块与所述释放组件抵接，所述释放组件能限制所述挂块转动，所述释放组件能受力移动，以使所述挂块的外端随所述主体伸出所述安装孔时能受所述安装孔孔缘的力绕Y轴向下转动，并在穿过所述安装孔后复位。
[0010]作为取放工装的优选方案，所述主体的侧部开设有安装槽，所述挂块转动连接在所述安装槽中，所述挂块未受力时，所述挂块的部分突出所述安装槽，所述挂块受力时，所述挂块的部分突出所述安装槽或所述挂块位于所述安装槽内。
[0011]作为取放工装的优选方案，所述挂体组件还包括：
[0012]转轴，所述转轴沿Y轴方向延伸设置，并转动且可复位安装于所述安装槽内，所述挂块固定套设在所述转轴上。
[0013]作为取放工装的优选方案，所述挂体组件还包括：
[0014]扭簧，所述转轴上套设所述扭簧，所述扭簧的两端分别连接于所述转轴和所述主体。
[0015]作为取放工装的优选方案，所述主体上开设有容纳槽，所述安装槽与所述容纳槽连通，所述安装槽中的所述转轴穿过所述安装槽的槽壁延伸至所述容纳槽中，所述扭簧位
于所述容纳槽中。
[0016]作为取放工装的优选方案，所述释放组件包括：
[0017]摩擦部，所述主体上沿Z轴方向开设有导向孔，所述安装槽与所述导向孔连通，所述摩擦部滑动并可复位设置在所述导向孔内，且所述摩擦部的部分位于所述安装槽中，所述主体受力带动所述挂块抬起所述电池包时，所述挂块与所述摩擦部抵接，所述摩擦部能限制所述挂块转动，且所述摩擦部能受力上移，以使所述挂块的外端随所述主体伸出所述安装孔时能受所述安装孔孔缘的力绕Y轴向下转动。
[0018]作为取放工装的优选方案，所述释放组件还包括：
[0019]顶杆，连接在所述摩擦部的下端，所述主体的下端开设有导向槽，所述导向槽的槽深沿Z轴方向延伸设置，所述导向槽的槽底开设有通孔，所述通孔的两端分别连通所述导向槽和所述导向孔，所述顶杆穿过所述通孔，所述顶杆穿过所述通孔的一端设置有限位台；
[0020]弹性件，套设在所述顶杆上，所述弹性件的两端分别抵接于所述限位台和所述导向槽的槽底。
[0021]作为取放工装的优选方案，所述释放组件还包括：
[0022]限位部，所述导向孔包括第一孔段和第二孔段，所述第一孔段位于所述第二孔段背离所述导向槽的一端，所述第一孔段的横截面积大于所述第二孔段的横截面积，所述第一孔段和所述第二孔段之间形成台阶面，所述限位部滑动设置在所述第一孔段内，所述弹性件处于自然状态下时所述限位部抵接于所述台阶面。
[0023]作为取放工装的优选方案，所述限位台与所述顶杆可拆卸连接。
[0024]作为取放工装的优选方案，所述主体的上端开设有连接槽，所述连接槽的相对两侧槽壁分别开设有连接孔，所述连接孔用于供吊装连接头连接。
[0025]本专利技术的有益效果为：
[0026]本专利技术提供取放工装，该取放工装包括主体、挂体组件和释放组件，通过挂块转动可复位设置在主体上，在主体伸入安装孔的过程中，挂块碰触到安装孔的孔壁，并受力转动，直至挂块穿过安装孔后复位；转动设置的挂块在杠杆作用下，使得提起主体时，挂块靠近主体的一端抵接于释放组件，释放组件限制了挂块的转动，即主体能带动挂块抬起电池包，实现电池包的抓取和转移，操作方便，结构简单，无需对电池包进行捆绑操作，节省人力物力。同时，将电池移动至指定位置后，施力给释放组件，释放组件移动使得挂块具有空间转动，挂块的外端受到安装孔孔缘的作用力向下转动，即挂块能顺着安装孔抽出，以使得该取放工装脱离电池包，电池包在重力作用下落在指定位置，挂块脱离安装孔后复位，便于下一次抓取电池包。在上述结构下，无需人工取出挂钩或缆绳，有利于提高工作效率，也节省了机械臂，省时省力，节约成本。该取放工装能快速取放电池包，操作简单方便。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本专利技术实施例提供的取放工装吊取电池的结构示意图；
[0029]图2是本专利技术实施例提供的取放工装的爆炸图；
[0030]图3是本专利技术实施例提供的取放工装的结构示意图；
[0031]图4是本专利技术实施例提供的取放工装的主视图；
[0032]图5是本专利技术实施例提供的取放工装的剖视图；
[0033]图6是本专利技术实施例提供的在第一视角下的取放工装的主体结构示意图；
[0034]图7是本专利技术实施例提供的在第二视角下的取放工装的主体结构示意图；
[0035]图8是本专利技术实施例提供的取放工装与电池包装配前的剖视图；
[0036]图9是本专利技术实施例提供的取放工装插入安装孔的剖视图；
[0037]图10是本专利技术实施例提供的取放工装穿过安装孔的剖视图；
[0038]图11是本专利技术实施例提供的取放工装吊取电池包至指定位置上方的剖视图；
[0039]图12是本专利技术实施例提供的顶杆受力上移使得挂块退出安装孔的剖视图；
[0040]图13是本专利技术实施例提供的取放工装脱离电池包的剖视图。
[0041]图中：
[0042]1、主体；101、安装槽；102、容纳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.取放工装，能够取放电池包(5)，所述电池包(5)上设置有安装孔(50)，其特征在于，所述取放工装包括：主体(1)；挂体组件(2)，包括至少一个挂块(21)，所述挂块(21)随所述主体(1)伸入所述安装孔(50)时，所述挂块(21)的外端受所述安装孔(50)孔缘的力绕Y轴向上转动，并在穿过所述安装孔(50)后复位；释放组件(3)，活动并可复位设置在所述主体(1)上，所述主体(1)受力带动所述挂块(21)抬起所述电池包(5)时，所述挂块(21)与所述释放组件(3)抵接，所述释放组件(3)能限制所述挂块(21)转动，所述释放组件(3)能受力移动，以使所述挂块(21)的外端随所述主体(1)伸出所述安装孔(50)时能受所述安装孔(50)孔缘的力绕Y轴向下转动，并在穿过所述安装孔(50)后复位。2.根据权利要求1所述的取放工装，其特征在于，所述主体(1)的侧部开设有安装槽(101)，所述挂块(21)转动连接在所述安装槽(101)中，所述挂块(21)未受力时，所述挂块(21)的部分突出所述安装槽(101)，所述挂块(21)受力时，所述挂块(21)的部分突出所述安装槽(101)或所述挂块(21)位于所述安装槽(101)内。3.根据权利要求2所述的取放工装，其特征在于，所述挂体组件(2)还包括：转轴(22)，所述转轴(22)沿Y轴方向延伸设置，并转动且可复位安装于所述安装槽(101)内，所述挂块(21)固定套设在所述转轴(22)上。4.根据权利要求3所述的取放工装，其特征在于，所述挂体组件(2)还包括：扭簧(23)，所述转轴(22)上套设所述扭簧(23)，所述扭簧(23)的两端分别连接于所述转轴(22)和所述主体(1)。5.根据权利要求4所述的取放工装，其特征在于，所述主体(1)上开设有容纳槽(102)，所述安装槽(101)与所述容纳槽(102)连通，所述安装槽(101)中的所述转轴(22)穿过所述安装槽(101)的槽壁延伸至所述容纳槽(102)中，所述扭簧(23)位于所述容纳槽(102)中。6.根据权利要求2所述的取放工装，其特征在于，所述释放组件(3)包括：摩擦部(31)，所述主体(1)上沿Z轴方向开设有导向孔(103)，所述安装槽(101)与所述导向孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，
申请(专利权)人：上海兰钧新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：