自行走设备及其避障方法技术

一种自行走设备及其避障方法，所述自行走设备包括：设备主体；第一光探测装置，设置在所述设备主体的侧壁上，配置为探测第一区域内的障碍物；以及第二光探测装置，设置在所述设备主体的侧壁上，且与所述第一光探测装置相邻，配置为探测第二区域内的障碍物，所述第二区域位于所述第一区域与所述设备主体之间。位于所述第一区域与所述设备主体之间。位于所述第一区域与所述设备主体之间。

【技术实现步骤摘要】
自行走设备及其避障方法


[0001]本公开涉及自行走设备领域，尤其涉及一种自行走设备及其避障方法。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的发展，出现了各种各样的智能化的自行走设备，比如扫地机器人、拖地机器人、吸尘器、除草机等。这些清洁机器人在工作过程中能够自动识别周围的障碍物，并对障碍物执行避障操作，这些清洁机器人不仅解放了劳动力、节约了人力成本，而且提升了清洁效率。

技术实现思路

[0003]本公开一些实施例提供一种自行走设备，所述自行走设备包括：
[0004]设备主体；
[0005]第一光探测装置，设置在所述设备主体的侧壁上，配置为探测第一区域内的障碍物；以及
[0006]第二光探测装置，设置在所述设备主体的侧壁上，且与所述第一光探测装置相邻，配置为探测第二区域内的障碍物，所述第二区域位于所述第一区域与所述设备主体之间。
[0007]在一些实施例中，所述第一光探测装置包括：
[0008]第一光发射器，配置为发射第一光束，所述第一光发射器在垂直于所述自行走设备行走表面的第一方向上具有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自行走设备，其特征在于，所述自行走设备包括：设备主体；第一光探测装置，设置在所述设备主体的侧壁上，配置为探测第一区域内的障碍物；以及第二光探测装置，设置在所述设备主体的侧壁上，且与所述第一光探测装置相邻，配置为探测第二区域内的障碍物，所述第二区域位于所述第一区域与所述设备主体之间。2.根据权利要求1所述的自行走设备，其中，所述第一光探测装置包括：第一光发射器，配置为发射第一光束，所述第一光发射器在垂直于所述自行走设备行走表面的第一方向上具有第一出光角度，所述第一光束照射到所述第一区域内的障碍物上产生第一反馈光；以及光接收器，与所述第一光发射器相邻设置，配置为接收所述第一反馈光，光接收器在垂直于所述自行走设备行走表面的第一方向上具有第一收光角度，所述第一收光角度大于所述第一出光角度。3.根据权利要求2所述的自行走设备，其中，所述第二光探测装置包括：第二光发射器，配置为发射第二光束，所述第二光束照射到第二区域的障碍物上产生第二反馈光，所述光接收器还配置为接收所述第二反馈光。4.根据权利要求3所述的自行走设备，其中，所述自行收设备，还包括处理器，与所述第一光探测装置和第二光探测装置电连接，所述处理器配置为控制所述第一光发射器和第二光发射器分别发射所述第一光束和所述第二光束，所述处理器还配置为基于所述光接收器接收到的所述第一反馈光和/或第二反馈光，确定所述自行走设备的避障策略。5.根据权利要求4所述的自行走设备，其中，所述处理器配置为控制所述第一光发射器和第二光发射器分别发射所述第一光束和所述第二光束包括：所述处理器配置为产生第一光发射信号和第二光发射信号，并将所述第一光发射信号和所述第二光发射信号分别发送至所述第一光发射器和第二光发射器，所述第一光发射器基于所述第一光发射信号发射所述第一光束，所述第二光发射器基于所述第二光发射信号发射所述第二光束。6.根据权利要求4所述的自行走设备，其中，所述处理器还配置为基于所述光接收器接收到的所述第一反馈光和/或第二反馈光，确定所述自行...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺旭辉，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：