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一种自行走设备及其避障方法，所述自行走设备包括：设备主体；第一光探测装置，设置在所述设备主体的侧壁上，配置为探测第一区域内的障碍物；以及第二光探测装置，设置在所述设备主体的侧壁上，且与所述第一光探测装置相邻，配置为探测第二区域内的障碍物，所...
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