用于校准和/或调整的方法和用于激光雷达系统的控制单元，激光雷达系统和工作设备技术方案

本发明专利技术涉及一种用于校准和/或调整激光雷达系统(1)的方法，其中，为了关于所基于的、进行一维和二维探测的探测器单元(20)进行测量式比较，将从视场(50、50e)入射的且成像到所述探测器单元(20)上的次级光(58)的分布以及所述分布的中心位置和/或宽度检测为位置数据，并且尤其是利用推测的和/或预期的位置数据与预期的中心位置和/或预期的分布进行比较。预期的中心位置和/或预期的分布进行比较。预期的中心位置和/或预期的分布进行比较。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于校准和/或调整的方法和用于激光雷达系统的控制单元，激光雷达系统和工作设备


[0001]本专利技术涉及一种用于校准和/或调整的方法和一种用于激光雷达系统的控制单元、一种这样的激光雷达系统以及一种工作设备，所述工作设备构造成具有激光雷达系统并且尤其构造为车辆。

技术介绍

[0002]为了工作设备的、尤其是车辆的环境识别，更多地使用所谓的激光雷达系统(LiDAR：Light Detection and Ranging)，所述激光雷达系统构造为用于，以光或红外辐射加载视场并且检测和分析处理从视场反弹回的辐射，以分析所述视场和探测其中包含的对象。环境识别的质量——尤其是与探测的希望的有效范围相关地——取决于发送器单元和接收器单元相对于彼此的调整或取向的质量。因此，在安装和/或运行激光雷达系统时，必须检查且必要时匹配相应的取向。

技术实现思路

[0003]以此相对，根据本专利技术的方法具有这种优点：能够利用特别简单的器件并且无需人员开销地来检查、调设和/或匹配激光雷达系统的发送器单元和接收器单元相对于彼此的取向。根据本专利技术，这通过以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于校准和/或调整激光雷达系统(1)的方法，其中，为了关于进行一维或二维探测的、所基于的探测器单元(20)的测量式比较，将从视场(50，50e)入射的且成像到所述探测器单元(20)上的次级光(58)的分布以及所述分布的中心位置和/或宽度检测为位置数据，并且尤其是与具有预期的中心位置和/或预期的分布的、推测的和/或预期的位置数据进行比较。2.根据权利要求1所述的方法，其中：(i)(a)所述激光雷达系统(1)构造成具有发送器单元(60)和接收器单元(30)、尤其具有推测相同的视角和/或视场(50，50e，50s)，和/或(b)所述所基于的探测器单元(20)的区域通过光学成像被分配给或已分配给所述发送器单元(60)的每个视角，(ii)为了所述测量式比较，将所述接收器单元(30)的视场(50e)与所述发送器单元(60)的视场(50s)比较，或相应地将其视场(50e，50s)的相应对应的部分彼此进行测量式比较，(iii)基于所述比较的结果，确定偏差参量，所述偏差参量表征所述发送器单元(60)和所述接收器单元(30)的视场(50e，50s)的偏差的度量、或相应的部分的偏差的度量，并且(iv)基于所述偏差参量的值，确定和提供校正参量，所述校正参量表征针对所述发送器单元(60)和所述接收器单元(30)的视场(50e，50s)中的至少一个的取向的所需改变的度量、或针对所述相应的部分中的至少一个的取向的所需改变的度量。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，相应于所述校正参量的值，改变所述发送器单元(60)和所述接收器单元(30)的视场(50e，50s)中的至少一个的取向、或所述相应的部分中的至少一个的取向。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，电/电子地改变所述取向，其方式是，(i)匹配所基于的探测器单元(20)和/或所述探测器单元的部分(22)的分析处理，和/或(ii)匹配所基于的探测器单元(20)和/或探测器单元的部分(22)到所述接收器单元(30)的视场(50e)和/或其部分的分配。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，机械和/或光学地改变所述取向，其方式是，操控机械和/或光学的调节单元以匹配(i)所基于的探测器单元(20)...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：