用于确定激光雷达传感器的最大作用范围的方法以及设备技术

根据本发明专利技术，提供一种用于确定激光雷达传感器的最大作用范围的方法，其包括下述步骤：借助激光雷达传感器提供激光雷达点云，所述激光雷达点云三维地映射在确定时刻在激光雷达传感器的预确定的视场内激光雷达传感器的环境。辨认激光雷达点云内的至少两个不同的点集，所述点集映射环境中的各一个面积，所述面积是分别被识别为配属于预定义的环境对象的。对分别通过点集来映射的那些面积进行计算，并且将映射面积的激光雷达点的数量除以分别相应被映射的面积，以便获得至少两个不同的点密度。由至少两个点密度计算商，使用商来求取激光雷达传感器的最大作用范围，为此使用事先保存的回归曲线。此外，本发明专利技术涉及一种相应的设备。备。备。

【技术实现步骤摘要】
用于确定激光雷达传感器的最大作用范围的方法以及设备


[0001]本专利技术涉及一种用于确定激光雷达传感器的最大作用范围的方法，所述方法包括借助激光雷达传感器提供激光雷达点云的步骤，其中，所述激光雷达点云三维地映射在确定的时刻在激光雷达传感器的预确定的视场内激光雷达传感器的环境。
[0002]此外，本专利技术涉及一种相应的设备。

技术介绍

[0003]使用激光雷达系统(缩写“LiDAR”代表“Light Detection and Ranging(光探测和测距)”或者“Light imaging,detection and ranging(光成像、探测和测距)”，德语：“Lichterkennung und Reichweitenmessung(光识别和作用范围测量)”)的方法是与雷达有关的方法，该方法用于光学间距测量和速度测量以及用于大气参数的远程测量。这种类型的系统和方法涉及三维激光扫描的形式。通常，术语“LiDAR”也包括一系列使用激光以用于测量与确定的目标的距离的技术。
[0004]这样的激光雷达系统在广泛的实际应用中使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定激光雷达传感器的最大作用范围的方法，其中，所述方法包括下述步骤：
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借助激光雷达传感器提供(S1)激光雷达点云，所述激光雷达点云三维映射在确定的时刻在所述激光雷达传感器的预确定的视场内所述激光雷达传感器的环境；
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辨认(S2)所述激光雷达点云内的至少两个不同的点集，所述点集映射所述环境中的各一个面积，所述面积分别被识别为配属于预定义的环境对象；
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对分别通过所述点集来映射的那些面积进行计算(S3)，并且将映射所述面积的激光雷达点的数量除以分别相应被映射的面积，以便获得至少两个不同的点密度；
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由至少两个点密度计算商(S4)，
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使用(S5)所述商来求取所述激光雷达传感器的最大作用范围，为此使用事先保存的回归曲线。2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过应用于所述激光雷达点云的分类算法，不仅确定所述预定义的环境对象的存在，还确定所述预定义的环境对象在所述视场中的位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述分类算法是如下算法：借助所述算法能够将土地的和/或地面的表面识别为在所述激光雷达传感器的视场中的环境内的预定义的环境对象，所述激光雷达传感器在所述时刻位于所述土地和/或所述地面...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：