一种高空投放的侦察机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高空投放的侦察机器人，包括无人车主体、设置在无人车主体上的侦察部件以及设置在无人车主体内的弹射装置；弹射装置包括降落伞模块、推杆驱动机构以及脱落驱动机构；脱落驱动机构固定在无人车主体内，且脱落驱动机构与降落伞模块之间为滑动且可拆卸连接，并通过脱落驱动机构驱使降落伞模块与脱落驱动机构脱离；推杆驱动机构固定在无人车主体内，并通过所述推杆驱动机构驱使降落伞模块打开降落伞。本实用新型专利技术的优点在于：能够很好地适应各种复杂环境的抛投使用，能够更好地满足实际的使用需求。好地满足实际的使用需求。好地满足实际的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种高空投放的侦察机器人


[0001]本技术涉及侦察机器人
，特别涉及一种高空投放的侦察机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的迅猛发展，引发了军事领域的一系列重大变革；尤其引人注目的是武器装备系统的不断翻新，呈现出向无人化与智能化迅速发展的趋势。
[0003]小型抛投侦察机器人因其轻质坚固性，使用者可以将其抛投至目标场所，然后运用车载摄像头、拾音器等仪器对目标点的室外、室内环境进行近距离侦察监听，目前已经在反恐、检测、侦察等场合中获得使用。例如，申请号为CN202010847185.5的中国专利技术专利公开了一种小型轮式抛投机器人，包括机器本体、以及侦查装置，所述机器本体上形成有保护空间，所述保护空间的一侧形成有侦测口，所述侦查装置包括至少部分设于所述保护空间内的侦测摄像头，所述侦测摄像头对应所述侦测口设置，用于对环境进行侦察；通过在所述机器本体上设置保护空间，在抛投落地时，起到保护其内部的电路板和电路系统的作用，同时，所述侦测摄像头至少部分设于所述保护空间内，通过所述侦测口进行外部环境侦查，既保证了所述侦测摄像头的安全性，又能够正常实现侦察，对行动人员提供有效的支撑。然而，以上现有小型轮式抛投机器人只能通过人工手动进行抛投，无法适用于目标点距离过远或过高的场景下使用。鉴于上述存在的问题，本案专利技术人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题，在于提供一种高空投放的侦察机器人，解决现有小型轮式抛投机器人只能通过人工手动进行抛投，无法适用于目标点距离过远或过高的场景下使用的问题。
[0005]本技术是这样实现的：一种高空投放的侦察机器人，包括无人车主体、设置在所述无人车主体上的侦察部件以及设置在所述无人车主体内的弹射装置；
[0006]所述弹射装置包括降落伞模块、推杆驱动机构以及脱落驱动机构；所述脱落驱动机构固定在无人车主体内，且脱落驱动机构与降落伞模块之间为滑动且可拆卸连接，并通过脱落驱动机构驱使降落伞模块与脱落驱动机构脱离；所述推杆驱动机构固定在无人车主体内，并通过所述推杆驱动机构驱使降落伞模块打开降落伞。
[0007]进一步的，所述脱落驱动机构包括微型减速电机、固定板、主动齿轮和从动齿轮；
[0008]所述固定板固定在无人车主体内；所述微型减速电机固定在固定板上，所述微型减速电机的输出端与主动齿轮相连接；所述从动齿轮转动设置在固定板上，且所述从动齿轮与主动齿轮相啮合设置。
[0009]进一步的，所述降落伞模块包括降落伞盒、盒盖以及降落伞；所述降落伞安装在降落伞盒内；所述盒盖盖设在降落伞盒的顶部；所述从动齿轮上设置有圆弧形燕尾槽，且圆弧形燕尾槽的一端敞开，所述降落伞盒的底部固设有导轨，所述导轨滑动装配在圆弧形燕尾
槽内。
[0010]进一步的，所述推杆驱动机构包括电动伸缩部件和推杆轴；所述电动伸缩部件固定在无人车主体内，所述推杆轴与电动伸缩部件的输出端相连接；所述固定板上开设有第一让位通孔，所述从动齿轮的中间形成有第二让位通孔，所述降落伞盒的底部中间形成有第三让位通孔，所述推杆轴依次穿过第一让位通孔、第二让位通孔和第三让位通孔并插入至降落伞盒内。
[0011]进一步的，所述第一让位通孔内固定装配有轴承，所述从动齿轮与轴承的内圈相连接。
[0012]进一步的，所述电动伸缩部件为推拉式电磁铁。
[0013]进一步的，所述无人车主体的后端开设有降落伞模块装配孔，所述降落伞模块通过降落伞模块装配孔与脱落驱动机构装配连接。
[0014]进一步的，所述侦察部件包括激光雷达和摄像头；所述激光雷达和摄像头均固定安装在无人车主体的前端。
[0015]进一步的，还包括主控板和姿态检测单元；所述侦察部件和姿态检测单元均与主控板电性连接；所述主控板和姿态检测单元均固定安装在无人车主体的内部。
[0016]通过采用本技术的技术方案，至少具有如下有益效果：通过在无人车主体内配设弹射装置，且整个弹射装置包括降落伞模块、与降落伞模块滑动且可拆卸连接的脱落驱动机构以及驱使降落伞模块打开降落伞的推杆驱动机构；使得在具体使用时，当距离目标点比较近时，可以不往弹射装置内安装降落伞模块，并通过人工手动抛投的方式将侦察机器人抛投至目标点；而当距离目标点比较远或者比较高时，则可以往弹射装置内安装降落伞模块，并利用无人机将侦察机器人运载至目标点的高空位置，再将侦察机器人从高空往下投放，侦察机器人在往下掉落的过程中，推杆驱动机构能够驱使降落伞模块打开降落伞，保证侦察机器人不会被摔坏，当侦察机器人掉落至目标点后，脱落驱动机构能够驱使降落伞模块与侦察机器人脱离，从而确保降落伞模块不会影响到侦察机器人的正常侦察工作；因此通过采用本技术的技术方案，能够很好地适应各种复杂环境的抛投使用，能够更好地满足实际的使用需求。
【附图说明】
[0017]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0018]图1是本技术高空投放的侦察机器人的立体结构图之一；
[0019]图2是本技术高空投放的侦察机器人的立体结构图之二；
[0020]图3是本技术高空投放的侦察机器人在安装降落伞模块时的结构图；
[0021]图4是本技术中降落伞模块在除去降落伞后的分解图之一；
[0022]图5是本技术中降落伞模块在除去降落伞后的分解图之二；
[0023]图6是本技术中脱落驱动机构的立体结构图之一；
[0024]图7是本技术中脱落驱动机构的立体结构图之二；
[0025]图8是本技术中脱落驱动机构与降落伞模块的装配结构示意图；
[0026]图9是本技术中弹射装置的分解图；
[0027]图10是本技术利用无人机搭载侦察机器人的结构示意图；
[0028]图11是本技术侦察机器人在降落过程中打开降落伞的结构图。
[0029]附图标记说明：
[0030]侦察机器人100；
[0031]降落伞200；
[0032]无人机300；
[0033]无人车主体1，降落伞模块装配孔11；
[0034]侦察部件2，激光雷达21，摄像头22；
[0035]弹射装置3，降落伞模块31，降落伞盒311，导轨3111，第三让位通孔3112，盒盖312，推杆驱动机构32，电动伸缩部件321，推杆轴322，脱落驱动机构33，微型减速电机331，固定板332，第一让位通孔3321，主动齿轮333，从动齿轮334，圆弧形燕尾槽3341，第二让位通孔3342，轴承335；
[0036]车轮4；
[0037]驱动减速电机5；
[0038]主控板6；
[0039]姿态检测单元7。
【具体实施方式】
[0040]为了更好地理解本技术的技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对本技术的技术方案进行详细的说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空投放的侦察机器人，包括无人车主体以及设置在所述无人车主体上的侦察部件；其特征在于：还包括设置在所述无人车主体内的弹射装置；所述弹射装置包括降落伞模块、推杆驱动机构以及脱落驱动机构；所述脱落驱动机构固定在无人车主体内，且脱落驱动机构与降落伞模块之间为滑动且可拆卸连接，并通过脱落驱动机构驱使降落伞模块与脱落驱动机构脱离；所述推杆驱动机构固定在无人车主体内，并通过所述推杆驱动机构驱使降落伞模块打开降落伞。2.如权利要求1所述的一种高空投放的侦察机器人，其特征在于：所述脱落驱动机构包括微型减速电机、固定板、主动齿轮和从动齿轮；所述固定板固定在无人车主体内；所述微型减速电机固定在固定板上，所述微型减速电机的输出端与主动齿轮相连接；所述从动齿轮转动设置在固定板上，且所述从动齿轮与主动齿轮相啮合设置。3.如权利要求2所述的一种高空投放的侦察机器人，其特征在于：所述降落伞模块包括降落伞盒、盒盖以及降落伞；所述降落伞安装在降落伞盒内；所述盒盖盖设在降落伞盒的顶部；所述从动齿轮上设置有圆弧形燕尾槽，且圆弧形燕尾槽的一端敞开，所述降落伞盒的底部固设有导轨，所述导轨滑动装配在圆弧形燕尾槽内。4.如权利要求3所述的一种高空投放的侦察机器人，其特征在于：所述推杆驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟林辉，赵文彬，罗涛，
申请(专利权)人：福建新诺机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：