一种煤矿用液压锚杆钻车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿用液压锚杆钻车，钻车本体；行驶组件，与所述钻车本体相连，用于驱动所述钻车本体移动；支护组件，升降设置于所述钻车本体上且设置于所述钻车本体的上方；钻进组件，用于在采煤巷道内壁上钻孔，与所述钻车本体之间设置有用于驱动所述钻进组件靠近或远离所述钻车本体的驱动组件。上述煤矿用液压锚杆钻车结构合理，可以根据巷道实际情况调整钻机的水平距离，调整钻机的作业半径，保证支护作业的顺利进行。保证支护作业的顺利进行。保证支护作业的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用液压锚杆钻车


[0001]本技术涉及一种锚杆钻车，尤其是涉及一种煤矿用液压锚杆钻车。

技术介绍

[0002]我国煤炭资源丰富、综采设备成熟，采煤工艺日趋完善。随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐日益加快，在煤矿采煤巷道中，需要在采煤巷道内壁上钻出锚杆（索）孔，从而在煤矿采煤巷道中安装支护装置，因此煤矿用液压锚杆钻车是一种重要的煤矿装置。
[0003]现有技术中，CN215408712U公开了一种多功能单臂液压锚杆钻车，包括泵站车体总成、履带行走部、升降作业平台、悬臂装置、以及钻机操作平台，所述履带行走部对称设置于泵站车体总成的两侧；所述升降作业平台设置于泵站车体总成的顶面，所述升降作业平台的顶面设置有吊装臂；所述悬臂装置设置于泵站车体总成的前部，所述悬臂装置一端与泵站车体总成转动连接，所述悬臂装置的另一端与钻机操作平台连接；所述悬臂装置的前端设置有竖直向下的钻机。
[0004]上述液压锚杆钻车的钻机工作半径恒定，当巷道中有障碍物或台阶时，即会出现液压锚杆钻车尽最大可能靠近巷道内壁，钻机仍无法接触到巷道内壁，影响了支护作业，从而影响煤炭开采进程。
[0005]因此，有必要对现有技术中的煤矿用液压锚杆钻车进行改进。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种煤矿用液压锚杆钻车，可以根据巷道实际情况调整钻机的水平距离，调整钻机的作业半径，保证支护作业的顺利进行。
[0007]为实现上述技术效果，本技术的技术方案为：一种煤矿用液压锚杆钻车，包括钻车本体；行驶组件，与所述钻车本体相连，用于驱动所述钻车本体移动；支护组件，升降设置于所述钻车本体上且设置于所述钻车本体的上方；钻进组件，用于在采煤巷道内壁上钻孔，与所述钻车本体之间设置有用于驱动所述钻进组件靠近或远离所述钻车本体的驱动组件。
[0008]优选的技术方案为，所述驱动组件包括固定设置于所述钻车本体上的导轨、固定设置于所述钻进组件上的滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述滑块与所述钻车本体之间设置有用于驱动所述滑块做往复直线运动的驱动件。
[0009]优选的技术方案为，所述驱动件包括第一油缸，所述第一油缸的缸体固定设置于所述钻车本体上，所述第一油缸的活塞杆与所述滑块固定连接。
[0010]优选的技术方案为，所述导轨的延伸方向与所述钻车本体的长度方向相平行设置。
[0011]优选的技术方案为，所述导轨设置有相平行的至少两根，每根所述导轨上设置有至少两个所述滑块。
[0012]优选的技术方案为，所述钻进组件包括与所述滑块固定连接的基座以及与所述基座活动连接的锚杆钻机，所述锚杆钻机与所述基座之间设置有用于驱动所述锚杆钻机朝任意角度钻孔的角度调节组件。
[0013]优选的技术方案为，所述行驶组件为履带式行走机构。
[0014]优选的技术方案为，所述支护组件包括升降柱以及顶支护，所述升降柱的外柱与所述钻车本体固定连接，所述升降柱的内柱与所述顶支护固定连接。
[0015]优选的技术方案为，所述钻车本体升降设置有支腿。
[0016]本技术的优点和有益效果在于：本技术煤矿用液压锚杆钻车结构合理，通过在钻车本体上设置驱动钻进组件靠近或远离钻车本体的驱动组件，从而实现了钻机作业半径可调节的目的，避免了障碍物、台阶等对钻孔作业的影响，保障了支护作业的顺利进行。
附图说明
[0017]图1是本技术煤矿用液压锚杆钻车一个具体实施例收纳状态的结构示意图；
[0018]图2是本技术煤矿用液压锚杆钻车一个具体实施例展开状态的结构示意图；
[0019]图3是本技术煤矿用液压锚杆钻车的钻进组件的结构示意图；
[0020]图4是本技术煤矿用液压锚杆钻车的钻进组件的结构示意图（另一角度）；
[0021]图5是本技术煤矿用液压锚杆钻车的驱动组件的结构示意图；
[0022]图中：1、钻车本体；11、支腿；2、行驶组件；3、支护组件；31、升降柱；32、顶支护；4、钻进组件；41、锚杆钻机；42、基座；51、导轨；52、滑块；53、第一油缸；61、第二油缸；62、第一旋转臂；71、第二旋转臂；72、第三油缸；73、第四油缸；74、安装座；8、第一回转油缸；9、第二回转油缸。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例
[0025]如图1
‑
5所示，实施例的煤矿用液压锚杆钻车，包括钻车本体1；行驶组件2，与所述钻车本体1相连，用于驱动所述钻车本体1移动；支护组件3，升降设置于所述钻车本体1上且设置于所述钻车本体1的上方；钻进组件4，用于在采煤巷道内壁上钻孔，与所述钻车本体1之间设置有用于驱动所述钻进组件4靠近或远离所述钻车本体1的驱动组件。
[0026]所述驱动组件包括固定设置于所述钻车本体1上的导轨51、固定设置于所述钻进
组件4上的滑块52，所述滑块52与所述导轨51滑动连接，所述滑块52与所述钻车本体1之间设置有用于驱动所述滑块52做往复直线运动的驱动件。通过这样的设计，可以实现钻进组件4整体的移动。
[0027]所述驱动件包括第一油缸53，所述第一油缸53的缸体固定设置于所述钻车本体1上，所述第一油缸53的活塞杆与所述滑块52固定连接。通过这样的设计，实现了滑块52的驱动；作为等效替换，常见的电机、丝杠螺套组合也可起到驱动作用。
[0028]所述导轨51的延伸方向与所述钻车本体1的长度方向相平行设置。通过这样的设计，相比于导轨51的延伸方向垂直于钻车本体1的长度方向而言，不仅没有扩大钻车本体1的宽度，同时对导轨51的支撑更为牢固。
[0029]所述导轨51设置有相平行的至少两根，每根所述导轨51上设置有至少两个所述滑块52。通过这样的设计，分摊了钻进组件4对导轨51的压力，延长了驱动组件的使用寿命。
[0030]所述钻进组件4包括与所述滑块52固定连接的基座42以及与所述基座42活动连接的锚杆钻机41，所述锚杆钻机41与所述基座42之间设置有用于驱动所述锚杆钻机41朝任意角度钻孔的角度调节组件。通过这样的设计，实现了锚杆钻机41朝向巷道内壁任意角度的钻孔，适用范围更广。
[0031]所述行驶组件2为履带式行走机构。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用液压锚杆钻车，其特征在于，包括：钻车本体（1）；行驶组件（2），与所述钻车本体（1）相连，用于驱动所述钻车本体（1）移动；支护组件（3），升降设置于所述钻车本体（1）上且设置于所述钻车本体（1）的上方；钻进组件（4），用于在采煤巷道内壁上钻孔，与所述钻车本体（1）之间设置有用于驱动所述钻进组件（4）靠近或远离所述钻车本体（1）的驱动组件。2.根据权利要求1所述的煤矿用液压锚杆钻车，其特征在于，所述驱动组件包括固定设置于所述钻车本体（1）上的导轨（51）、固定设置于所述钻进组件（4）上的滑块（52），所述滑块（52）与所述导轨（51）滑动连接，所述滑块（52）与所述钻车本体（1）之间设置有用于驱动所述滑块（52）做往复直线运动的驱动件。3.根据权利要求2所述的煤矿用液压锚杆钻车，其特征在于，所述驱动件包括第一油缸（53），所述第一油缸（53）的缸体固定设置于所述钻车本体（1）上，所述第一油缸（53）的活塞杆与所述滑块（52）固定连接。4.根据权利要求3所述的煤矿用液压锚杆钻车，其特征在于，所述导轨（51）的延...

【专利技术属性】
技术研发人员：周新良，于进，王玉国，陈东，姚博，任国军，殷培东，
申请(专利权)人：江阴长力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：