锚杆钻车用多级油缸制造技术

本实用新型专利技术属于液压缸技术领域，具体涉及锚杆钻车用多级油缸，包括缸筒、缸筒内的活塞杆件，还包括设置在缸筒内部后端的拉绳位移传感器，缸筒的后端通过后盖密封，所述的拉绳位移传感器设置在后盖上开设的安装腔内，安装腔在后盖前端设有开口，所述的活塞杆包括设置在缸套内前后往复的二级活塞筒、二级活塞筒内前后往复的活塞杆，活塞杆的前端延伸至二级活塞筒前部外侧，拉绳位移传感器的拉绳穿过开口与活塞杆的后端连接，拉绳位移传感器的拉绳始终与缸筒的轴心线运动，通过内置的拉绳位移传感器有效的提高了液压缸行程控制、行程检测的精准度，提高了锚杆钻车作业的安全性，液压缸的行程控制更为精准。行程控制更为精准。行程控制更为精准。

【技术实现步骤摘要】
锚杆钻车用多级油缸


[0001]本技术属于液压缸
，具体涉及锚杆钻车用多级油缸。

技术介绍

[0002]锚杆钻车是一种在岩石中钻孔井安装锚杆的自行式支护机械，用于地下矿山采场、巷道及其他地下工程锚杆支护施工。锚杆钻车具有伸缩臂、钻进机构、临时支护机构等，伸缩臂能够进行长度方向上伸缩、及左右方向、上下方向的摆动等，钻进机构用于钻探，临时支护机构设置锚杆机前侧，可以上下升降，对作业面的巷道顶壁进行临时支护。液压缸是锚杆钻车上的常用元件，常用作伸缩臂的伸缩驱动元件、临时支护机构的升降驱动元件，在伸缩驱动、升降驱动中需要对其行程进行控制及检测，提高锚杆钻车作业的精准度，现有的检测方式是在液压缸处设置拉绳传感器，拉绳传感器暴露在外部，该种结构设置的比较简单，但是，由于巷道内环境狭小且恶劣，拉绳传感器容易受到外部的撞击而发生损毁，并且，拉绳传感器在外部受到环境的干扰大，容易引起检测精度的误差，从而对锚杆钻车的安全作业总成很大的隐患。

技术实现思路

[0003]本技术提供了锚杆钻车用多级油缸，通过内置的拉绳位移传感器有效的提高了液压缸行程控制、行程检测的精准度，提高了锚杆钻车作业的安全性，液压缸的行程控制更为精准。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：
[0005]一种锚杆钻车用多级油缸，包括缸筒、缸筒内的活塞杆件，还包括设置在缸筒内部后端的拉绳位移传感器，缸筒的后端通过后盖密封，所述的拉绳位移传感器设置在后盖上开设的安装腔内，安装腔在后盖前端设有开口，所述的活塞杆件包括设置在缸套内前后往复的二级活塞筒、二级活塞筒内前后往复的活塞杆，活塞杆的前端延伸至二级活塞筒前部外侧，拉绳位移传感器的拉绳穿过开口与活塞杆的后端连接，拉绳位移传感器的拉绳始终与缸筒的轴心线运动。
[0006]进一步的，所述的安装腔开设在后盖轴心处，所述的拉绳位移传感器的拉绳始终沿缸筒的轴心线运动，拉绳位移传感器的拉绳与活塞杆后端轴心处连接。
[0007]进一步的，所述的安装腔内设有隔离罩，隔离罩罩设在拉绳位移传感器的外部，隔离罩前端对应处设有供拉绳穿过的通孔，所述的开口处设有拉绳密封套，拉绳位移传感器的拉绳由拉绳密封套中穿过，拉绳密封套的内径小于拉绳外径。
[0008]进一步的，所述的安装腔后部设有堵头，拉绳位移传感器的接线端子延伸至堵头外。
[0009]进一步的，所述的二级活塞筒的后端设有与缸筒内壁配合的第二活塞套，缸筒前端设有第二前导套，第二前导套后端设有向后凸出的限位、缓冲第二活塞套前移的第二环柱，所述的后盖上设向二级活塞筒后侧的缸筒内部供油的第二推进油路，所述的缸筒前部
设有向第二活塞套前侧的缸筒内部供油的第二复位油口，第二环柱的后端面处于第二复位油口的后侧，所述的活塞杆的后端设有第一活塞套，二级活塞筒的前端设有第一前导套、二级活塞筒的后端设有第一后导套，二级活塞筒筒体开设有轴向的二级油路，二级活塞筒对应第二活塞套前端处设有连通二级油路与缸筒内部的后径向油路，二级活塞筒对应第一前导套后侧处设有连通二级油路与二级活塞筒内部的前径向油路，第一前导套后侧设有向后凸出的限制、缓冲第一活塞套的第一环柱，第一环柱的后端面处于前径向油路后侧。
[0010]进一步的，所述的缸筒外设有连通第二推进油路的进油管、连通第二复位油口的复位油管，缸筒中部设有油管固定套，复位油管、进油管固定在油管固定套上。
[0011]进一步的，所述的二级油路在二级活塞筒的后端面开设有后开口，后开口处设有密封的后堵头。
[0012]进一步的，所述的第二前导套内部设有多个与二级活塞筒接触密封的第二密封圈，所述的第二活塞套外壁设有多个与缸筒内壁接触密封的二级密封圈，所述的第一活塞套外壁设有多个与二级活塞筒内壁接触密封的一级密封圈，所述的第一前导套内壁设有多个与活塞杆接触密封的第一密封圈。
[0013]进一步的，所述的第一前导套、第二前导套均为台阶状结构。
[0014]进一步的，位移传感器的拉绳的外部套设有伸缩囊套，伸缩囊套的后端与拉绳位移传感器前端面对应处密封连接，伸缩囊套的前端与活塞杆后端密封连接。本技术的有益效果是：采用上述方案，
[0015]1.位移传感器内置在液压缸中，受外侧影响小，对液压缸的行程控制、行程检测的更为精准；
[0016]2.拉绳位移传感器的拉绳设置缸筒轴心线且沿轴心线运动，有效的提高了对液压缸形成控制、行程检测的精准度；
[0017]3.两级活塞输出，行程大，控制精准，使用效果好；
[0018]4.精准性较好，提高锚杆钻车在巷道内运行的安全性，
[0019]5.拉绳受到的干扰小，拉绳位移传感器不会受液压油的影响，避免失效，延长使用寿命。
附图说明
[0020]通过下面结合附图的详细描述，本技术前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。
[0021]图1为本技术一种实施例的截面示意图；
[0022]图2为本技术一种实施例中拉绳位移传感器处的局部截面示意图；
[0023]图3为本技术一种实施例中安装腔处的局部截面示意图；
[0024]图4为本技术一种实施例中伸缩囊套的局部截面示意图；
[0025]图5为本技术一种实施例中二级活塞筒与缸筒配合处的局部截面示意图；
[0026]图6为本技术一种实施例中二级活塞筒与活塞杆配合处的局部截面示意图；
[0027]图7为本技术一种实施例中第二环柱处的局部截面示意图；
[0028]图8为本技术一种实施例中第一环柱处的局部截面示意图。
[0029]其中：1为缸筒，2为拉绳位移传感器，3为后盖，4为第一前导套，5为活塞杆，6为二
级活塞筒，7为第二活塞套，8为第二前导套，9为第一活塞套，10为第一前导套，11为第二后导套，12为隔离罩，13为密封套，14为伸缩囊套，15为第二推进油路，16为第二复位油口，17为二级油路，18为前径向油路，19为后径向油路，21为拉绳，31为安装腔，32为开口，33为堵头，81为第二环柱，101为第一环柱，141为囊套，142为支撑环，142为支撑杆，
[0030]151为进油管，161为复位油管，171为后堵头，1011为油管固定套。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0032]实施例1：参照图1，一种锚杆钻车用多级油缸，包括缸筒1、缸筒1内的活塞杆件、设置在缸筒1内部后端的拉绳位移传感器2，缸筒1的后端设有密封的后盖3，后盖3与缸筒1的后端螺纹配合，具体的，后盖3与缸筒1的相接面为台阶面，具有比较可靠的密封性，缸筒1的前端设有第一前导套4，第一前导套4的外周面为台阶结构，第一前导套4与缸筒1的前端螺纹配合，活塞杆件包括活塞杆5、活塞杆5外部的二级活塞筒6，活塞杆5与二级活塞筒6构成二级活塞伸缩结构，二级活塞筒6的后端设有与缸筒1内壁配合的第二活塞套7，缸筒1的前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锚杆钻车用多级油缸，包括缸筒、缸筒内的活塞杆件，其特征在于：还包括设置在缸筒内部后端的拉绳位移传感器，缸筒的后端通过后盖密封，所述的拉绳位移传感器设置在后盖上开设的安装腔内，安装腔在后盖前端设有开口，所述的活塞杆件包括设置在缸套内前后往复的二级活塞筒、二级活塞筒内前后往复的活塞杆，活塞杆的前端延伸至二级活塞筒前部外侧，拉绳位移传感器的拉绳穿过开口与活塞杆的后端连接，拉绳位移传感器的拉绳始终与缸筒的轴心线运动。2.根据权利要求1所述的锚杆钻车用多级油缸，其特征在于：所述的安装腔开设在后盖轴心处，所述的拉绳位移传感器的拉绳始终沿缸筒的轴心线运动，拉绳位移传感器的拉绳与活塞杆后端轴心处连接。3.根据权利要求1所述的锚杆钻车用多级油缸，其特征在于：所述的安装腔内设有隔离罩，隔离罩罩设在拉绳位移传感器的外部，隔离罩前端对应处设有供拉绳穿过的通孔，所述的开口处设有拉绳密封套，拉绳位移传感器的拉绳由拉绳密封套中穿过，拉绳密封套的内径小于拉绳外径。4.根据权利要求1所述的锚杆钻车用多级油缸，其特征在于：所述的安装腔后部设有堵头，拉绳位移传感器的接线端子延伸至堵头外。5.根据权利要求1所述的锚杆钻车用多级油缸，其特征在于：所述的二级活塞筒的后端设有与缸筒内壁配合的第二活塞套，缸筒前端设有第二前导套，第二前导套后端设有向后凸出的限位、缓冲第二活塞套前移的第二环柱，所述的后盖上设向二级活塞筒后侧的缸筒内部供油的第二推进油路，所述的缸筒前部设有向第二活塞套前侧的缸筒内部供油的第二复位油口，第二环柱的后端面处...

【专利技术属性】
技术研发人员：周新良，何英男，邱国东，吕毅，曹立民，任伟，陈誉，
申请(专利权)人：江阴长力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：