一种带有钻杆仓的液压锚杆钻车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有钻杆仓的液压锚杆钻车，包括：钻车本体；行驶组件，与所述钻车本体相连，用于驱动所述钻车本体移动；支护组件，升降设置于所述钻车本体上且设置于所述钻车本体的上方；锚杆钻机，用于在采煤巷道内壁上钻孔，与所述钻车本体活动连接，设置有用于放置若干根钻杆的钻杆仓。上述带有钻杆仓的液压锚杆钻车结构合理，锚杆钻机一次性可以向巷道内壁钻入多根钻杆，避免人工往锚杆钻机内一根一根放置钻杆，提高了钻孔效率。提高了钻孔效率。提高了钻孔效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带有钻杆仓的液压锚杆钻车


[0001]本技术涉及一种锚杆钻车，尤其是涉及一种带有钻杆仓的液压锚杆钻车。

技术介绍

[0002]我国煤炭资源丰富、综采设备成熟，采煤工艺日趋完善。随着能源的紧缺，我国煤炭开采步伐日益加快，在煤矿采煤巷道中，需要在采煤巷道内壁上钻出锚杆（索）孔，从而在煤矿采煤巷道中安装支护装置，因此煤矿用液压锚杆钻车是一种重要的煤矿装置。
[0003]现有技术中，如CN110159198A公开了一种锚杆钻车，包括行走机构、钻进机构、伸缩臂、临时支护机构和升降平台，钻进机构包括升降架、站人踏板和锚杆机，升降架与伸缩臂远离升降平台的一端活动连接，站人踏板转动设置在升降架的底部，锚杆机设置在升降架的一侧并能够相对升降架上下运动；锚杆机包括锚杆机本体、升降板和摆动驱动件，升降板设置在锚杆机本体的底部，升降板上设置有摆动驱动件，摆动驱动件与锚杆机本体传动连接，用于带动锚杆机本体相对升降板转动。
[0004]上述锚杆钻车的锚杆机一次仅能安装一根钻杆，当巷道内壁需要钻入较深钻孔时，则需要多根钻杆，锚杆机向巷道内壁钻入一根钻杆后需人工放入新的钻杆与上一根钻杆螺纹连接再行钻孔作业，效率低下。
[0005]因此，有必要对现有技术中的液压锚杆钻车进行改进。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种带有钻杆仓的液压锚杆钻车，锚杆钻机一次性可以连续向巷道内壁钻入多根钻杆，避免人工往锚杆钻机内一根一根放置钻杆，提高了钻孔效率。
[0007]为实现上述技术效果，本技术的技术方案为：一种带有钻杆仓的液压锚杆钻车，包括：钻车本体；行驶组件，与所述钻车本体相连，用于驱动所述钻车本体移动；支护组件，升降设置于所述钻车本体上且设置于所述钻车本体的上方；锚杆钻机，与所述钻车本体活动连接；钻杆仓，设置于所述锚杆钻机中，用于存放若干根钻杆；所述锚杆钻机用于将所述钻杆仓内的钻杆依次钻入采煤巷道的内壁。
[0008]优选的技术方案为，所述锚杆钻机包括基座和导向板，所述基座与所述钻车本体活动连接，所述基座设置有用于驱动所述钻杆旋转并钻进的驱动组件；所述导向板与所述基座滑动连接，所述导向板的滑动方向平行于钻进方向，所述导向板设置有供所述钻杆穿过的导向槽。
[0009]优选的技术方案为，所述钻杆仓包括相对设置的两块外板，其中一块所述外板与所述导向板固定连接，两个所述外板均设置有供所述钻杆穿过的穿孔，两个所述穿孔的圆心以及所述导向槽的中心位于同一直线上。
[0010]优选的技术方案为，所述钻杆仓还包括转轴和存放板，两块所述存放板相对设置且设置于两块所述外板之间，两块所述存放板均设置有若干个用于放置所述钻杆的通孔，
所述转轴与所述外板转动连接，所述转轴与所述存放板固定连接。
[0011]优选的技术方案为，若干个所述通孔呈圆形均布设置，且圆形的圆心设置于转轴的轴心线上。
[0012]优选的技术方案为，所述钻杆仓设置有用于驱动所述转轴转动的步进电机。
[0013]优选的技术方案为，所述驱动组件包括液压油缸以及驱动电机，所述液压油缸的缸体与所述基座固定连接，所述液压油缸的活塞杆与所述导向板固定连接；所述驱动电机的壳体与所述基座固定连接，所述驱动电机的轴心线与所述穿孔的圆心相重合。
[0014]优选的技术方案为，所述驱动电机的电机轴固定设置有顶杆，所述顶杆的长度不小于所述钻杆的长度，所述顶杆的端部设置有与所述钻杆螺纹连接的螺纹段。
[0015]优选的技术方案为，所述导向板固定设置有第一导杆，所述第一导杆与所述基座滑动连接，所述第一导杆的滑动方向平行于钻进方向。
[0016]优选的技术方案为，所述锚杆钻机设置有第二导杆以及滑板，所述第二导杆的延伸方向平行于钻进方向，所述滑板与所述第二导杆滑动连接；与所述导向板相远离的外板固定设置于所述滑板上。
[0017]本技术的优点和有益效果在于：本技术带有钻杆仓的液压锚杆钻车结构合理，通过设置钻杆仓，锚杆钻机一次性可以向巷道内壁钻入多根钻杆，避免人工往锚杆钻机内一根一根放置钻杆，提高了钻孔效率。
附图说明
[0018]图1是本技术带有钻杆仓的液压锚杆钻车实施例的结构示意图；
[0019]图2是本技术带有钻杆仓的液压锚杆钻车实施例的锚杆钻机的结构示意图；
[0020]图3是本技术带有钻杆仓的液压锚杆钻车实施例的锚杆钻机的结构示意图（另一视角）；
[0021]图4是本技术带有钻杆仓的液压锚杆钻车实施例的锚杆钻机的结构示意图（另一视角）；
[0022]图5是本技术带有钻杆仓的液压锚杆钻车实施例的钻杆仓的结构示意图；
[0023]图6是本技术带有钻杆仓的液压锚杆钻车实施例的钻杆仓的结构示意图（另一视角）；
[0024]图7是本技术带有钻杆仓的液压锚杆钻车实施例的钻杆仓的内部结构示意图；
[0025]图中：1、钻车本体；2、行驶组件；3、支护组件；4、锚杆钻机；41、基座；42、导向板；43、导向槽；44、第一导杆；45、第二导杆；46、滑板；5、钻杆；6、钻杆仓；61、外板；62、穿孔；63、转轴；64、存放板；65、通孔；7、步进电机；8、液压油缸；9、驱动电机；91、顶杆。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
“
水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例
[0028]如图1
‑
7所示，实施例的带有钻杆仓的液压锚杆钻车，包括：钻车本体1；行驶组件2，与所述钻车本体1相连，用于驱动所述钻车本体1移动；支护组件3，升降设置于所述钻车本体1上且设置于所述钻车本体1的上方；锚杆钻机4，与所述钻车本体1活动连接；钻杆仓6，设置于所述锚杆钻机4中，用于存放若干根钻杆5；所述锚杆钻机4用于将所述钻杆仓6内的钻杆5依次钻入采煤巷道的内壁。
[0029]所述锚杆钻机4包括基座41和导向板42，所述基座41与所述钻车本体1活动连接，所述基座41设置有用于驱动所述钻杆5旋转并钻进的驱动组件；所述导向板42与所述基座41滑动连接，所述导向板42的滑动方向平行于钻进方向，所述导向板42设置有供所述钻杆5穿过的导向槽43。通过这样的设计，实现了钻杆5稳定地旋转钻入巷道内壁的目的。
[0030]所述钻杆仓6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有钻杆仓的液压锚杆钻车，其特征在于，包括：钻车本体（1）；行驶组件（2），与所述钻车本体（1）相连，用于驱动所述钻车本体（1）移动；支护组件（3），升降设置于所述钻车本体（1）上且设置于所述钻车本体（1）的上方；锚杆钻机（4），与所述钻车本体（1）活动连接；钻杆仓（6），设置于所述锚杆钻机（4）中，用于存放若干根钻杆（5）；所述锚杆钻机（4）用于将所述钻杆仓（6）内的钻杆（5）依次钻入采煤巷道的内壁。2.根据权利要求1所述的带有钻杆仓的液压锚杆钻车，其特征在于，所述锚杆钻机（4）包括基座（41）和导向板（42），所述基座（41）与所述钻车本体（1）活动连接，所述基座（41）设置有用于驱动所述钻杆（5）旋转并钻进的驱动组件；所述导向板（42）与所述基座（41）滑动连接，所述导向板（42）的滑动方向平行于钻进方向，所述导向板（42）设置有供所述钻杆（5）穿过的导向槽（43）。3.根据权利要求2所述的带有钻杆仓的液压锚杆钻车，其特征在于，所述钻杆仓（6）包括相对设置的两块外板（61），其中一块所述外板（61）与所述导向板（42）固定连接，两个所述外板（61）均设置有供所述钻杆（5）穿过的穿孔（62），两个所述穿孔（62）的圆心以及所述导向槽（43）的中心位于同一直线上。4.根据权利要求3所述的带有钻杆仓的液压锚杆钻车，其特征在于，所述钻杆仓（6）还包括转轴（63）和存放板（64），两块所述存放板（64）相对设置且设置于两块所述外板（61）之间，两块所述存放板（64）均设置有若干个用于放置所述钻杆（5）的通孔（65），所述转轴（63）与所述外板（61）转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周新良，于进，王玉国，陈东，姚博，任国军，殷培东，
申请(专利权)人：江阴长力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：