自动驾驶车辆的转向装置及自动驾驶车辆制造方法及图纸

本公开提供了一种自动驾驶车辆的转向装置及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机设备技术领域、自动驾驶技术领域和智能交通技术领域。具体实现方案为：转向电机；传动盘机构，与转向电机连接，传动盘机构的旋转中心设置在自动驾驶车辆的车身中心线上，传动盘机构在车身中心线的两侧开设对称的左侧安装孔和右侧安装孔；左侧安装孔与旋转中心之间的连线与右侧安装孔与旋转中心之间的连线所形成的夹角小于或等于180

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的转向装置及自动驾驶车辆


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及计算机设备
、自动驾驶
和智能交通


技术介绍

[0002]车辆是现代生活中不可缺少的交通工具，车辆可以通过转向系统实现车辆的转向。车辆的现有转向系统包括转向盘、转向轴、转向万向节、转向器、转向节臂、转向横拉杆、转向摇臂等结构。
[0003]然而，现有转向系统的结构复杂，布置空间较大，能量传递层级较多，从而导致了能量传递的损失和转向响应的延迟。

技术实现思路

[0004]本公开提供了一种自动驾驶车辆的转向装置及自动驾驶车辆。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆的转向装置，包括：
[0006]转向电机；
[0007]传动盘机构，与所述转向电机连接，所述传动盘机构的旋转中心设置在所述自动驾驶车辆的车身中心线上，所述传动盘机构在所述车身中心线的两侧开设对称的左侧安装孔和右侧安装孔；所述左侧安装孔与所述旋转中心之间的连线与所述右侧安装孔与所述旋转中心之间的连线所形成的夹角小于或等于18本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，包括：转向电机；传动盘机构，与所述转向电机连接，所述传动盘机构的旋转中心设置在所述自动驾驶车辆的车身中心线上，所述传动盘机构在所述车身中心线的两侧开设对称的左侧安装孔和右侧安装孔；所述左侧安装孔与所述旋转中心之间的连线与所述右侧安装孔与所述旋转中心之间的连线所形成的夹角小于或等于180
°
与所述传动盘机构的最大可旋转角度之间的差值；左侧转向横拉杆，与所述左侧安装孔连接；右侧转向横拉杆，与所述右侧安装孔连接。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，所述传动盘机构的旋转半径取决于转向精度。3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，所述左侧安装孔和所述右侧安装孔在所述传动盘机构的位置取决于转向精度。4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆的转向装置，其特征在于，所述传动盘机构为...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭，赵云，俞志华，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：