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本公开提供了一种自动驾驶车辆的转向装置及自动驾驶车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机设备技术领域、自动驾驶技术领域和智能交通技术领域。具体实现方案为：转向电机；传动盘机构，与转向电机连接，传动盘机构的旋转中心设置在自动驾驶车辆的车身中...
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