一种机器人360制造技术

本发明专利技术涉及行走轮技术领域，且公开了一种机器人360

【技术实现步骤摘要】
一种机器人360
°
旋转行走轮


[0001]本专利技术涉及行走轮
，具体为一种机器人360
°
旋转行走轮。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，机器人应用广泛，机器人的车轮大多通过连杆带动车轮发生偏转来进行转向，这样转向的方式中，转动角度有限，所以不能实现全方位转向，使得机器人运动灵活度下降，为此，我们提出一种机器人360
°
旋转行走轮。

技术实现思路

[0003]针对现有机器人行走轮的不足，本专利技术提供了一种机器人360
°
旋转行走轮，具备全方位转向和动力强的的优点，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：一种机器人360
°
旋转行走轮，包括第二安装座，第二安装座上垂直贯穿设有一根驱动轴，驱动轴和第二安装座之间通过轴承安装在一起，在驱动轴的顶部安装有通电滑环，第二安装座的一侧连接有第二固定架，第二固定架底部水平连接有第一安装座；
[0005]第一安装座的顶部固定安装有转向电机，通电滑环下方的驱动轴上、以及转向电机的顶部均安装有第一传动轮，两个第一传动轮之间通过第一传动带相连；驱动轴伸至第二固定架下方并安装有电动车轮。
[0006]进一步的说，第二安装座远离第二固定架的一侧顶部垂直安装有条形座，条形座，条形座上开设有若干螺孔；
[0007]条形座的下方设有保护盖，保护盖的底部一端开设有卡口，卡口分别卡在第二固定架、第二安装座，驱动轴和转向电机均位于保护盖内，且保护盖的边缘通过螺栓紧固。
[0008]进一步的说，电动车轮包括第一连接架和支撑轮毂，第一连接架的一端固定在驱动轴的下方，在第一连接架的另一端垂直向下安装有第一固定架，第一固定架的底部垂直连接有第二连接架，第二连接架和第一连接架位于同一侧；
[0009]在第二连接架的末端设有加强座，加强座的另一侧面垂直安装有安装轴，在支撑轮毂上设有与之匹配的轮胎，支撑轮毂远离安装轴的一侧连接有环形密封盘，环形密封盘的中心处连接有第一固定盘；
[0010]在支撑轮毂内设有驱动结构，该驱动结构包括L型支撑座，L型支撑座的一侧和安装轴末端固定连接，在L型支撑座的末端底部安装有支撑座，支撑座内通过轴承安装有支撑轴，支撑轴和安装轴同轴设置，在L型支撑座的顶部安装有驱动电机，驱动电机的转轴上、以及支撑轴的上均同轴安装有第二传动轮，两个第二传动轮之间通过第二传动带连接；
[0011]在支撑轴远离安装轴的一端同轴连接有第二固定盘，第一固定盘和第二固定盘紧贴，且二者之间通过若干螺栓连接；
[0012]通电滑环和驱动电机之间通过导线连接，转向电机和机器人电源通过导线连接。
[0013]进一步的说，安装轴位于环形安装座中，安装轴和环形安装座之间通过轴承安装
在一起，环形安装座的外侧同轴连接有支撑盘，支撑盘的边缘设有环形座；
[0014]支撑轮毂的一侧连接有环形安装座，支撑轮毂、环形安装座均与环形座同轴设置，且环形安装座和环形座之间通过若干螺栓紧固连接。
[0015]进一步的说，在支撑盘的表面开设有若干等间距排列的第二开口，第二开口的底部和支撑轮毂的内侧边缘齐平，在支撑盘的外侧设有环形保护板，环形保护板和环形安装座同轴设置，且环形保护板上开设有若干位置和第二开口对应的第一开口，第一开口内设有滤网，环形保护板和支撑盘之间通过螺栓紧固连接。
[0016]进一步的说，通电滑环包括定子、转子，定子安装在第三固定架的内表面，转子安装在驱动轴的顶部，定子和转子之间相互接触；
[0017]定子通过导线和机器人电源连接，转子和驱动电机之间通过导线连接；
[0018]驱动轴和安装轴均为空心结构，导线从驱动轴的顶部贯穿伸至内部，再从驱动轴底部伸出，且导线连接在第一固定架的内侧表面上，导线的底部自由端贯穿加强座伸进安装轴中，导线从L型支撑座底部侧面贯穿而出和驱动电机连接；
[0019]第一固定架的内侧设有密封外壳，密封外壳的边缘和第一固定架内壁之间通过螺栓紧固。
[0020]进一步的说，第一传动轮的表面设有传动齿痕，第一传动带的内表面设有和传动齿痕啮合的内齿。
[0021]进一步的说，第二传动轮的表面设有传动齿痕，第二传动带的内表面设有和传动齿痕啮合的内齿。
[0022]与现有行走轮对比，本专利技术在使用时，通过转向电机带动驱动轴转动能够实现360
°
转动，而且驱动轴的下方安装有电动车轮，电动车轮能够通电提供动力，在配合360
°
转向的能力，使得电动车轮能够在保证动力的状态下实现全方位转动，灵活程度高。
附图说明
[0023]图1为本专利技术内部结构示意图一。
[0024]图2为本专利技术内部结构示意图二。
[0025]图3为本专利技术结构主视图。
[0026]图中：1、条形座；2、第一传动轮；3、保护盖；4、第一传动带；5、转向电机；6、轮胎；7、环形密封盘；8、第一固定盘；9、第二传动轮；10、第一安装座；11、第二传动带；12、支撑座；13、第二固定盘；14、L型支撑座；15、支撑轴；16、支撑盘；17、环形座；18、安装轴；19、第一固定架；20、第一连接架；21、第二固定架；22、第二安装座；23、第三固定架；24、驱动轴；25、卡口；26、第二连接架；27、驱动电机；28、环形安装座；29、支撑轮毂；30、加强座；31、通电滑环；32、第一开口；33、环形保护板；34、第二开口；35、定子；36、转子；37、密封外壳。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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3，一种机器人360
°
旋转行走轮，包括第二安装座22，第二安装座22上垂直贯穿设有一根驱动轴24，驱动轴24和第二安装座22之间通过轴承安装在一起，在驱动轴24的顶部安装有通电滑环31，第二安装座22的一侧连接有第二固定架21，第二固定架21底部水平连接有第一安装座10；
[0029]第一安装座10的顶部固定安装有转向电机5，通电滑环31下方的驱动轴24上、以及转向电机5的顶部均安装有第一传动轮2，两个第一传动轮2之间通过第一传动带4相连，连接在转向电机5上的第一传动轮2的小于驱动轴24上的第一传动轮2，使得小轮带大轮更加省力；驱动轴24伸至第二固定架21下方并安装有电动车轮。
[0030]其中，第二安装座22远离第二固定架21的一侧顶部垂直安装有条形座1，条形座1，条形座1上开设有若干螺孔，条形座1用于和机器人底盘连接；
[0031]条形座1的下方设有保护盖3，保护盖3的底部一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人360
°
旋转行走轮，包括第二安装座(22)，其特征在于：第二安装座(22)上垂直贯穿设有一根驱动轴(24)，驱动轴(24)和第二安装座(22)之间通过轴承安装在一起，在驱动轴(24)的顶部安装有通电滑环(31)，第二安装座(22)的一侧连接有第二固定架(21)，第二固定架(21)底部水平连接有第一安装座(10)；第一安装座(10)的顶部固定安装有转向电机(5)，通电滑环(31)下方的驱动轴(24)上、以及转向电机(5)的顶部均安装有第一传动轮(2)，两个第一传动轮(2)之间通过第一传动带(4)相连；驱动轴(24)伸至第二固定架(21)下方并安装有电动车轮。2.根据权利要求1所述的一种机器人360
°
旋转行走轮，其特征在于：第二安装座(22)远离第二固定架(21)的一侧顶部垂直安装有条形座(1)，条形座(1)，条形座(1)上开设有若干螺孔；条形座(1)的下方设有保护盖(3)，保护盖(3)的底部一端开设有卡口(25)，卡口(25)分别卡在第二固定架(21)、第二安装座(22)，驱动轴(24)和转向电机(5)均位于保护盖(3)内，且保护盖(3)的边缘通过螺栓紧固。3.根据权利要求1所述的一种机器人360
°
旋转行走轮，其特征在于：电动车轮包括第一连接架(20)和支撑轮毂(29)，第一连接架(20)的一端固定在驱动轴(24)的下方，在第一连接架(20)的另一端垂直向下安装有第一固定架(19)，第一固定架(19)的底部垂直连接有第二连接架(26)，第二连接架(26)和第一连接架(20)位于同一侧；在第二连接架(26)的末端设有加强座(30)，加强座(30)的另一侧面垂直安装有安装轴(18)，在支撑轮毂(29)上设有与之匹配的轮胎(6)，支撑轮毂(29)远离安装轴(18)的一侧连接有环形密封盘(7)，环形密封盘(7)的中心处连接有第一固定盘(8)；在支撑轮毂(29)内设有驱动结构，该驱动结构包括L型支撑座(14)，L型支撑座(14)的一侧和安装轴(18)末端固定连接，在L型支撑座(14)的末端底部安装有支撑座(12)，支撑座(12)内通过轴承安装有支撑轴(15)，支撑轴(15)和安装轴(18)同轴设置，在L型支撑座(14)的顶部安装有驱动电机(27)，驱动电机(27)的转轴上、以及支撑轴(15)的上均同轴安装有第二传动轮(9)，两个第二传动轮(9)之间通过第二传动带(11)连接；在支撑轴(15)远离安装轴(18)的一端同轴连接有第二固定盘(13)，第一固定盘(8)和第二固...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳建雄，何志雄，王治华，温伟健，石东明，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：