一种自动驾驶竞赛和教学用四轮仿真车模制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶竞赛和教学用四轮仿真车模，包括车模底板，所述车模底板的一端设置有前桥，所述车模底板的另一端设置有后桥，所述车模底板的中间设置有电池仓及驱动装置；所述驱动装置包括固定设置于所述车模底板中间的驱动电机，所述驱动电机与设置于所述电池仓内部的蓄电池电性连接，所述驱动电机的输出轴上设置有主动伞齿轮。本实用新型专利技术采用舵机转向传动装置，通过转向臂扩大舵机单位转角速度输出的线速度，从而通过转向拉杆和转向杯增加转向轮转向的速度，降低到达目标位置的响应时间。转向拉杆均与舵机输出轴上的转向臂相配合，在保证转向特性和仿真程度的同时降低了传动复杂程度，节省车模空间的同时增加了可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶竞赛和教学用四轮仿真车模


[0001]本技术涉及仿真车模
，尤其涉及一种自动驾驶竞赛和教学用四轮仿真车模。

技术介绍

[0002]随着科学技术的快速发展，其中基于自动驾驶汽车实训的竞赛和教学用车模通过模拟实际工作环境，采用来自真实工作项目的实际案例，使教学和竞赛过程理论实践相结合，更强调学生的参与式学习，能够在较短的时间内使学生在专业技能、实践经验、工作方法、团队合作等方面具有较大的提高。
[0003]现阶段的传统车模的转向机构主要通过单臂拉杆，其转向过程到达目标位置的相应时间较长，转向特性欠佳，传动机构复杂占用空间较大。另外车模两侧的重心分布不均导致两侧驱动轮的动力输出不均衡，当车轮高低运动时难以实现稳定的动力输出。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种自动驾驶竞赛和教学用四轮仿真车模，解决上述
技术介绍
中提到的现阶段自动驾驶仿真车模的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术一种自动驾驶竞赛和教学用四轮仿真车模，包括车模底板，所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶竞赛和教学用四轮仿真车模，其特征在于：包括车模底板，所述车模底板的一端设置有前桥，所述车模底板的另一端设置有后桥，所述车模底板的中间设置有电池仓及驱动装置；所述前桥包括固定设置在所述车模底板一端的舵机支架，所述舵机支架上设置有舵机，所述舵机的输出轴上设置有转向臂，所述转向臂的端部对称的铰接设置有两个转向拉杆，各所述转向拉杆的另一端分别与一个前桥转向杯的外周部铰接连接，两个所述前桥转向杯的外侧端分别设置有前车轮；所述舵机支架的中部与所述前桥转向杯的上部之间铰接设置有前桥上摆臂，所述舵机支架的底部与所述前桥转向杯的底部之间铰接设置有前桥下摆臂；所述驱动装置包括固定设置于所述车模底板中间的驱动电机，所述驱动电机与设置于所述电池仓内部的蓄电池电性连接，所述驱动电机的输出轴上设置有主动伞齿轮；所述后桥包括固定设置于所述车模底板另一端的差速器支架，所述差速器支架上转动设置有差速器，所述差速器上固定套设有与所述主动伞齿轮相适配的从动伞齿轮，所述差速器的两端分别通过球形万向节与两个驱动半轴的一端相连接，两个所述驱动半轴的另一端分别通过球形万向节连接有一个后车轮，各所述后车轮的内侧分别与一个后桥转向杯转动配合，各所述后桥转向杯的上部与所述差速器支架的上部之间铰接设置有后桥上摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪阳，刘舸，张胜作，
申请(专利权)人：北京赛曙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：