一种模拟船舶海上摇摆的七自由度运动模拟平台制造技术

一种模拟船舶海上摇摆的七自由度运动模拟平台，以解决现有六自由度模拟平台不能完全模拟和再现船体在复杂海况上遇到的情况的问题。本发明专利技术的单自由度转台安装于上台面，并通过单自由度转台上的Z轴电机驱动，主动轮与被动轮之间的啮合实现转动控制，六自由度平台采用并联机构方案，利用伺服电机驱动切向摆杆式控制六个环形均匀分布在上下台面的支点之间距离，实现X、Y、Z方向的平动和转动。六自由度运动平台与单自由度转台的协同作用不仅可以模拟船舶在海上航行时遇到的大部分情况，例如横荡、纵荡、垂荡、横摇、纵摇、艏摇等的复合运动，还可以在任意位置实现第七自由度绕Z轴转动及360

【技术实现步骤摘要】
一种模拟船舶海上摇摆的七自由度运动模拟平台


[0001]本专利技术涉及船舶航行运动安全领域，具体涉及一种模拟船舶海上摇摆的七自由度运动模拟平台。

技术介绍

[0002]海上航行环境恶劣，由于海浪的持续干扰会使得船舶运动过程中的摇荡运动不断加剧，从而威胁到船舶的航行安全。因此，研究船舶在海浪作用下的运动模型对于提高船舶航行过程中的安全性以及稳定性具有重要意义。船舶运动模拟平台是一种发展迅速、应用广泛的典型运动模拟平台。它可以模拟再现船体在复杂海况上遇到的大部分情况。
[0003]船舶在海面上航行的运动可以看作是刚体在空间中的运动，因此可以用三维空间中的六个自由度来描述他们的运动状况，即沿着三维坐标系各个轴的平动和转动。为了在实验室环境下模拟船舶在海面上航行时的运动情况，必须要依赖六自由度运动平台，六自由度运动平台可以实现空间中六个自由度的复杂运动，用来模拟船舶在海面上航行时海浪作用下产生的各种短时、复杂特征的运动和加速度。
[0004]六自由度运动平台属于Stewart并联机构，对于传统的Stewart机构而言，其较串联机构刚度与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模拟船舶海上摇摆的七自由度运动模拟平台，其特征在于：所述模拟平台包括六自由度运动平台(1)、负载支撑板(2)、单自由度转台(3)和六个底座(4)；六自由度运动平台(1)包括上台面(11)、下台面(12)、六个联动机构(13)和六个隔块(14)，每个联动机构(13)包括伺服电机(131)、摆杆(132)、连杆(133)和万向节(134)，摆杆(132)的输入端与伺服电机(131)的输出轴固接，连杆(133)的一端与摆杆(132)铰接，连杆(133)的另一端与万向节(134)连接；六个联动机构(13)沿同一圆周均布设置在上台面(11)与下台面(12)之间，万向节(134)的上端与上台面(11)固接，伺服电机(131)的壳体与下台面(12)固接，每相邻两个伺服电机(131)之间设置一个隔块(14)，隔块(14)与下台面(12)固接；单自由度转台(3)包括Z轴电机(31)、主动轮(32)、从动轮(33)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭立国，王一波，王立杰，张新彬，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：