【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，特别涉及一种可兼容多种安装方式的电机模组。
技术介绍
1、电机模组是行走机器人或行走小车的重要驱动部件，电机模组集成有电机和减速机组件，可减少体积和占用空间。电机模组通常安装在行走机器人的底盘上，但是现有的电机模组的安装方式单一，而在理想情况下，不同的行走机器人的底盘结构会根据整体结构设计需要进行调整，不同底盘上安装电机模组的结构会不同，电机模组的安装方式单一会限制行走机器人的结构设计，或者限制了电机模组不能适应不同行走机器人的安装，导致一种电机模组的使用场景较少，不能满足不同用户的使用需求。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种可兼容多种安装方式的电机模组，旨在解决现有技术中电机模组的安装方式单一，会限制行走机器人的结构设计，或者限制了电机模组不能适应不同行走机器人的安装的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种可兼容多种安装方式的电机模组，包括：
3、减速电机集成组件，所述减速电机集成组件包括电机组件和减速机组件，所述减速电机集成组...
【技术保护点】
1.一种可兼容多种安装方式的电机模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述安装基座（4）包括拱形安装架（43）和两个安装板（44），两个所述安装板（44）设于所述拱形安装架（43）的下侧，所述拱形安装架（43）设于所述电机组件（1）的上侧，所述拱形安装架（43）与所述固定法兰（21）抵接，至少部分所述第一安装孔（41）设于所述拱形安装架（43）上，所述安装板（44）横向设置，两个所述安装板（44）分别设于所述电机组件（1）的左右两侧，所述第二安装孔（42）设于所述安装板（44）上。
3.如权利要求1所述的电机模组...
【技术特征摘要】
1.一种可兼容多种安装方式的电机模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述安装基座（4）包括拱形安装架（43）和两个安装板（44），两个所述安装板（44）设于所述拱形安装架（43）的下侧，所述拱形安装架（43）设于所述电机组件（1）的上侧，所述拱形安装架（43）与所述固定法兰（21）抵接，至少部分所述第一安装孔（41）设于所述拱形安装架（43）上，所述安装板（44）横向设置，两个所述安装板（44）分别设于所述电机组件（1）的左右两侧，所述第二安装孔（42）设于所述安装板（44）上。
3.如权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述固定法兰（21）上设有横向延伸的定位销（212），所述安装基座（4）上设有定位孔（45），所述定位销（212）插设于所述定位孔（45）内。
4.如权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述减速机组件（2）设于所述电机组件（1）的前侧，所述电机组件（1）包括电机转轴（11），所述减速机组件（2）包括固定行星保持架（22）、第一太阳齿轮（23）、第一行星齿轮（24）、第一内齿圈（25）、承载轴承（26）和行走轮（27）；
5.如权利要求1所述的电机模组，其特征在于，所述减速机组件（2）设于所述电机组件（1）的前侧，所述电机组件（1）包括电机转轴（11），所述减速机组件（2）包括固定行星保持架（22）、第一太阳齿轮（23）、第一行星齿轮（24）、一级内齿圈（281）、一级行星保持架（282）、二级太阳齿轮（283）、二级行星齿轮（284）、二级内齿圈（285）、承载轴承（26）和行走轮（27）；
6.如权利要求4或5所述的电机模组，其特征在于，所述电机组件（1）包括机壳（12），所述机壳（12）的前侧固定连接有前端盖（13），所述机壳（12）的后侧固定连接有后端盖（14），所述固定行星保持架（22）固定连接于所述前端盖（13）的前侧，所述机壳（12）的内侧设有前轴承（15）、后轴承（16）、电机定子（17）、所述电机转轴（11）和电磁制动器（18），所述前轴承（15）的外圈与所述前端盖（13）固定，所述后轴承（16）的外圈与所述后端盖（14）固定，所述电机转轴（11）的前侧穿过所述前轴承（15）的内圈并相互固定，所述电机转轴（11）的后侧穿过所述后轴承（16）的内圈并相互固定，所述电机定子（17）固定连接于所述机壳（12）的内侧，所述电机转轴（11）上固定连接有转子磁瓦（19），所述转子磁瓦（19...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳建雄，何志雄，吴志诚，龙腾发，温伟健，赵钟兴，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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