一种车辆的线控转向系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术是关于一种车辆的线控转向系统及其控制方法。该系统包括：支撑梁，支撑梁包括两个支撑端部，在每个支撑端部处分别设置有一个转向节，每个转向节能够绕着支撑梁的相应的支撑端部转动；与每个转向节一一对应地设置的驱动机构，驱动机构包括电力驱动装置和传动装置，传动装置连接至电力驱动装置并且与转向节相接合，从而在电力驱动装置被启用时将由电力驱动装置提供的动力传输至转向节，以使转向节能够转动；连接杆，连接杆包括两个连接端部，每个连接端部分别与一个转向节杠杆连接，从而使两个转向节的运动同步。本发明专利技术在高承载的基础上实现纯电动轮边转向；减少关键零部件种类，降低制造成本；在单侧转向失效时，使车辆能够正常行驶。正常行驶。正常行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的线控转向系统及其控制方法


[0001]本公开实施例涉及汽车
，尤其涉及一种车辆的线控转向系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着纯电动转向不断发展，乘用车及轻型商用车逐步普及纯电动转向及线控转向技术，但是由于现有纯电转向方案的输出力矩存在技术瓶颈，无法实现技术突破。传统中重型商用车转向系统仍然采用“循环球式转向器+助力油泵+机械杆系”的方式实现动力及运动的传递，整个转向系统杆系较多，借助液压系统提供助力，结构较为复杂，布置也较为困难，零部件数量多，重量大，同时液压系统易泄漏、液压油易被污染的固有特点导致能耗高，故障点较多，转向系统可靠性难以进一步提升。
[0003]汽车技术向智能化方向发展，现有液压助力转向系统基于结构形式的限制，无法满足智能转向、辅助驾驶等高端功能的拓展，转向系统的电动化、线控化存在较大困难。现有电控液压助力转向系统存在控制精度低、无法“去液压化”等诸多问题；基于自动化程度的不断提升，对汽车转向系统的冗余提出了新的要求，现有转向系统无法满足软件及硬件冗余的要求。
[0004]在相关技术中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的线控转向系统，其特征在于，包括：支撑梁，所述支撑梁包括两个支撑端部，在每个支撑端部处分别设置有一个用于车辆轮胎的转向节，每个所述转向节能够绕着所述支撑梁的相应的所述支撑端部转动；两个驱动机构，两个所述驱动机构与每个所述转向节一一对应地设置，所述驱动机构包括电力驱动装置和传动装置，所述传动装置连接至所述电力驱动装置并且与所述转向节传动连接，从而在所述电力驱动装置被启用时将由所述电力驱动装置提供的动力传输至所述转向节，以使所述转向节能够转动；连接杆，所述连接杆包括两个连接端部，每个连接端部分别与一个转向节杠杆连接，从而使两个转向节的运动同步。2.根据权利要求1所述车辆的线控转向系统，其特征在于，所述线控转向系统包括：与所述驱动机构一一对应地设置的控制装置，所述控制装置和所述电力驱动装置连接，所述控制装置被配置成响应来自车辆的转向信号而将电力驱动装置启用。3.根据权利要求2所述车辆的线控转向系统，其特征在于，所述传动装置包括：第一传动杆，在所述第一传动杆的上端部同轴地设置有涡轮，在所述第一传动杆的下端部同轴地设置有第一齿轮，所述涡轮与所述电力驱动装置的输出轴通过蜗杆传动连接；第二传动杆，在所述第二传动杆上同轴地设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一传动杆的所述第一齿轮传动连接；主销，所述主销与所述转向节固定连接，在所述主销上设置有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮传动连接。4.根据权利要求2所述车辆的线控转向系统，其特征在于，所述传动装置为行星齿轮组或滚珠丝杠结构。5.根据权利要求3所述车辆的线控转向系统，其特征在于，所述线控转向系统包括：与所述传动装置一一对应地设置的传感器，所述传感器与所述第一传动杆同轴连接，用于通过采集所述传动装置的运动状态以...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋鹏成，李司光，王东斌，王印，卢威，
申请(专利权)人：质子汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：