本发明专利技术涉及一种重轨超声探伤组合式探头随动装置，包括悬臂梁、汽缸、水平旋转臂和探头水平随动机构，该装置上端设有与水平面垂直的旋转轴，旋转轴上安装悬臂梁；旋转轴的上下两端分别与水平旋转臂Ａ和水平旋转臂Ｂ相连接；水平旋转臂Ａ一端与旋转轴连接，一端与汽缸连接；水平旋转臂Ｂ上端设有垂直升降手动调节盘，下端连接有探头水平随动机构。本发明专利技术装置结构设计合理，体积小，动作灵活，适用于重轨的探伤。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种重轨探伤设备，特别是涉及一种重轨超声探伤组合式探头随动装置。
技术介绍
随着我国铁路高速重载的发展要求，重轨在线超声探伤要求越来越高。标准要求重轨 检测的超声扫査区域，轨头》70%、轨腰》60%、轨底覆盖腰腿连接处的投影区。国内现阶 段重轨在线超声探伤均采用单探头独立探伤机构组合成一套探伤系统，如满足探伤标准要 求的扫査区域，需至少布置12套单探头独立探伤机构，设备总长达8.5米左右。占用空 间很大，给企业的生产带来一系列问题。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术中的不足，提供了一种结构设计合理，体积小，动作灵活的重 轨超声探伤组合式探头随动装置。为了解决上述问题，本专利技术来用以下技术方案一种重轨超声探伤组合式探头随动装置，包括悬臂梁、汽缸、水平旋转臂和探头水平 随动机构，该装置上端设有与水平面垂直的旋转轴，旋转轴上安装悬臂梁；旋转轴的上下 两端分别与水平旋转臂A和水平旋转臂B相连接；水平旋转臂A —端与旋转轴连接， 一端 与汽缸连接;水平旋转臂B上端设有垂直升降手动调节盘，下端连接有探头水平随动机构。所述的探头水平随动机构的中部设有支臂，探头水平随动机构通过支臂与其上端的水 平旋转臂B连接，支臂左右两侧分别设有一个水平随动四连杆机构，每个水平随动四连杆 机构的前端设有探头和限位轮；所述的水平随动四连杆机构由四根连杆组成，连杆方向与 支臂垂直，并在水平方向上呈矩形排列设置，连杆上下两端分别连接两个连接轴，四根连 杆上交叉的连接有两根弹簧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是1、 设备体积小，在满足探伤标准要求的前提下，总长可控制在4.5米以内，节省了 设备占用空间。2、 探头的动作由水平随动四连杆机构控制，水平随动四连杆机构内安装有弹簧，检测过程稳定，减少了误报警和漏报警的发生率，提高了检测准确率。附图说明图1为本专利技术结构示意图图2为探头水平随动机构俯视图图中1、水平旋转臂A 2、悬臂梁3、汽缸4、水平旋转臂B 5、旋转轴6、 探头7、水平随动四连杆机构8、连杆9、连接轴10、弹簧11、垂直升降手动调 节盘12、限位轮13、支臂具体实施例方式一种重轨超声探伤组合式探头随动装置，包括悬臂梁2、汽缸3、水平旋转臂和探头 水平随动机构，该装置上端设有与水平面垂直的旋转轴5，旋转轴5上安装悬臂梁2，用 于悬挂探头水平随动机构；旋转轴5的上下两端分别与水平旋转臂Al和水平旋转臂B4 相连接；水平旋转臂A1 —端与旋转轴5连接， 一端与汽缸3连接，在汽缸活塞的带动下， 水平旋转臂在原位、待机位和检测位三个位置之间转换，从而控制探头6抬起或落下；水 平旋转臂B4上端设有垂直升降手动调节盘11，下端连接有探头水平随动机构；探头水平 随动机构的中部设有支臂13，探头水平随动机构通过支臂13与其上端的水平旋转臂B4 连接，支臂13左右两侧分别设有一个水平随动四连杆机构7，每个水平随动四连杆机构7 的前端设有探头6和限位轮12，水平随动四连杆机构7可保证探头6在检测位时对重轨 的实时水平随动。限位轮12用来限制水平随动四连杆机构7的极限位置，防止四连杆运 动到死点，从而避免发生随动失效的情况；水平随动四连杆机构7由四根连杆8组成，连 杆8的方向与支臂13垂直，并在水平方向上呈矩形排列设置，连杆8上下两端分别连接 两个连接轴9，四根连杆8上交叉的连接有两根弹簧10。当重轨在线自动探伤系统检测到钢轨进入检测区域后，汽缸3的活塞杆伸出，推动水 平旋转臂Al摆动，水平旋转臂Al带动旋转轴5顺时针旋转，旋转轴5的旋转同时带动水 平旋转臂B4和组合式探头水平随动机构发生顺时针摆动，直至探头6接触到被检测钢轨 表面，摆动停止。在此过程中，水平随动四连杆机构7中的弹簧10被拉伸，两个独立的 探头6发射、接收超声波，并在弹簧10拉伸力的作用下对钢轨表面进行实时随动探伤检权利要求1、一种重轨超声探伤组合式探头随动装置，其特征在于，包括悬臂梁(2)、汽缸(3)、水平旋转臂和探头水平随动机构，该装置上端设有与水平面垂直的旋转轴(5)，旋转轴(5)上安装悬臂梁(2)；旋转轴(5)的上下两端分别与水平旋转臂A(1)和水平旋转臂B(4)相连接；水平旋转臂A(1)一端与旋转轴(5)连接，一端与汽缸(3)连接；水平旋转臂B(4)上端设有垂直升降手动调节盘(11)，下端连接有探头水平随动机构。2、 根据权利要求1所述的重轨超声探伤组合式探头随动装置，其特征在于，所述的 探头水平随动机构的中部设有支臂(13)，.探头水平随动机构通过支臂(13)与其上端的 水平旋转臂B (4)连接，支臂(13)左右两侧分别设有一个水平随动四连杆机构(7)，每 个水平随动四连杆机构(7)的前端设有探头(6)和限位轮(12)。3、 根据权利要求2所述的重轨超声探伤组合式探头随动装置，其特征在于，所述的 水平随动四连杆机构(7)由四根连杆(8)组成，连杆(8)方向与支臂(13)垂直，并 在水平方向上呈矩形排列设置，连杆(8)上下两端分别连接两个连接轴(9)，四根连杆(8)上交叉的连接有两根弹簧(10)。全文摘要本专利技术涉及一种重轨超声探伤组合式探头随动装置，包括悬臂梁、汽缸、水平旋转臂和探头水平随动机构，该装置上端设有与水平面垂直的旋转轴，旋转轴上安装悬臂梁；旋转轴的上下两端分别与水平旋转臂A和水平旋转臂B相连接；水平旋转臂A一端与旋转轴连接，一端与汽缸连接；水平旋转臂B上端设有垂直升降手动调节盘，下端连接有探头水平随动机构。本专利技术装置结构设计合理，体积小，动作灵活，适用于重轨的探伤。文档编号G01N29/26GK101614706SQ20081001198公开日2009年12月30日 申请日期2008年6月25日 优先权日2008年6月25日专利技术者鹤 刘, 勇 李, 斌 杜, 帅 石, 雷成凯, 东 马 申请人:鞍钢股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种重轨超声探伤组合式探头随动装置，其特征在于，包括悬臂梁（２）、汽缸（３）、水平旋转臂和探头水平随动机构，该装置上端设有与水平面垂直的旋转轴（５），旋转轴（５）上安装悬臂梁（２）；旋转轴（５）的上下两端分别与水平旋转臂Ａ（１）和水平旋转臂Ｂ（４）相连接；水平旋转臂Ａ（１）一端与旋转轴（５）连接，一端与汽缸（３）连接；水平旋转臂Ｂ（４）上端设有垂直升降手动调节盘（１１），下端连接有探头水平随动机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹤，马东，杜斌，石帅，雷成凯，李勇，
申请(专利权)人：鞍钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：21[中国|辽宁]
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