一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置，包括机械手、转盘；所述机械手包括固定座，固定座上端水平安装有左右气缸，左右气缸的输出端固定有安装座，安装座正面固定有升降气缸，升降气缸输出端与安装板连接，安装板上安装有旋转气缸，旋转气缸输出端与手指气缸连接，手指气缸对挡片夹持或松开；转盘包括转盘主体，转盘主体上周向安装有多组夹具，所述夹具包括左夹座、右夹座，左夹座、右夹座拼合并形成挡片插槽，左夹座、右夹座上均设有套管定位槽，右夹座一侧设有套管限位板。本实用新型专利技术提供的一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置，可完成挡片竖直插入夹具。直插入夹具。直插入夹具。
【技术实现步骤摘要】
一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置
[0001]本技术涉及白金传感器，尤其是一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置。
技术介绍
[0002]如图7所示，白金传感器主要由挡片3、套管5、玻纤线6、连接器7及温度传感器组成，其中，玻纤线6一端与连接器7连接、另一端与温度传感器连接，三者事先加工成温度传感器组件。然后需要将挡片3套在套管5外并将二者焊接，再将温度传感器组件上位于温度传感器一端插入到套管5中，玻纤线6部分伸出套管5，在套管靠近温度传感器一侧封口，形成封头8，在套管远离温度传感器一侧压扁，形成扁头部9。
[0003]白金传感器在应用于高温烤箱中时，设置的套管5（不锈钢）可起到保护作用，其他材料无法耐受高温。设置挡片3是为了客户安装在烤箱上面，螺丝穿过挡片3上的孔，方便固定；设置封头8是为了不让外面的水汽浸入到钢管里面,影响产品性能。设置扁头部9是为了固定插入套管5里面的玻纤线6。另外，温度传感器位于套管后必须要保证不与套管5（不锈钢）接触，避免短路。
[0004]在挡片3完成逐一输送后，需要将挡片3送到转盘上，方便后期与套管5进行套接。由于白金传感器结构是自行设计，现有成熟设备不能直接能完成该动作。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置，可保证插接准确，同时方便后续与套管插接。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0007]一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置，包括机械手、转盘；
[0008]所述机械手包括固定座，固定座上端水平安装有左右气缸，左右气缸的输出端固定有安装座，安装座正面固定有升降气缸，升降气缸输出端与安装板连接，安装板上安装有旋转气缸，旋转气缸输出端与手指气缸连接，手指气缸对挡片夹持或松开；
[0009]所述转盘包括转盘主体，转盘主体上周向安装有多组夹具，所述夹具包括左夹座、右夹座，左夹座、右夹座拼合并形成挡片插槽，左夹座、右夹座上均设有套管定位槽，右夹座一侧设有套管限位板。
[0010]所述机械手一侧安装有挡片调向机构，挡片调向机构包括挡片定位座，挡片定位座下端与挡片旋转气缸连接，挡片定位座上端设有定位槽，定位槽内固定有定位凸起，定位凸起与挡片的中心孔卡接。
[0011]所述挡片定位座为凸字型结构，凸字型结构前端部分宽度小于挡片宽度。
[0012]本技术一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置，具有以下技术效果：
[0013]1）、通过采用挡片调向机构，使挡片可水平转动90度，进而方便机械手进行夹持。
[0014]2）、通过设置可左右移动、上下移动、旋转的机械手，可将挡片转移并竖直插入到夹具的挡片插槽中，方便后续进行套管的插接作业。
[0015]3）、通过在夹具上设置套管定位槽、套管限位板，方便套管水平伸入，进而在后期与竖直设置的挡片插接。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0017]图1为本技术的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术中机械手的结构示意图（第一视角）。
[0019]图3为本技术中机械手的结构示意图（第二视角）。
[0020]图4为本技术中夹具的结构示意图。
[0021]图5为本技术中挡片插入夹具后的状态示意图。
[0022]图6为本技术中挡片调向机构的结构示意图。
[0023]图7为白金传感器的示意图。
[0024]图中：机械手1，转盘2 ，挡片3，挡片调向机构4，套管5，玻纤线6，连接器7，封头8，扁头部9，固定座1.1，左右气缸1.2，安装座1.3，升降气缸1.4，安装板1.5，旋转气缸1.6，手指气缸1.7，转盘主体2.1，夹具2.2，左夹座2.3，右夹座2.4，挡片插槽2.5，套管定位槽2.6，套管限位板2.7，挡片定位座4.1，挡片旋转气缸4.2，定位槽4.3，定位凸起4.4。
具体实施方式
[0025]如图1所示，一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置，包括机械手1、转盘2。机械手1用于将挡片3从挡片调向机构4转移到转盘2上，转盘2用于带动挡片3转动并在后续旋转的过程中与套管套接。
[0026]如图2
‑
3所示，所述机械手1包括固定座1.1，固定座1.1固定在工作台上，固定座1.1一侧通过螺栓安装有左右气缸1.2，左右气缸1.2为无杆气缸，水平布置。左右气缸1.2的输出端与安装座1.3固定连接，左右气缸1.2带动安装座1.3左右移动。安装座1.3正面固定有升降气缸1.4，升降气缸1.4输出端与安装板1.5连接，升降气缸1.4带动安装板1.5上下移动。安装板1.5上安装有旋转气缸1.6，旋转气缸1.6输出端与手指气缸1.7连接，手指气缸1.7对挡片3夹持或松开。
[0027]如图1、4
‑
5所示，所述转盘2包括转盘主体2.1，转盘主体2.1中心轴通过电机等驱动间歇转动。转盘主体2.1上周向安装有多组夹具2.2。所述夹具2.2包括左夹座2.3、右夹座2.4，左夹座2.3、右夹座2.4拼合并形成挡片插槽2.5，挡片插槽2.5用于挡片竖直插入。左夹座2.3、右夹座2.4上均设有套管定位槽2.6，套管定位槽2.6用于套管置于其中并定位。而右夹座2.4一侧设有套管限位板2.7，套管限位板2.7用于套管置于套管定位槽2.6中后对套管端头定位。
[0028]如图6所示，所述机械手1一侧安装有挡片调向机构4，挡片调向机构4用于前面挡片输送后支撑调向。挡片调向机构4包括挡片定位座4.1，挡片定位座4.1下端与挡片旋转气缸4.2连接， 挡片定位座4.1上端设有定位槽4.3，定位槽4.3的宽度与挡片3的宽度匹配；定位槽4.3内固定有定位凸起4.4，定位凸起4.4与挡片3的中心孔卡接。挡片定位座4.1为凸字型结构，凸字型结构前端部分宽度小于挡片3宽度。这样，挡片3一端左右两侧部分伸出挡片定位座4.1，手指气缸1.7的两手指板可方便左右对挡片3直接夹持。
[0029]工作过程及原理：前面的输送装置将挡片3送到挡片调向机构4处的定位槽4.3内，通过定位凸起4.4进一步定位后，挡片旋转气缸4.2带动挡片3水平旋转90度，挡片3从纵向调整到横向状态。机械手1的左右气缸1.2带动安装座1.3及安装座1.3上的机构向左运动，与此同时，旋转气缸1.6顺时针旋转90度，使手指气缸1.7的手指水平且张开状态。到达挡片调向机构4正上方后，升降气缸1.4收缩，旋转气缸1.6、手指气缸1.7下降到合适位置，随后手指气缸1.7的手指收拢夹紧挡片3。旋转气缸1.6逆时针旋转90度，升降气缸1.4伸出带动旋转气缸1.6、手指气缸1.7上升，左右气缸1.2带动安装座1.3及安装座1.3上的机构向右移动，直到手指气缸1.7上的挡片3与转盘2上其中一个夹具2.2的挡片插槽2.5正对，随后，升降气缸1.4收缩，手指气缸1.7下降，将挡片3插入到挡本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种白金传感器挡片自动竖直插槽装置，其特征在于：包括机械手（1）、转盘（2）；所述机械手（1）包括固定座（1.1），固定座（1.1）上端水平安装有左右气缸（1.2），左右气缸（1.2）的输出端固定有安装座（1.3），安装座（1.3）正面固定有升降气缸（1.4），升降气缸（1.4）输出端与安装板（1.5）连接，安装板（1.5）上安装有旋转气缸（1.6），旋转气缸（1.6）输出端与手指气缸（1.7）连接，手指气缸（1.7）对挡片（3）夹持或松开；所述转盘（2）包括转盘主体（2.1），转盘主体（2.1）上周向安装有多组夹具（2.2），所述夹具（2.2）包括左夹座（2.3）、右夹座（2.4），左夹座（2.3）、右夹座（2.4）拼合并形成挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋中華，
申请(专利权)人：兴勤宜昌电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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