提升车辆爬行平顺性的控制方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种提升车辆爬行平顺性的控制方法、装置、存储介质及设备。涉及车辆发动机控制技术领域，其中，该方法包括：响应于目标车辆的爬行起步指令，获取上述目标车辆的工作状态和工作参数，以及上述目标车辆所处环境的环境参数；基于上述工作状态和上述工作参数，确定怠速控制扭矩；对上述环境参数进行分析处理，得到处理结果；基于上述处理结果对上述怠速控制扭矩进行扭矩补偿处理，确定目标控制扭矩，并基于上述目标控制扭矩控制上述目标车辆进行爬行起步。本发明专利技术解决了现有的车辆爬行控制方法扭矩补偿准确度较低的技术问题。制方法扭矩补偿准确度较低的技术问题。制方法扭矩补偿准确度较低的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
提升车辆爬行平顺性的控制方法、装置、存储介质及设备


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种提升车辆爬行平顺性的控制方法、装置、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]在各种自动变速器中，液力机械自动变速器因其对于整车动力性、驾驶性以及NVH性能等方面的独特优势，而深受各大车企和广大消费者的青睐。当前，搭载液力机械自动变速器的车辆一般均具备空挡控制功能，空挡控制功能切断了发动机与整车之间的动力传递，降低了发动机怠速运转时的负载，有利于车辆的燃油经济性和NVH性能，同时也避免了低挡离合器的带载滑摩运转，提升了低挡离合器的可靠性和使用寿命。
[0003]当车辆退出空挡控制进行爬行起步时，发动机控制器ECU基于接收到的变速器控制器TCU发送至CAN总线上的空挡控制退出标志位控制发动机进行扭矩补偿，标定工程师基于此进行实车标定，使发动机的扭矩补偿能够与低挡离合器的加压时机和加压历程在一定环境参数下（如标态环境：环境温度在25℃左右，变速器油温在90℃左右，车辆行驶所在地为平原地区，海拔在100m以下）进行良好的匹配，从而保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升车辆爬行平顺性的控制方法，其特征在于，包括：响应于目标车辆的爬行起步指令，获取所述目标车辆的工作状态和工作参数，以及所述目标车辆所处环境的环境参数；基于所述工作状态和所述工作参数，确定怠速控制扭矩；对所述环境参数进行分析处理，得到处理结果；基于所述处理结果对所述怠速控制扭矩进行扭矩补偿处理，确定目标控制扭矩，并基于所述目标控制扭矩控制所述目标车辆进行爬行起步。2.根据权利要求1所述的提升车辆爬行平顺性的控制方法，其特征在于，在所述响应于目标车辆的爬行起步指令之前，所述方法还包括：判断所述目标车辆运行状态是否满足预设条件；若所述运行状态满足所述预设条件，则控制所述目标车辆退出空挡控制，进行爬行起步。3.根据权利要求1所述的提升车辆爬行平顺性的控制方法，其特征在于，所述基于所述工作状态和所述工作参数，确定怠速控制扭矩，包括：采用发动机控制器对所述工作状态和所述工作参数进行分析处理，得到所述怠速控制扭矩，其中，所述怠速控制扭矩为所述目标车辆在当前所述工作状态和所述工作参数下的控制扭矩。4.根据权利要求1所述的提升车辆爬行平顺性的控制方法，其特征在于，所述对所述环境参数进行分析处理，得到处理结果，包括：获取所述环境参数中的环境温度、海拔参数以及变速器油温参数；基于所述环境温度、所述海拔参数和所述变速器油温参数确定扭矩补偿值，并将所述扭矩补偿值确定为所述处理结果。5.根据权利要求4所述的提升车辆爬行平顺性的控制方法，其特征在于，所述基于所述环境温度、所述海拔参数和所述变速器油温参数确定扭矩补偿值，并将所述扭矩补偿值确定为所述处理结果，包括：基于环境参数表确定所述环境温度和所述海拔...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘治文，陈国栋，张学锋，李岩，杨云波，杨才钰，许健男，王小峰，吴刚，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：