一种抗横风功能控制方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种抗横风功能控制方法、装置及设备，抗横风功能控制方法包括：获取车辆的实际横向加速度和理论横向加速度；将所述实际横向加速度减去所述理论横向加速度计算得到横向加速度差值；若所述横向加速度差值大于第一预设阈值，则启动抗横风功能，其中，所述第一预设阈值大于零。通过本发明专利技术，可判断车辆是否遭遇横风、横风的方向以及横风的强度。若横向加速度差值大于第一预设阈值，说明车辆遭遇的横风会明显降低车辆的横向稳定性，此时控制启动抗横风功能，以减少横风对车辆横向稳定性的影响，从而保证驾驶安全性。反之，则不启动抗横风功能，以保证正常工况下的乘坐舒适性。以保证正常工况下的乘坐舒适性。以保证正常工况下的乘坐舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种抗横风功能控制方法、装置及设备


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种抗横风功能控制方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]当车辆遭遇横风时，车辆的横向稳定性会下降。此时无经验的驾驶员容易因恐慌进行误操作，驾驶安全性低，车辆容易失稳造成事故。
[0003]当前的解决方案是，在整车悬架匹配调校时，增加横向稳定杆刚度、螺簧刚度以及增加减振器阻力等方式，来提高车辆在行驶全程的横向稳定性，以应对遭遇横风的工况。然而，在提高车辆横向稳定性的同时，会导致车辆在正常工况下的乘坐舒适性下降，两者需要平衡考虑。因此，为了保证正常工况下的乘坐舒适性，目前的车辆在遭遇横风的工况下仍存在横向摆动，驾驶安全性低，需要驾驶员凭经验控制车辆。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种抗横风功能控制方法、装置及设备，旨在解决现有技术中车辆在遭遇横风的工况下存在横向摆动，驾驶安全性低，需要驾驶员凭经验控制车辆的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种抗横风功能控制方法，所述抗横风功能控制方法包括：
[0006]获取车辆的实际横向加速度和理论横向加速度；
[0007]将所述实际横向加速度减去所述理论横向加速度计算得到横向加速度差值；
[0008]若所述横向加速度差值大于第一预设阈值，则启动抗横风功能，其中，所述第一预设阈值大于零。
[0009]可选地，所述启动抗横风功能的步骤包括：
[0010]逐渐增大所述抗横风功能的作用强度；
[0011]当所述横向加速度差值减小至第二预设阈值时，停止增大所述抗横风功能的作用强度，其中，所述第二预设阈值大于零，且小于所述第一预设阈值。
[0012]可选地，在启动抗横风功能的步骤后还包括：
[0013]若所述横向加速度差值小于所述第二预设阈值，则关闭所述抗横风功能。
[0014]可选地，所以关闭所述抗横风功能的步骤包括：
[0015]逐渐减小所述抗横风功能的作用强度，直至所述抗横风功能完全关闭。
[0016]可选地，在启动抗横风功能的步骤后还包括：
[0017]当一抗横风功能的作用强度对应的实际横向加速度差值与标定横向加速度差值的偏差绝对值大于第一偏差阈值时，输出故障告警；
[0018]或，当一横向加速度差值对应的抗横风功能的实际作用强度与标定作用强度的偏差绝对值大于第二偏差阈值时，输出故障告警。
[0019]可选地，所述抗横风功能控制方法还包括：
[0020]在车辆的ABS功能和/或VDC功能启动时，禁用所述抗横风功能。
[0021]可选地，所述抗横风功能控制方法还包括：
[0022]在方向盘转角绝对值大于转角阈值和/或方向盘转速绝对值大于转速阈值时，禁用所述抗横风功能。
[0023]可选地，所述获取车辆的实际横向加速度和理论横向加速度的步骤包括：
[0024]通过惯性传感器测得所述实际横向加速度；
[0025]通过方向盘转角传感器和轮速传感器测得方向盘转角和车轮转速；
[0026]基于车辆理论运动学模型，计算得到所述方向盘转角和所述车轮转速所对应的所述理论横向加速度。
[0027]第二方面，本专利技术还提供一种抗横风功能控制装置，所述抗横风功能控制装置包括：
[0028]获取模块，用于获取车辆的实际横向加速度和理论横向加速度；
[0029]差值计算模块，用于将所述实际横向加速度减去所述理论横向加速度计算得到横向加速度差值；
[0030]控制模块，用于若所述横向加速度差值大于第一预设阈值，则启动抗横风功能，其中，所述第一预设阈值大于零。
[0031]第三方面，本专利技术还提供一种抗横风功能控制设备，所述包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的抗横风功能控制程序，其中所述抗横风功能控制程序被所述处理器执行时，实现如上述的抗横风功能控制方法的步骤。
[0032]本专利技术的抗横风功能控制方法通过实际横向加速度减去理论横向加速度计算得到横向加速度差值，在抗横风功能未启动时，通过横向加速度差值能够判断车辆是否遭遇横风、横风的方向以及横风的强度。若横向加速度差值大于第一预设阈值，说明车辆遭遇的横风会明显降低车辆的横向稳定性，此时控制启动抗横风功能，以减少横风对车辆横向稳定性的影响，从而保证驾驶安全性。反之，则不启动抗横风功能，以保证正常工况下的乘坐舒适性。
附图说明
[0033]图1为本专利技术一实施例中抗横风功能控制方法的流程示意图；
[0034]图2为图1所示抗横风功能控制方法中步骤S11的流程示意图；
[0035]图3为一实施例中车辆转弯时遭遇横风的示意图；
[0036]图4为本专利技术另一实施例中抗横风功能控制方法的流程示意图；
[0037]图5为本专利技术又一实施例中抗横风功能控制方法的流程示意图；
[0038]图6为本专利技术一实施例中抗横风功能控制装置与车辆的连接示意图；
[0039]图7为本专利技术一实施例中抗横风功能控制设备的硬件结构示意图。
[0040]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0041]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0042]第一方面，本专利技术实施例提供了一种抗横风功能控制方法。
[0043]图1示出了本专利技术一实施例中抗横风功能控制方法的流程示意图。
[0044]参照图1，一实施例中，抗横风功能控制方法包括如下步骤：
[0045]S11、获取车辆的实际横向加速度和理论横向加速度；
[0046]本实施例中，在不考虑横风、路面状况等外部环境因素的情况下，根据车辆的车型以及行驶状况可以分析计算得到车辆的理论横向加速度。其中，车型涉及轮距、轴距、轴荷、重心高度、轮胎规格等参数，行驶状况涉及转弯半径、车速等参数。实际横向加速度能够通过车载IMU(InertialMeasurement Unit，惯性测量单元)检测得到。
[0047]图2示出了图1所示抗横风功能控制方法中步骤S11的流程示意图。
[0048]进一步地，参照图2，一实施例中，步骤S11包括如下步骤：
[0049]S111、通过惯性传感器测得实际横向加速度；
[0050]通过对步骤S11的分析可知，实际横向加速度能够通过车载IMU(Inertial MeasurementUnit，惯性测量单元)检测得到。具体到本实施例中，实际横向加速度由设置于车辆上的惯性传感器测得。
[0051]S112、通过方向盘转角传感器和轮速传感器测得方向盘转角和车轮转速；
[0052]通过对步骤S10的分析可知，计算车辆的理论横向加速度所需的一部分相关参数由行驶状况决定，行驶状况涉及转弯半径、车速等参数。具体到本实施例中，在车辆直行时，理论横向加速度为零。在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗横风功能控制方法，其特征在于，所述抗横风功能控制方法包括：获取车辆的实际横向加速度和理论横向加速度；将所述实际横向加速度减去所述理论横向加速度计算得到横向加速度差值；若所述横向加速度差值大于第一预设阈值，则启动抗横风功能，其中，所述第一预设阈值大于零。2.如权利要求1所述的抗横风功能控制方法，其特征在于，所述启动抗横风功能的步骤包括：逐渐增大所述抗横风功能的作用强度；当所述横向加速度差值减小至第二预设阈值时，停止增大所述抗横风功能的作用强度，其中，所述第二预设阈值大于零，且小于所述第一预设阈值。3.如权利要求2所述的抗横风功能控制方法，其特征在于，在启动抗横风功能的步骤后还包括：若所述横向加速度差值小于所述第二预设阈值，则关闭所述抗横风功能。4.如权利要求3所述的抗横风功能控制方法，其特征在于，所以关闭所述抗横风功能的步骤包括：逐渐减小所述抗横风功能的作用强度，直至所述抗横风功能完全关闭。5.如权利要求1所述的抗横风功能控制方法，其特征在于，在启动抗横风功能的步骤后还包括：当一抗横风功能的作用强度对应的实际横向加速度差值与标定横向加速度差值的偏差绝对值大于第一偏差阈值时，输出故障告警；或，当一横向加速度差值对应的抗横风功能的实际作用强度与标定作用强度的偏差绝对值大于第二偏差阈值时，输出故障告警。6.如权利要求1所述的抗横风功...

【专利技术属性】
技术研发人员：董威，裴金顺，曹元康，翟润国，付斌，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：