单轴磁芯线圈绕制设备制造技术

本发明专利技术线圈制造设备技术领域，提供一种单轴磁芯线圈绕制设备，包括顶面设有一U型架的机台、用于磁芯上料的送料机构、用于钳夹磁芯并将其推送至绕线区的钳夹机构、排线机构、勾线剪线机构、绕线脱模机构及用于驱动勾线剪线机构和绕线脱模机构的绕线传动机构；勾线剪线机构与绕线脱模机构同轴，其相对端之间的区域即为绕线区。通过上述各机构的协同工作，无需采用人工装磁芯和取放线圈，能够有效提高磁芯线圈生产效率，降低生产成本，同时提升磁芯线圈绕制质量，并提高产品合格率。并提高产品合格率。并提高产品合格率。

【技术实现步骤摘要】
单轴磁芯线圈绕制设备


[0001]本专利技术涉及线圈制造设备
，具体涉及一种单轴磁芯线圈绕制设备。

技术介绍

[0002]磁芯线圈是在电子行业中广泛应用的元器件，大量的使用在我们生活的方方面面。磁芯线圈具有精密、小巧、通用性强的特点，因此对于磁芯线圈绕制成型的要求较高。
[0003]目前，磁芯线圈绕制的传统方法是采用绕线机在磁芯模具上进行绕线，而磁芯模具需要手动装入绕线机，待线圈绕好后再采用人工将线圈取出并插入相应的模具上进行烘烤定型。以上方式需要使用大量的人工，生产效率低、生产成本高，且产品质量受人工操作影响，线圈合格率低下。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种单轴磁芯线圈绕制设备，无需采用人工装磁芯和取放线圈，能够有效提高磁芯线圈生产效率，降低生产成本，同时提升磁芯线圈绕制质量，并提高产品合格率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：单轴磁芯线圈绕制设备，包括：机台，其顶面设有一U型架；送料机构，设于所述U型架后侧偏右的机台顶面，用于磁芯的上料；钳夹机构，设于所述U型架前方的机台顶面，用于钳夹磁芯并将其推送至绕线区；排线机构，设于所述U型架左臂顶端，用于磁芯绕线时的排线；勾线剪线机构，设于所述U型架左臂上部，用于磁芯绕线前后的勾线和剪线；绕线脱模机构，设于所述U型架右臂上部，用于磁芯的绕线和脱模；及绕线传动机构，位于所述U型架左臂下部，用于驱动所述勾线剪线机构和绕线脱模机构；其中，所述勾线剪线机构与绕线脱模机构同轴，其相对端之间的区域即为上述的绕线区。
[0006]在本申请公开的一个实施例中，所述送料机构包括：第一支架，与所述机台顶面固定连接；振动盘，连接于所述第一支架上方，其内部设有螺旋上升的送料通道；导管，其一端与所述送料通道的出口连通；自动排序盒，其入口与所述导管另一端连通、侧面设有第一支板；第一气缸，与所述第一支板固定连接，其活塞杆前端设有推送块；其中，所述第一支板朝向所述推送块的一端与所述U型架右臂前侧面固定连接，所述推送块连接有塞块、用于所述自动排序盒出口的堵塞或疏通。
[0007]在本申请公开的一个实施例中，所述钳夹机构包括：
第二支架，呈L型结构，其下部与所述机台顶面固定连接；第一线性轴承副，成对连接于所述第二支架上部，其第一光轴两端分别垂直连接有第二支板、第三支板；第二气缸，与所述第二支板相连接，其活塞杆平行于所述第一光轴地穿过所述第二支板后与所述第一线性轴承副相连接；及钳夹对，通过第三气缸的驱动以夹持磁芯；其中，所述钳夹对包括第一钳夹板及第二钳夹板，所述第一钳夹板固定连接于所述第三支板顶端；所述第三气缸吊装于所述第一钳夹板、其活塞杆竖直向上滑动穿过所述第一钳夹板后与所述第二钳夹板相连接。
[0008]在本申请公开的一个实施例中，所述排线机构包括：排线盒，与所述U型架左臂顶端固定连接；伺服电机，连接于所述排线盒一端；丝杠副，水平设于所述排线盒内，其与所述伺服电机相传动连接；滑动座，与所述丝杠副相传动连接且位于所述排线盒上侧；第三支架，呈L型结构，其通过第四气缸的驱动与所述滑动座远离所述伺服电机的侧端上下滑动连接；及排线导轮，连接于所述第三支架的竖板侧面下部；其中，所述排线导轮上下设有两副，在上的一副沿竖直方向布置，在下的一副沿水平方向布置。
[0009]在本申请公开的一个实施例中，所述排线机构的上游设有张力调节机构；所述张力调节机构具有张力器，所述张力器通过支杆安装于所述机台后部。
[0010]在本申请公开的一个实施例中，所述勾线剪线机构包括依次设置的：动力输入部，与所述绕线传动机构相传动连接；筒型承载部，固定嵌装于所述U型架左臂上部；及勾线剪线部，与穿过所述筒型承载部的动力输入部另一端相连接；其中，所述勾线剪线部主要由勾线组、牵引组及剪线组构成。
[0011]在本申请公开的一个实施例中，所述绕线脱模机构包括：第四支架，其下部设有供所述绕线传动机构通过的孔洞；绕线组件，设于所述第四支架左侧；及脱模组件，设于所述第四支架右侧且与所述绕线组件同轴；其中，所述绕线组件包括主轴套及转动且水平滑动连接于所述主轴套内的模轴，所述主轴套固定嵌装于所述U型架右臂上部，所述模轴外端中部设有插接孔、用于承接被所述钳夹对夹持的磁芯；所述脱模组件与所述绕线传动机构相传动连接、用于驱动所述模轴转动和水平移动。
[0012]在本申请公开的一个实施例中，所述脱模组件包括传动轴座、第二线性轴承副、第五支板、第五气缸、导向筒及脱模杆；所述传动轴座内置设有通过所述绕线传动机构驱动的同步带轮，所述同步带轮与所述模轴同轴转动且不跟随所述模轴轴向移动；所述第二线性轴承副具有两侧板及连接于两侧板之间的一对第二光轴，一侧板固
定套设于所述模轴一端，所述第二光轴滑动贯穿所述第五支板；所述第五支板直接或间接地与所述机台顶面相连接，以保持其位置固定不动；所述第五气缸对称于所述模轴设有两个且分别与所述第二光轴外侧的第五支板垂直连接，所述第五气缸的活塞杆穿过所述第五支板后与所述第二线性轴承副的另一侧板固定连接；所述导向筒与模轴同轴连接，其位于所述第二线性轴承副的两侧板之间且可从所述第五支板中部设置的让位孔中自由穿过；所述脱模杆一端穿过所述导向筒可伸出所述模轴的插接孔、另一端延伸至所述第二线性轴承副的另一侧板外，所述脱模杆磁力连接有磁块，所述磁块穿出所述导向筒预留的槽口后与所述第五支板磁力连接。
[0013]在本申请公开的一个实施例中，还包括设于所述U型架后方机台顶面、与所述钳夹机构正对的出料造型机构，所述出料造型机构包括：第五支架，与所述U型架右臂后侧面固定连接；第三线性轴承副，与所述第五支架末端设置的固定板相连接；第六气缸，与所述第三线性轴承副中部设置的第六支板相连接，其活塞杆平行位于所述第三线性轴承副的第三光轴上方；动力传递板，与所述第六气缸的活塞杆、第三光轴的一端相连接；及造型组件，与所述第三光轴的另一端相连接；其中，所述造型组件设有造型气缸及通过所述造型气缸驱动而上下动作的造型调节板，所述造型调节板前端连接有造型模头，所述造型气缸、造型调节板及造型模头上下对称各设有一对。
[0014]在本申请公开的一个实施例中，位于所述出料造型机构两侧的机台顶面各设有一个热风枪，其分别对应所述勾线剪线机构和绕线脱模机构。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过上述各机构的协同工作，无需采用人工装磁芯和取放线圈，能够有效提高磁芯线圈生产效率，降低生产成本，同时提升磁芯线圈绕制质量，并提高产品合格率。
[0016]2、设置的自动排序盒和第一气缸结构紧凑，通过它们可以将磁芯自动排序后并单个输出，实现磁芯的自动上料，作业效率高。
[0017]3、通过第三气缸带动第二钳夹板与第一钳夹板配合实现磁芯的钳夹，效率高；通过第二气缸带动磁芯在第一线性轴承副的导向下移动送至绕线区，精度高；该机构替代人工可对磁芯连续钳夹，实现自动上料，大幅度提高了磁芯线圈的生产效率。
[0018]4、采用伺服电机和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.单轴磁芯线圈绕制设备，其特征在于，包括：机台，其顶面设有一U型架；送料机构，设于所述U型架后侧偏右的机台顶面，用于磁芯的上料；钳夹机构，设于所述U型架前方的机台顶面，用于钳夹磁芯并将其推送至绕线区；排线机构，设于所述U型架左臂顶端，用于磁芯绕线时的排线；勾线剪线机构，设于所述U型架左臂上部，用于磁芯绕线前后的勾线和剪线；绕线脱模机构，设于所述U型架右臂上部，用于磁芯的绕线和脱模；及绕线传动机构，位于所述U型架左臂下部，用于驱动所述勾线剪线机构和绕线脱模机构；其中，所述勾线剪线机构与绕线脱模机构同轴，其相对端之间的区域即为上述的绕线区。2.根据权利要求1所述的单轴磁芯线圈绕制设备，其特征在于，所述送料机构包括：第一支架，与所述机台顶面固定连接；振动盘，连接于所述第一支架上方，其内部设有螺旋上升的送料通道；导管，其一端与所述送料通道的出口连通；自动排序盒，其入口与所述导管另一端连通、侧面设有第一支板；第一气缸，与所述第一支板固定连接，其活塞杆前端设有推送块；其中，所述第一支板朝向所述推送块的一端与所述U型架右臂前侧面固定连接，所述推送块连接有塞块、用于所述自动排序盒出口的堵塞或疏通。3.根据权利要求1所述的单轴磁芯线圈绕制设备，其特征在于，所述钳夹机构包括：第二支架，呈L型结构，其下部与所述机台顶面固定连接；第一线性轴承副，成对连接于所述第二支架上部，其第一光轴两端分别垂直连接有第二支板、第三支板；第二气缸，与所述第二支板相连接，其活塞杆平行于所述第一光轴地穿过所述第二支板后与所述第一线性轴承副相连接；及钳夹对，通过第三气缸的驱动以夹持磁芯；其中，所述钳夹对包括第一钳夹板及第二钳夹板，所述第一钳夹板固定连接于所述第三支板顶端；所述第三气缸吊装于所述第一钳夹板、其活塞杆竖直向上滑动穿过所述第一钳夹板后与所述第二钳夹板相连接。4.根据权利要求1所述的单轴磁芯线圈绕制设备，其特征在于，所述排线机构包括：排线盒，与所述U型架左臂顶端固定连接；伺服电机，连接于所述排线盒一端；丝杠副，水平设于所述排线盒内，其与所述伺服电机相传动连接；滑动座，与所述丝杠副相传动连接且位于所述排线盒上侧；第三支架，呈L型结构，其通过第四气缸的驱动与所述滑动座远离所述伺服电机的侧端上下滑动连接；及排线导轮，连接于所述第三支架的竖板侧面下部；其中，所述排线导轮上下设有两副，在上的一副沿竖直方向布置，在下的一副沿水平方向布置。
5.根据权利要求1或4所述的单轴磁芯线圈绕制设备，其特征在于：所述排线机构的上游设有张力调节机构；所述张力调节机构具有张力器，所述张力器通过支杆安装于所述机台后部。6.根据权利要求1所述的单轴磁芯线圈绕制设备，其特征在于，所述勾线剪线机构包括依次设置的：动力输入部，与所述绕线传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷强，李聪，李静芯，张蒙，戴莉斯，
申请(专利权)人：四川省机械研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：