线性马达的制动方法及装置制造方法及图纸

公开了一种线性马达制动方法和装置。根据一实施例，一种线性马达的制动方法可包括：在制动状态期间，获取反向电动势信息，并分析获得线性马达的振动水平；响应于所述振动水平不低于预设阈值，计算反向电动势距离下次发生过零的剩余时间；至少根据所述剩余时间，确定对线性马达进行制动的制动参数。本发明专利技术能够实现自适应地调整制动电压及制动时间等制动参数来实现平稳快速的制动，从而提升了用户体验。从而提升了用户体验。从而提升了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
线性马达的制动方法及装置


[0001]本申请涉及一种电子设备
，特别涉及一种线性马达的制动方法及装置。

技术介绍

[0002]触觉反馈技术一般是通过马达振动来实现的。线性马达主要包括弹簧、带有磁性的质量块和线圈等部件，弹簧将质量块悬浮在马达内部。质量块可以在施加的变化的磁场中进行上下移动，这种振动被人们感知从而产生触觉效果。通过控制振动的振幅、时长等可以模拟出各种不同的触觉效果而应用于不同的应用场景，例如来电提示、用户输入等振动效果。
[0003]在线性马达的驱动控制中，希望在驱动结束后尽快地使马达停止振动以提升用户的触觉体验。现有线性马达的制动方案，主要途径是预先配置制动电压和制动波形，或在结束振动波形后采用经验性制动，该种方法只能适用于较少的场景或震感强度，而难以保证对任意振动波形实现一致性的制动效果。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中出现的上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种线性马达制动方法、制动装置及制动控制系统，其可针对不同的振动波形实现全自动刹车，通过自适应地调整制动参数，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线性马达的制动方法，包括：在制动状态期间，获取反向电动势信息，并分析获得线性马达的振动水平；响应于所述振动水平不低于预设阈值，计算反向电动势距离下次发生过零的剩余时间；以及至少根据所述剩余时间，确定对线性马达进行制动的制动参数。2.根据权利要求1所述的制动方法，其中，获取反向电动势信息包括：采集马达两端的电压、电流信号，并计算得到反向电动势信号，或者，控制线性马达进入高阻态，并采集反向电动势信号；根据所述反向电动势信号确定所述反向电动势信息。3.根据权利要求1所述的制动方法，其中，所述振动水平包括反向电动势峰值、速度峰值、加速度峰值、位移峰值中的至少一个。4.根据权利要求1或2所述的制动方法，其中，计算反向电动势距离下次发生过零的剩余时间包括：对反向电动势信号进行采样；基于所述反向电动势信号的变化率确定与采样序列中的末端采样点匹配的相位；以及基于所述末端采样点的匹配相位和线性马达的谐振周期确定所述反向电动势距离下次发生过零的剩余时间。5.根据权利要求1所述的制动方法，其中，所述制动参数为对线性...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳慧芬，明幼林，施韵，何亮，
申请(专利权)人：武汉市聚芯微电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：