一种车辆制动控制方法、装置、设备及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆制动方法，应用于车辆上的电子助力器，所述车辆还包括稳定控制系统SCS,所述电子助力器与所述车辆后车轮上的轮缸相连。所述电子助力器首先获取第一车辆制动触发消息，所述第一车辆制动触动消息用于触发所述电子助力器对所述车辆进行制动，当所述SCS故障时，由于所述电子助力器连接了所述车辆后车轮上的轮缸，因此，无需驾驶员踩下踏板，产生制动力，所述电子助力器可以直接控制轮缸夹紧所述后车轮，以对所述后车轮进行制动。以对所述后车轮进行制动。以对所述后车轮进行制动。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动控制方法、装置、设备及系统


[0001]本申请涉及车辆制动控制领域，特别是涉及一种车辆制动控制方法、装置、设备及系统。

技术介绍

[0002]真空助力器是车辆中位于制动踏板与制动主缸之间，利用真空(负压)增加驾驶员于踏板上的施加力的部件。随着车辆智能化的发展，电动汽车取消了真空源，继续使用真空助力器十分不便，由此产生了替代真空助力器的电子助力器，如iBooster。
[0003]车辆稳定性控制系统(Stabilization Control System，SCS)是一个标准的电子控制模块，其中包含防抱死制动系统(Anti
‑
Lock Braking System，ABS)、电子稳定控制(Electronic Stability Control，ESC)以及牵引力控制系统(Traction Control System，TCS)等多个功能模块，SCS与电子助力器相互配合，共同控制车辆制动。
[0004]由于SCS可能会出现故障，则电子助力器无法通过SCS实现对车辆的制动。此时，通常依靠车辆踏板推杆与加紧车轮的压力源之间的刚性连接，由驾驶员踩下踏板，产生制动力，以此实现对车辆的制动。但是，由于缺少了电子助力器，驾驶需要用力踩下踏板才能产生足以使车辆制动的压力，这就给驾驶员带来一种较差的驾驶感受。
[0005]因此，急需一种方案，可以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本申请所要解决的技术问题是，提供一种车辆制动控制方法，以解决当SCS出现故障时，电子助力器无法通过SCS实现对车辆的制动的问题。
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆制动方法，所述方法应用于车辆上的电子助力器，所述车辆还包括稳定控制系统SCS,所述电子助力器与所述车辆后车轮上的轮缸相连，所述方法包括：
[0008]获取第一车辆制动触发消息，所述第一车辆制动触发消息用于触发所述电子助力器对所述车辆进行制动；
[0009]当所述SCS故障时，控制轮缸夹紧所述后车轮，以对所述后车轮进行制动。
[0010]可选的，所述第一车辆制动触发消息包括：
[0011]高级驾驶辅助系统ADAS向所述电子助力器发送的制动指令，其中，所述车辆还包括所述ADAS；
[0012]或，所述第一车辆制动触发消息包括所述车辆的踏板开合度达到预设开合度阈值时所产生的制动信号。
[0013]可选的，当所述车辆处于行车状态时，所述SCS故障包括：
[0014]所述SCS存在控制异常，或，所述SCS输出给所述轮缸的压力小于预设压力阈值，或，所述SCS存在通讯异常中的一种或多种。
[0015]可选的，当所述车辆处于驻车状态时，所述SCS故障包括：
[0016]所述SCS存在控制异常，或，所述SCS的电子驻车制动EPB驱动模块失效。
[0017]可选的，所述方法还包括：
[0018]当所述电子助力器故障时，所述SCS通过与所述踏板相连的角度传感器或行程传感器接收第二车辆制动触发消息；
[0019]所述SCS控制轮缸加紧所述后车轮，以对所述后车轮进行制动。
[0020]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆制动装置，所述装置应用于车辆上的电子助力器，所述车辆还包括稳定控制系统SCS,所述电子助力器与所述车辆后车轮上的轮缸相连，所述装置包括：
[0021]获取模块，用于：获取第一车辆制动触发消息，所述第一车辆制动触发消息用于触发所述电子助力器对所述车辆进行制动；
[0022]控制模块，用于：当所述SCS故障时，控制轮缸夹紧所述后车轮，以对所述后车轮进行制动。
[0023]可选的，当所述车辆处于行车状态时，所述SCS故障包括：
[0024]所述SCS存在控制异常，或，所述SCS输出给所述轮缸的压力小于预设压力阈值，或，所述SCS存在通讯异常中的一种或多种。
[0025]可选的，当所述车辆处于驻车状态时，所述SCS故障包括：
[0026]所述SCS存在控制异常，或，所述SCS的电子驻车制动EPB驱动模块失效。
[0027]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆制动设备，其特征在于，所述设备包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1
‑
4任一项所述的车辆制动方法。
[0028]第四方面，本申请实施例提供了一种车辆制动系统，所述系统包括权利要求1
‑
4中包括的所述电子助力器以及权利要求5中包括的所述SCS。
[0029]与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：
[0030]本申请实施例提供了一种车辆制动方法，应用于车辆上的电子助力器，所述车辆还包括稳定控制系统SCS,所述电子助力器与所述车辆后车轮上的轮缸相连。所述电子助力器首先获取第一车辆制动触发消息，所述第一车辆制动触动消息用于触发所述电子助力器对所述车辆进行制动，当所述SCS故障时，由于所述电子助力器连接了所述车辆后车轮上的轮缸，因此，无需驾驶员踩下踏板，产生制动力，所述电子助力器可以直接控制轮缸夹紧所述后车轮，以对所述后车轮进行制动。采用本方法，在SCS出现故障时，可以利用电子助力器直接对车辆进行制动，无需驾驶员用力踩下踏板产生足以使车辆制动的压力，提升了用户体验。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本申请实施例中一种车辆制动方法的流程示意图；
[0033]图2为本申请实施例中一种车辆制动装置的结构示意图；
[0034]图3为本申请实施例中一种车辆制动设备的结构示意图；
[0035]图4为本申请实施例中一种车辆制动系统的结构示意图。
具体实施方式
[0036]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]本申请的专利技术人经过研究发现，当前，由于SCS可能会出现故障，则电子助力器无法通过SCS实现对车辆的制动。此时，通常依靠车辆踏板推杆与加紧车轮的压力源之间的刚性连接，由驾驶员踩下踏板，产生制动力，以此实现对车辆的制动。但是，由于缺少了电子助力器，驾驶需要用力踩下踏板才能产生足以使车辆制动的压力，这就给驾驶员带来一种较差的驾驶感受。
[0038]为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种车辆制动方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动方法，其特征在于，所述方法应用于车辆上的电子助力器，所述车辆还包括稳定控制系统SCS,所述电子助力器与所述车辆后车轮上的轮缸相连，所述方法包括：获取第一车辆制动触发消息，所述第一车辆制动触发消息用于触发所述电子助力器对所述车辆进行制动；当所述SCS故障时，控制轮缸夹紧所述后车轮，以对所述后车轮进行制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆制动触发消息包括：高级驾驶辅助系统ADAS向所述电子助力器发送的制动指令，其中，所述车辆还包括所述ADAS；或，所述第一车辆制动触发消息包括所述车辆的踏板开合度达到预设开合度阈值时所产生的制动信号。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆处于行车状态时，所述SCS故障包括：所述SCS存在控制异常，或，所述SCS输出给所述轮缸的压力小于预设压力阈值，或，所述SCS存在通讯异常中的一种或多种。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆处于驻车状态时，所述SCS故障包括：所述SCS存在控制异常，或，所述SCS的电子驻车制动EPB驱动模块失效。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述电子助力器故障时，所述SCS通过与所述踏板相连的角度传感器或行程传感器接收第二车辆制动触发消息；所述SCS控...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹伟奇，叶玉婷，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：