平台除锈抛光喷漆一体化装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术是平台除锈抛光喷漆一体化装置及使用方法，本发明专利技术包括装有激光发生器反射镜组的激光发生器，还设有吸尘机、PLC控制器、漆料喷涂机和烘干机；通过对PLC控制器编程能够实现对激光发生器、抛光机、动力电缆、吸尘机、激光发生器、抛光机、碎屑收集滚轮、漆料喷涂机和烘干机的操作控制；外壳体的底部装有行驶轮，外壳体的顶部装有通风隔栏。本发明专利技术为具有较大平面的设施，比如甲板和平台等设施的除锈刷漆施工提供了专用设备，本发明专利技术装置的体积较小，机械化程度高，仅需一名操作人员就能进行操作。显著降低了施工人员的劳动强度，大幅提高了劳动效率，保护了环境，具有显著的使用效果。具有显著的使用效果。具有显著的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
平台除锈抛光喷漆一体化装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及平面装置的油漆喷涂
，尤其是平台除锈抛光喷漆一体化装置及使用方法。
[0002]
技术介绍
海上油田随着区块开发的逐步推进，采油平台数量也在逐步增加。由于海上空气湿度大、盐分含量过高、昼夜温差大等诸多因素影响，导致构筑采油平台的设施和设备腐蚀严重，为有效保障采油平台的使用寿命，需对采油平台的构件进行刷漆防腐处理，对海洋平台除锈刷漆也就成为海上采油一线生产现场日常开展的重点工作之一。
[0003]采油平台中面积占比最大的为平台甲板，由于日常施工均在甲板上进行，导致甲板漆面磨损，从而锈蚀程度较平台其他部位严重。
[0004]海上采油一线班组对平台甲板除锈刷漆的传统做法是：使用除锈锤将平台甲板油漆层敲除，再使用磨光机对平台甲板无漆面处进行抛光，再刷底漆2遍、防锈漆1遍、面漆2遍。人工除锈刷漆工作量大、操作时间长、劳动强度高，日除锈刷漆单位面积小，导致不同日期除锈刷漆操作的区域接缝处，在短时间内就腐蚀生锈。同时，传统的除锈刷漆方法噪音大、粉尘飞扬，对施工操作人员的身体健康危害较大；另外，锈渣漆块也有落入海洋污染环境的环保隐患。因此需要专利技术一台能够实现自动化控制、减少人工操作的装置，以提升平台甲板除锈刷漆施工效率。
[0005]现有技术中有多种除锈刷漆设备，但具备上述要求的除锈刷漆设备却鲜有公开，比如以下专利技术创造：CN202011394390.7一种用于清洗船舶的爬壁机器人，其装置包括本体架、轮毂电机式行走轮、吸盘组件以及支撑轮组件，采用高压喷嘴喷射高压海水将漆面及锈蚀物剥离，其仅有除锈功能，且无法防护及回收清理掉的漆皮铁锈因此无法满足海上平台甲板日常除锈刷漆施工要求；CN202010769916.9一种多能机器人，其装置包括姿态变换转向机构、行走动力机构、摆臂驱动机构、可变方向工作头、姿态变换锁紧螺母、工作头角度变换锁紧螺钉，其机构复杂、体积及重量较大，除锈、喷漆需要更换机械手臂，无法一次完成除锈喷漆工作，且无法防护及回收清理掉的漆皮铁锈因此无法满足海上平台甲板日常除锈刷漆施工要求；CN202010860263声光Q双脉冲激光除漆方法，选择合适的振荡级模块重复频率与输出镜透过率，实现双脉冲激光输出；保持振荡级激光器驱动电流不变，调节声光Q开关衍射损耗下降时间，来控制双脉冲激光第一个脉冲与第二个脉冲的能量比例；调节振荡级模块抽运电流控制双脉冲激光的脉冲间隔，增大驱动电流，第一个脉冲的建立时间将会提前，脉冲间隔增大；振荡级模块产生的双脉冲激光经放大模块放大，调节放大模块电流控制周期内双脉冲激光的单脉冲能量；根据激光除漆需求选择扫描宽度和光斑搭接率；根据激光除漆要求的不同以及振镜电机的摆动能力，计算振镜摆动线速度；计算振镜移动速度；根据选定的激光参数，实施激光除漆。其仅有除锈功能，且无法防护及回收清理掉的漆皮铁锈因此无法满足海上平台甲板日常除锈刷漆施工要求；
CN202010557529.9一种急速卸压除漆除锈方法及除漆除锈设备，其为压力容器需要将除锈部件放置其中，海上采油平台体积巨大且底部导管架砸入泥面以下70m至岩层，所以无法采用该装置进行除锈除漆施工；CN202020333740.8一种激光除漆装置，其装置包括：激光输出装置，导光臂，其与激光输出装置的输出端连接；振镜，其与导光臂的输出端连接；振镜放置在壳体中，其为固定式装置设计初衷为实现复杂形状工件的激光清洗，无法移动前提下仅有除锈功能，且无法防护及回收清理掉的漆皮铁锈因此无法满足海上平台甲板日常除锈刷漆施工要求；CN202020093670.3一体干冰除漆机构自动化设备，其包括一干冰机台；一干冰喷枪，干冰机台通过干冰气压管道连接干冰喷枪，干冰喷枪安装在螺丝轴承直线滑台轨道上；若干固定旋转底座治具，设置于干冰喷枪前端，所述固定旋转底座治具呈圆周分布结构，固定旋转底座治具能沿中心旋转，通过干冰颗粒喷射到充电孔金属件需要剥离位置，在表面形成颗粒气化爆散，释放巨大能量破坏UV漆层，达到除锈除漆功能。仅有除锈功能，且无法防护及回收清理掉的漆皮铁锈因此无法满足海上平台甲板日常除锈刷漆施工要求。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供平台除锈抛光喷漆一体化装置及使用方法，能够清除平台原有油漆及铁锈并进行收集，同时能够对平台设施以及甲板抛光、漆料喷涂和烘干。缩短施工人员除锈刷漆的劳动时间，降低工人的劳动强度，提高施工效率，保护环境，保证施工人员身体健康。
[0007]本专利技术的技术解决方案是：平台除锈抛光喷漆一体化装置包括装有激光发生器反射镜组的激光发生器，除锈抛光喷漆一体化装置还设有吸尘机、PLC控制器、抛光机、碎屑收集滚轮、漆料喷涂机和烘干机，其中：激光发生器、抛光机、碎屑收集滚轮、漆料喷涂机和烘干机均安装在外壳体内，PLC控制器和吸尘机固定在外壳体的顶端，吸尘机中碎屑抽吸管的刚性管体置于外壳体中且位于碎屑收集滚轮与漆料喷涂机之间；碎屑收集滚轮前方的外壳体内固定着抛光机和激光发生器；漆料喷涂机后方的外壳体内固定着烘干机；PLC控制器的出线与稳压电源连接，稳压电源的出线分别与激光发生器的变压器和抛光机的电机控制器电性连接；PLC控制器的控制芯片与动力电缆、吸尘机中变频电机的电机控制器、碎屑收集滚轮的滚轮传动电机的电机控制器以及漆料喷涂机中打气泵的电机控制器和烘干机的电机控制器电性连接，通过对PLC控制器编程能够实现对激光发生器、抛光机、动力电缆、吸尘机、激光发生器、抛光机、碎屑收集滚轮、漆料喷涂机和烘干机的操作控制；外壳体的底部装有行驶轮，外壳体的顶部装有通风隔栏。
[0008]优选的，所述激光发生器与抛光机平行安装在外壳体前部的隔板中，激光发生器的激光发生器反射镜组固定在外壳体前部的隔板下方；抛光机至少安装两台且固定在激光发生器后面的隔板下方，所述抛光机中的抛光头位于激光发生器反射镜组的下方；在所述抛光机的电机与隔板之间设有减震腔室，在该减震腔室中装有减震吸能材料。
[0009]优选的，所述每台抛光机均设有电机和抛光头，抛光头的杆体与电机的电机轴之间通过卡榫结构连接，抛光头的盘体是磨削砂轮；靠近所述激光发生器反射镜组的抛光机的磨削砂轮是粗磨砂轮且该抛光机的电机采用低转速运转，远离所述激光发生器反射镜组的抛光机的磨削砂轮使用的是精磨砂轮且该抛光机的电机采用高转速运转。
[0010]优选的，所述碎屑收集滚轮的滚轮传动电机固定在外壳体的顶板上面，碎屑收集滚轮的轮轴一端安装在外壳体下部一侧的边板中、另一端与碎屑收集滚轮的电机的电机轴通过皮带连接；所述碎屑收集滚轮的轮体外壁焊接刷板和金属刷丝，所述的刷板与金属刷丝间隔设置且金属刷丝形成的外壁大于外壳体的下端板。
[0011]优选的，所述吸尘机主要由吸尘机外壳、变频电机、碎屑收纳盒和碎屑抽吸管组成，碎屑抽吸管设有刚性管体和挠性等径金属管，装有滤芯的碎屑收纳盒固定在变频电机的上方，吸尘机外壳固定在外壳体的顶板上面；置于外壳体内的碎屑抽吸管的刚性管体下部是碎屑吸纳口，该碎屑吸纳口由下口板、上口板和上部空间封闭板组成，下口板、上口板和上部空本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.平台除锈抛光喷漆一体化装置，包括装有激光发生器反射镜组(10)的激光发生器(9)，其特征是：除锈抛光喷漆一体化装置还设有吸尘机(6)、PLC控制器(8)、抛光机(11)、碎屑收集滚轮(12)、漆料喷涂机和烘干机(17)，其中：激光发生器(9)、抛光机(11)、碎屑收集滚轮(12)、漆料喷涂机和烘干机(17)均安装在外壳体(1)内，PLC控制器(8)和吸尘机(6)固定在外壳体(1)的顶端，吸尘机(6)中碎屑抽吸管(7)的刚性管体置于外壳体(1)中且位于碎屑收集滚轮(12)与漆料喷涂机之间；碎屑收集滚轮(12)前方的外壳体(1)内固定着抛光机(11)和激光发生器(9)；漆料喷涂机后方的外壳体(1)内固定着烘干机(17)；PLC控制器(8)的出线与稳压电源(20)连接，稳压电源(20)的出线分别与激光发生器(9)的变压器和抛光机(11)的电机控制器电性连接；PLC控制器(8)的控制芯片与动力电缆、吸尘机(6)中变频电机(6
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2)的电机控制器、碎屑收集滚轮(12)的滚轮传动电机(13)的电机控制器以及漆料喷涂机中打气泵(16)的电机控制器和烘干机(17)的电机控制器电性连接，通过对PLC控制器(8)编程能够实现对激光发生器(9)、抛光机(11)、动力电缆、吸尘机(6)、激光发生器(9)、抛光机(11)、碎屑收集滚轮(12)、漆料喷涂机和烘干机(17)的操作控制；外壳体(1)的底部装有行驶轮(2)，外壳体(1)的顶部装有通风隔栏(19)。2.如权利要求1所述的平台除锈抛光喷漆一体化装置，其特征是，所述激光发生器(9)与抛光机(11)平行安装在外壳体(1)前部的隔板中，激光发生器(9)的激光发生器反射镜组(10)固定在外壳体(1)前部的隔板下方；抛光机(11)至少安装两台且固定在激光发生器(9)后面的隔板下方，所述抛光机(11)中的抛光头位于激光发生器反射镜组(10)的下方；在所述抛光机(11)的电机与隔板之间设有减震腔室，在该减震腔室中装有减震吸能材料。3.如权利要求1或2所述的平台除锈抛光喷漆一体化装置，其特征是，所述每台抛光机(11)均设有电机和抛光头，抛光头的杆体与电机的电机轴之间通过卡榫结构连接，抛光头的盘体是磨削砂轮；靠近所述激光发生器反射镜组(10)的抛光机(11)的磨削砂轮是粗磨砂轮且该抛光机(11)的电机采用低转速运转，远离所述激光发生器反射镜组(10)的抛光机(11)的磨削砂轮使用的是精磨砂轮且该抛光机(11)的电机采用高转速运转。4.如权利要求1所述的平台除锈抛光喷漆一体化装置，其特征是，所述碎屑收集滚轮(12)的滚轮传动电机(13)固定在外壳体(1)的顶板上面，碎屑收集滚轮(12)的轮轴一端安装在外壳体(1)下部一侧的边板中、另一端与碎屑收集滚轮(12)的电机的电机轴通过皮带连接；所述碎屑收集滚轮(12)的轮体外壁焊接刷板和金属刷丝，所述的刷板与金属刷丝间隔设置且金属刷丝形成的外壁大于外壳体(1)的下端板。5.如权利要求1所述的平台除锈抛光喷漆一体化装置，其特征是，所述吸尘机(6)主要由吸尘机外壳(6
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1)、变频电机(6
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2)、碎屑收纳盒(6
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3)和碎屑抽吸管(7)组成，碎屑抽吸管(7)设有刚性管体和挠性等径金属管，装有滤芯的碎屑收纳盒(6
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3)固定在变频电机(6
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2)的上方，吸尘机外壳(6
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1)固定在外壳体(1)的顶板上面；置于外壳体(1)内的碎屑抽吸管(7)的刚性管体下部是碎屑吸纳口，该碎屑吸纳口由下口板、上口板和上部空间封闭板组成，下口板、上口板和上部空间封闭板的两侧均与外壳体(1)两侧的板体焊接，上部空间封闭板的顶部与外壳体(1)的顶板焊接，下口板的下端与外壳体(1)的下端平行；所述碎屑吸
纳口在外壳体(1)的内部形成一个对前方封闭且又具有喇叭形状的吸纳空间，在所述下口板与上口板的相近处焊接封闭后留有喉孔，通过该喉孔能够与上部的刚性管体连接并进而与置于外壳体(1)外部的挠性等径金属管和碎屑收纳盒(6
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3)的碎屑抽吸管接口(6
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7)连接。6.如权利要求5所述的平台除锈抛光喷漆一体化装置，其特征是，所述碎屑吸纳口的下口板下面通过螺栓固定着超声波探测仪(14)；所述碎屑抽吸管接口(6
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6)与挠性等径金属管通过卡槽插接；所述碎屑收纳盒(6
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3)中的滤芯由粗滤层(6
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4)和精滤层(6
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【专利技术属性】
技术研发人员：程强，任鹏，赵汝强，王刚，孙文波，李恩清，张龙，胡江涛，于阳，金显军，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司海洋采油厂，
类型：发明
国别省市：