一种平面圆弧打磨智能一体机制造技术

本申请公开了一种平面圆弧打磨智能一体机，涉及平面圆弧打磨智能一体机技术领域，包括底座、机柜、人机控制BOX、X轴滑台、Y轴滑台和旋转摇摆打磨组件，旋转摇摆打磨组件的外表面安装有冶具旋转组件，底座的上表面右侧安装有上料输送带，上料输送带靠近底座内部的一端上表面安装有定位冲切冶具组件，上料输送带远离定位冲切冶具组件的一端上表面边缘安装有全反射光电传感器，底座的上表面左侧安装有下料输送带，底座靠近X轴滑台的上表面安装有机械手组件；通过以上结构的配合尽量简化人的操作，将自由度高度整合，通过复杂的算法，让机器自动判断，完成更多的操作，减少因为人的操作过失发生的概率，进而提高加工效率。进而提高加工效率。进而提高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种平面圆弧打磨智能一体机


[0001]本技术属于平面圆弧打磨智能一体机
，具体为一种平面圆弧打磨智能一体机。

技术介绍

[0002]由于加工的需要，需要对工件的圆弧面进行打磨，在打磨时大多会用到打磨机对工件的圆弧面进行打磨，打磨机具有多种外形结构，适合各种角度操作，转速高、研磨效率高、噪音低、震动小的特点。
[0003]目前，现有的平面圆弧打磨机使用时存在的安全风险问题，由于打磨机在使用时必须进行手控操作，由于工件平面圆弧打磨时需要反复调整打磨角度，因此在打磨过程中工人也需要对工件进行灵活调整，在这个过程中，操作起来较为不易，即使是熟练的工人稍不注意可能会对肢体或是工件造成伤害，为此我们提出一种平面圆弧打磨智能一体机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了减少因为人的操作过失发生的概率，进而提高加工效率，本申请提供一种平面圆弧打磨智能一体机。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种平面圆弧打磨智能一体机，包括底座，所述底座的上表面边缘固定连接有机柜，所述机柜的上表面中部安装有X轴滑台，所述X轴滑台的上表面滑动连接有Y轴滑台，所述Y轴滑台的上表面安装有旋转摇摆打磨组件，所述旋转摇摆打磨组件的外表面安装有冶具旋转组件，所述底座的上表面右侧安装有上料输送带，所述上料输送带靠近所述底座内部的一端上表面安装有定位冲切冶具组件，所述上料输送带远离所述定位冲切冶具组件的一端上表面边缘安装有全反射光电传感器，所述底座的上表面左侧安装有下料输送带，所述底座靠近所述X轴滑台的上表面安装有机械手组件，所述机柜的左侧外表面固定连接有固定架，所述固定架的上端外表面安装有人机控制BOX，所述人机控制BOX的输出端与所述旋转摇摆打磨组件、所述Y轴滑台、所述上料输送带、所述下料输送带、所述机械手组件、所述X轴滑台和所述冶具旋转组件电性连接。
[0007]通过采用上述技术方案，当将需要打磨的工件放置到上料输送带上后，上料输送带会带动工件向底座内部运动，此时全反射光电传感器可以对输送工件的数量进行统计，预防后期出料时出现工件遗漏，当工件输送到底座内部后，定位冲切冶具组件可以对工件进行定位，并对工件进行冲切，使工件两侧孔的精度达到图纸要求，也便于机械手组件中搬运机械手的抓取，接着机械手组件会将工件夹持至Y轴滑台上，通过Y轴滑台调节工件的高度，再通过Y轴滑台在X轴滑台上滑动，进而带动工件靠近或远离旋转摇摆打磨组件和冶具旋转组件，以便旋转摇摆打磨组件和冶具旋转组件能够更好的对工件进行打磨，打磨加工完毕后的工件通过机械手组件可以将工件夹持到下料输送带上，下料输送带会将打磨好的工件输送出底座，整个流程无缝对接，通过以上结构的配合尽量简化人的操作，将自由度高
度整合，通过复杂的算法，让机器自动判断，完成更多的操作，减少因为人的操作过失发生的概率，进而提高加工效率。
[0008]可选的，所述机柜的顶端外表面安装有报警灯，所述报警灯的输入端与所述旋转摇摆打磨组件、所述Y轴滑台、所述上料输送带、所述下料输送带、所述机械手组件、所述X轴滑台和所述冶具旋转组件电性连接。
[0009]通过采用上述技术方案，当旋转摇摆打磨组件、所述Y轴滑台、所述上料输送带、所述下料输送带、所述机械手组件、所述X轴滑台和所述冶具旋转组件其中任何一个设备出现故障或问题时，报警灯会发出声光报警，以便提醒工作人员及时关闭设备，以免对工件或设备造成损伤。
[0010]可选的，所述机柜的前侧面两端固定连接有挡板，所述挡板的前侧面下端开设有通孔。
[0011]可选的，所述通孔的数量为两个，两个所述通孔分别位于所述机柜的左右两侧，所述下料输送带远离所述机柜内部的一端穿过左侧所述通孔延伸至外部，所述上料输送带远离所述机柜内部的一端穿过右侧所述通孔延伸至外部。
[0012]通过采用上述技术方案，当将需要打磨的工件放置到上料输送带上后，上料输送带会带动工件向底座内部运动，打磨加工完毕后的工件通过机械手组件可以将工件夹持到下料输送带上，下料输送带会将打磨好的工件输送出底座，整个流程无缝对接。
[0013]可选的，两个所述挡板相靠近的一端前侧面铰接有上柜门，所述上柜门的前侧面固定连接有上把手。
[0014]通过采用上述技术方案，用手握住上把手可以将上柜门打开，以便对机柜内部的设备进行检修。
[0015]可选的，所述底座的下表面安装有万向轮。
[0016]通过采用上述技术方案，利用万向轮可以使底座在地面上进行移动。
[0017]可选的，所述底座的前侧外表面铰接有下柜门，所述下柜门的前侧外表面固定连接有下把手。
[0018]通过采用上述技术方案，用手握住下把手可以将下柜门打开，以便在底座内部放置一些检修时所用到的工器具。
[0019]可选的，所述人机控制BOX、所述旋转摇摆打磨组件、所述Y轴滑台、所述上料输送带、所述下料输送带、所述机械手组件和所述冶具旋转组件与外部电源电性连接。
[0020]通过采用上述技术方案，外部电源可以为人机控制BOX、旋转摇摆打磨组件、Y轴滑台、上料输送带、下料输送带、机械手组件和冶具旋转组件的启动和运行提供电能。
[0021]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0022]1.本技术中，当将需要打磨的工件放置到上料输送带上后，上料输送带会带动工件向底座内部运动，此时全反射光电传感器可以对输送工件的数量进行统计，预防后期出料时出现工件遗漏，当工件输送到底座内部后，定位冲切冶具组件可以对工件进行定位，并对工件进行冲切，使工件两侧孔的精度达到图纸要求，也便于机械手组件中搬运机械手的抓取，接着机械手组件会将工件夹持至Y轴滑台上，通过Y轴滑台调节工件的高度，再通过Y轴滑台在X轴滑台上滑动，进而带动工件靠近或远离旋转摇摆打磨组件和冶具旋转组件，以便旋转摇摆打磨组件和冶具旋转组件能够更好的对工件进行打磨，打磨加工完毕后
的工件通过机械手组件可以将工件夹持到下料输送带上，下料输送带会将打磨好的工件输送出底座，整个流程无缝对接，通过以上结构的配合尽量简化人的操作，将自由度高度整合，通过复杂的算法，让机器自动判断，完成更多的操作，减少因为人的操作过失发生的概率，进而提高加工效率。
[0023]2.本技术中，旋转摇摆打磨组件、Y轴滑台、上料输送带、下料输送带、机械手组件、X轴滑台和冶具旋转组件的启动和运行都是通过对人机控制BOX的控制来实现的，全新的人机交互方式，智能控制便于工作人员操作，从而减少人为失误，提高加工效率。
附图说明
[0024]图1为本技术的立体图；
[0025]图2为本技术的右视剖面图；
[0026]图3为本技术的左视剖面图；
[0027]图4为本技术中图3的A处放大图。
[0028]图中标记：1
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底座、2
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机柜、3
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旋转摇摆打磨组件、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平面圆弧打磨智能一体机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面边缘固定连接有机柜(2)，所述机柜(2)的上表面中部安装有X轴滑台(8)，所述X轴滑台(8)的上表面滑动连接有Y轴滑台(4)，所述Y轴滑台(4)的上表面安装有旋转摇摆打磨组件(3)，所述旋转摇摆打磨组件(3)的外表面安装有冶具旋转组件(10)，所述底座(1)的上表面右侧安装有上料输送带(5)，所述上料输送带(5)靠近所述底座(1)内部的一端上表面安装有定位冲切冶具组件(21)，所述上料输送带(5)远离所述定位冲切冶具组件(21)的一端上表面边缘安装有全反射光电传感器(20)，所述底座(1)的上表面左侧安装有下料输送带(6)，所述底座(1)靠近所述X轴滑台(8)的上表面安装有机械手组件(7)，所述机柜(2)的左侧外表面固定连接有固定架(11)，所述固定架(11)的上端外表面安装有人机控制BOX(12)，所述人机控制BOX(12)的输出端与所述旋转摇摆打磨组件(3)、所述Y轴滑台(4)、所述上料输送带(5)、所述下料输送带(6)、所述机械手组件(7)、所述X轴滑台(8)和所述冶具旋转组件(10)电性连接。2.如权利要求1所述的一种平面圆弧打磨智能一体机，其特征在于：所述机柜(2)的顶端外表面安装有报警灯(13)，所述报警灯(13)的输入端与所述旋转摇摆打磨组件(3)、所述Y轴滑台(4)、所述上料输送带(5)、所述下料输送带(6)、所述机械手组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙栋，周彦保，李瑞峰，
申请(专利权)人：安徽旭腾精密零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：