配送系统及其控制方法、以及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种配送系统及其控制方法、以及存储介质。该配送系统具备：自主移动型的配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述配送车辆进行搭载并进行运送。在运送车辆的内部搭载有能够安装于配送车辆上且与物品的配送以外的服务相对应的多个附加器件。配送车辆根据对物品的配送以外的服务进行请求的请求信息，而从多个附加器件中选择与该请求信息相对应的附加器件并进行安装。信息相对应的附加器件并进行安装。信息相对应的附加器件并进行安装。

【技术实现步骤摘要】
配送系统及其控制方法、以及存储介质


[0001]本专利技术涉及一种配送系统及其控制方法、以及控制程序。

技术介绍

[0002]在日本特开2019
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128801号公报中，公开了一种如下的配送系统，所述配送系统具备向配送目的地配送物品的自主移动型的配送车辆、和对配送车辆进行搭载并进行运送的运送车辆。在日本特开2019
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128801号公报中所公开的配送系统中，配送车辆代替用户而前往店铺进行购物。

技术实现思路

[0003]欲提供一种除了能够进行日本特开2019
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128801号公报中所公开的购物之外，还能够应对物品的配送以外的各种服务的配送系统。
[0004]本专利技术是鉴于这种情况而被完成的专利技术，其提供一种能够应对物品的配送以外的各种服务的配送系统。
[0005]本专利技术的一个方式所涉及的配送系统为如下的配送系统，所述配送系统具备：自主移动型的配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述配送车辆进行搭载并进行运送，在所述运送车辆的内部搭载有能够安装于所述配送车辆上且与所述物品的配送以外的服务相对应的多个附加器件，所述配送车辆根据对所述服务进行请求的请求信息，而从所述多个附加器件中选择与该请求信息相对应的附加器件并进行安装。
[0006]此外，本专利技术的一个方式所涉及的配送系统的控制方法为如下的配送系统的控制方法，所述配送系统具备：自主移动型的配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述配送车辆进行搭载并进行运送，在所述配送系统的控制方法中，在所述运送车辆的内部搭载有能够安装于所述配送车辆上且与所述物品的配送以外的服务相对应的多个附加器件，所述配送车辆根据对所述服务进行请求的请求信息，而从所述多个附加器件中选择与该请求信息相对应的附加器件并进行安装。
[0007]此外，本专利技术的一个方式所涉及的控制程序为如下的配送系统的控制程序，所述配送系统具备：自主移动型的配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述配送车辆进行搭载并进行运送，在所述运送车辆的内部搭载有能够安装于所述配送车辆上且与所述物品的配送以外的服务相对应的多个附加器件，所述控制程序使所述配送车辆执行如下处理，即，所述配送车辆根据对所述服务进行请求的请求信息，而从所述多个附加器件中选择与该请求信息相对应的附加器件并进行安装。
[0008]如上文所述，在本专利技术的一个方式中，在运送车辆的内部搭载有能够安装于配送车辆上且与物品的配送以外的服务相对应的多个附加器件，所述配送车辆根据对所述服务进行请求的请求信息，而从所述多个附加器件中选择与该请求信息相对应的附加器件并进行安装。因此，能够应对物品的配送以外的各种服务。
[0009]也可以设为，在所述多个附加器件中包括操纵装置。在此，也可以设为，所述配送
车辆根据所述请求信息而使所述操纵装置的臂形状发生变化并进行维持。
[0010]也可以设为，在所述多个附加器件中包括卫生间坐便器，通过使所述配送车辆安装所述卫生间坐便器，从而使所述配送车辆构成移动式卫生间。
[0011]本专利技术的一个方式所涉及的配送系统为如下的配送系统，所述配送系统具备：自主移动型的多台配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述多台配送车辆进行搭载并进行运送，基于对所述物品的输送以外的服务进行请求的请求信息，而使所述多台配送车辆进行移动以形成预定的排列。
[0012]此外，本专利技术的一个方式所涉及的配送系统的控制方法为如下的配送系统的控制方法，所述配送系统具备：自主移动型的多台配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述配送车辆进行搭载并进行运送，在所述配送系统的控制方法中，基于对所述物品的输送以外的服务进行请求的请求信息，而使所述多台配送车辆进行移动以形成预定的排列。
[0013]此外，本专利技术的一个方式所涉及的控制程序为如下的配送系统的控制程序，所述配送系统具备：自主移动型的多台配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述多台配送车辆进行搭载并进行运送，所述控制程序使所述多台配送车辆执行如下处理，即，基于对所述物品的输送以外的服务进行请求的请求信息，而使所述多台配送车辆进行移动以形成预定的排列。
[0014]如上文所述，在本专利技术的一个方式中，基于对所述物品的输送以外的服务进行请求的请求信息，而使所述多台配送车辆进行移动以形成预定的排列。因此，能够应对物品的配送以外的各种服务。
[0015]根据本专利技术，能够提供一种可以应对物品的配送以外的各种服务的配送系统。
[0016]本公开内容的上述和其他目的、特征和优点将通过下文给出的详细描述以及仅作为例示而给出的附图从而得到更充分的理解，从而不应被视为是对本公开内容的限制。
附图说明
[0017]图1为第一实施方式所涉及的配送系统的框图。
[0018]图2为表示配送车辆200从运送车辆100下车的情况的立体图。
[0019]图3为表示配送车辆200从运送车辆100下车的情况的侧视图。
[0020]图4为表示运送车辆100的内部中的配送车辆200的侧视图。
[0021]图5为表示运送车辆100的内部中的配送车辆200的侧视图。
[0022]图6为表示运送车辆100的内部中的配送车辆200的侧视图。
[0023]图7为表示第二实施方式所涉及的配送系统的框图。
[0024]图8为表示运送车辆100的内部中的多台配送车辆200的侧视图。
具体实施方式
[0025]在下文中，在参照附图的同时对具体的实施方式进行详细说明。在各附图中，对于相同或者相对应的要素标注相同的符号，为了说明的明确化，从而根据需要而省略了重复说明。
[0026](第一实施方式)
[0027]＜配送系统的结构＞
[0028]首先，参照图1而对第一实施方式所涉及的配送系统及其控制方法进行说明。图1为第一实施方式所涉及的配送系统的框图。如图1所示，本实施方式所涉及的配送系统具备运送车辆100、配送车辆200、管理服务器300以及附加器件400。
[0029]在本实施方式所涉及的配送系统中，在搭载了配送车辆200的运送车辆100朝向物品的配送目的地而行驶之后，配送车辆200从运送车辆100下车，并向配送目的地配送物品。另一方面，在运送车辆100的内部，搭载有能够安装于配送车辆200上且与物品的配送以外的服务相对应的多个附加器件400。然后，配送车辆200根据对物品的配送以外的服务进行请求的请求信息，而从多个附加器件400中选择与该请求信息相对应的附加器件并进行安装。使计算机执行如上所述的处理。
[0030]首先，对运送车辆100进行说明。
[0031]运送车辆100对配送车辆200进行搭载并进行运送。虽然本实施方式中的运送车辆100为自主移动型的车辆(即，自动驾驶车辆)，但是也可以为手动驾驶车辆。如图1所示，运送车辆100具备控制部110、传感器部12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配送系统，具备：自主移动型的配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述配送车辆进行搭载并进行运送，在所述运送车辆的内部搭载有能够安装于所述配送车辆上且与所述物品的配送以外的服务相对应的多个附加器件，所述配送车辆根据对所述服务进行请求的请求信息，而从所述多个附加器件中选择与该请求信息相对应的附加器件并进行安装。2.如权利要求1所述的配送系统，其中，在所述多个附加器件中包括操纵装置。3.如权利要求2所述的配送系统，其中，所述配送车辆根据所述请求信息而使所述操纵装置的臂形状发生变化并进行维持。4.如权利要求1至3中的任意一项所述的配送系统，其中，在所述多个附加器件中包括卫生间坐便器，通过使所述配送车辆安装所述卫生间坐便器，从而使所述配送车辆构成移动式卫生间。5.一种配送系统，具备：自主移动型的多台配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述多台配送车辆进行搭载并进行运送，基于对所述物品的搬运以外的服务进行请求的请求信息，而使所述多台配送车辆进行移动以形成预定的排列。6.一种配送系统的控制方法，其中，所述配送系统具备：自主移动型的配送车辆，其向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述配送车辆进行搭载并进行运送，在所述配送系统的控制方法中，在所述运送车辆的内部搭载有能够安装于所述配送车辆上且与所述物品的配送以外的服务相对应的多个附加器件，所述配送车辆根据对所述服务进行请求的请求信息，而从所述多个附加器件中选择与该请求信息相对应的附加器件并进行安装。7.如权利要求6所述的配送系统的控制方法，其中，在所述多个附加器件中包括操纵装置。8.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩本国大，糸泽祐太，古村博隆，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：