一种计量资产配送任务智能装车及路径最优规划方法技术

本发明专利技术公开了一种计量资产配送任务智能装车及路径最优规划方法，涉及物流管理技术领域，包括智能装车主体、收纳仓、封闭门、底盘和轮胎，所述智能装车主体的内部设置有收纳仓，所述收纳仓的一端设置有封闭门，所述智能装车主体的底部固定安装有底盘。本发明专利技术通过货物放置到货物板内部，配合伸缩推杆通电伸缩移动，由伸缩推杆伸缩推移推动板在滑柱外侧滑动，推动推杆推挤隔板进行上升，达到限位隔挡的效果，并配合隔板与货物接触，缓冲垫受力挤压海绵弹块和橡胶柱，利用回弹性进行缓冲作用力，达到缓冲防护的功能，解决了货物在放置智能装车上时，容易发生碰撞，导致货物损坏的问题，有利于装置增加缓冲防护功能，提高货物的防护功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种计量资产配送任务智能装车及路径最优规划方法


[0001]本专利技术涉及物流管理
，具体涉及一种计量资产配送任务智能装车及路径最优规划方法。

技术介绍

[0002]物流是指产品从生产地到消费地之间高效的运输过程，随着物联网商务的高速发展，网络购物已经成为现在生活中必不可少的环境，然而，互联网商务和网络购物蓬勃发展的背后是日益重要的物流行业。针对现有技术存在以下问题：1、智能装车在装配货物时，搬运不便，导致人工劳动力增加，影响智能装车的工作效率；2、智能装车在配送时，车辆容易发生颠簸导致货物晃动，影响货物安全性能的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种计量资产配送任务智能装车及路径最优规划方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：第一方面，本专利技术提供一种计量资产配送任务智能装车，包括智能装车主体、收纳仓、封闭门、底盘和轮胎，所述智能装车主体的内部设置有收纳仓，所述收纳仓的一端设置有封闭门，所述智能装车主体的底部固定安装有底盘，所述底盘的底部设置有轮胎，所述收纳仓内腔的顶部固定安装有固定柱，所述固定柱的底部固定安装有横柱，所述横柱的底部设置有固定架，所述固定架的内侧设置有货物板。
[0005]所述货物板内腔的两侧设置有限位挡板，所述货物板内腔的底部活动安装有隔板，所述货物板的一端设置有固定板。
[0006]所述隔板的一侧设置有缓冲垫，所述缓冲垫的内部固定安装有海绵弹块，所述海绵弹块的内侧设置有橡胶柱。
[0007]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述货物板的底部固定安装有滑动板，所述滑动板的底部固定安装有滑块，所述滑块的底部活动安装有驱动滑轨，所述驱动滑轨的底部固定安装有移动板。
[0008]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述移动板底部的两端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定安装有套板，所述套板的底部设置在收纳仓的内部。
[0009]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述移动板的内腔的顶部活动安装有平移块，所述平移块的底部活动安装有折叠升降架，所述折叠升降架的内侧活动安装有连接块，所述连接块的侧面固定安装有弹簧柱，所述弹簧柱的另一端设置有活动架，所述活动架的另一端活动安装在折叠升降架的一侧。
[0010]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述折叠升降架的底部活动安装有下压板，
所述下压板的底部设置有缓冲柱，所述缓冲柱的底部设置有挤压垫，所述挤压垫的内部固定安装有气囊垫，所述气囊垫的两侧设置有压缩柱。
[0011]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述货物板的内部固定安装有滑柱，所述滑柱的两端设置有推动板，所述推动板的顶部活动安装有推杆，所述推杆的顶部固定安装在隔板的底部，所述推动板的一端设置有伸缩推杆，所述伸缩推杆的另一端设置在货物板内壁上。
[0012]本专利技术技术方案的进一步改进在于：还包括智能装车的充电保护装置；所述充电保护装置包括装载智能装车主体进行充电的架体；所述充电保护装置包括垂直地面下陷的坑洞、固定在地面上且绕所述坑洞设置的环形座体、对应环形座体固定设置在架体上方的上方体；所述环形座体上设置有下转动环；所述上方体上对应下转动环设置有上转动环；所述下转动环与上转动环之间连接有一根或多根空心棒体；所述空心棒体朝向架体的一侧沿其长度方向开设有出风细缝；一散热泵由空心棒体上端可开闭的泵入空气并由出风细缝加压吹出散热；一灭火泵由空心棒体下端可开闭的泵入二氧化碳且由出风细缝加压吹出灭火；所述架体底部安装有一活塞座、顶部安装有一绝热板；所述活塞座与坑洞内壁上部密封滑动配合，与坑洞围合成的密封空腔内加压填充有二氧化碳以承托所述架体；所述坑洞底部设置有抽气管；所述抽气管与灭火泵进气口连通；所述绝热板可与坑洞内壁上部密封嵌套。
[0013]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述坑洞内壁包括上实体部和下双层部；所述上实体部具有位于其上部的倾斜面和位于其下部的竖直面；所述活塞座与所述竖直面密封滑动配合；所述倾斜面由上至下内径逐渐减小至与所述竖直面内径相同；所述下双层部包括多通孔的内筒和实体的外筒；所述内筒内径与上实体部的竖直面内径相同且连接处圆滑过渡；所述内筒与外筒间距设置围合出气流通道；所述活塞座下沉越过上实体部时，坑洞中的二氧化碳通过内筒的通孔，经气流通道向上流动并再次通过内筒的通孔喷出吹拂架体表面；所述绝热板外圆周面具有与所述上实体部的倾斜面对应的斜面，在架体下沉末期使绝热板可与上实体部密封嵌套；所述空心棒体的两端分别连接有波纹伸缩形变管。
[0014]本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述环形座体上开设有下环形凹槽；所述下转动环通过环形轴承盘或滚轮转动嵌设在下环形凹槽内；所述下转动环一侧开设有下环形进风槽孔；所述下环形进风槽孔与空心棒体连通；所述下环形进风槽孔上下方分别设置有密封滑动垫圈；所述密封滑动垫圈、下转动环以及下环形凹槽内壁围合成下密封进风腔；所述下环形进风槽孔以及灭火泵的出气管道分别与所述下密封进风腔连通；所述灭火泵的出气管道上设置有第一电磁阀；在所述下密封进风腔的上方或下方，所述下转动环的内壁上设置有直齿形成齿圈，一第一电机通过齿轮系统与齿圈啮合驱动下转动环转动;所述上方体上开设有上环形凹槽；所述上转动环通过环形轴承盘或滚轮转动嵌设在上环形凹槽内；所述上转动环一侧开设有上环形进风槽孔；所述上环形进风槽孔与空心棒体连通；所述上环形进风槽孔上下方分别设置有密封滑动垫圈；所述密封滑动垫圈、上转动环以及上环形凹槽内壁围合成上密封进风腔；所述上环形进风槽孔以及散热泵的出气管道分别与所述上密封进风腔连通；所述散热泵的出气管道上设置有第二电磁阀；在所述上密封进风腔的上方或下方，所述上转动环的内壁上设置有直齿形成齿圈，一第二电机通过齿轮系统与齿圈啮合驱动上转动环转动。
[0015]所述充电保护装置的保护方法包括以下步骤：
①
正常状态下，空心棒体以一定角度倾斜，第一电机和第二电机分别同速驱动下转动环和上转动环转动；进而带动空心棒体整体绕架体旋转；
②
旋转过程中，第二电磁阀打开；散热泵从外部吸入空气并从空心棒体上端向其泵入压缩空气，压缩空气在空心棒体内进一步被压缩并通过出风细缝喷出，喷出的压缩空气膨胀降温，吹拂架体以帮助其散热；
③
当防火警示系统监测到架体或集中充电厂房发生火灾时，控制散热泵停止工作，第二电磁阀关闭；控制灭火泵工作，第一电磁阀打开；灭火泵从坑洞中的密封空腔中抽出压缩二氧化碳，并从空心棒体下端向其泵入压缩二氧化碳，二氧化碳在空心棒体内进一步被压缩并通过出风细缝喷出，喷出的压缩二氧化碳膨胀降温，吹拂架体以帮助其降温和灭火；
④
随着坑洞中的密封空腔内的二氧化碳被抽出，其中的二氧化碳压强降低，无法继续支撑架体的重量，活塞座带着架体逐渐向坑洞内下降，当活塞座下降越过上实体部后，活塞座上下通过内筒与外筒围合的出气流通道连通，坑洞中的二氧化碳通过内筒的通孔，经气流通道向上流动并再次通过内筒的通孔喷出吹拂架体表面以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计量资产配送任务智能装车，包括智能装车主体(1)、收纳仓(2)、封闭门(3)、底盘(4)和轮胎(6)，所述智能装车主体(1)的内部设置有收纳仓(2)，所述收纳仓(2)的一端设置有封闭门(3)，所述智能装车主体(1)的底部固定安装有底盘(4)，所述底盘(4)的底部设置有轮胎(6)，其特征在于：所述收纳仓(2)内腔的顶部固定安装有固定柱(21)，所述固定柱(21)的底部固定安装有横柱(22)，所述横柱(22)的底部设置有固定架(23)，所述固定架(23)的内侧设置有货物板(24)；所述货物板(24)内腔的两侧设置有限位挡板(241)，所述货物板(24)内腔的底部活动安装有隔板(242)，所述货物板(24)的一端设置有固定板(243)；所述隔板(242)的一侧设置有缓冲垫(2431)，所述缓冲垫(2431)的内部固定安装有海绵弹块(2432)，所述海绵弹块(2432)的内侧设置有橡胶柱(2433)。2.根据权利要求1所述的一种计量资产配送任务智能装车，其特征在于：所述货物板(24)的底部固定安装有滑动板(253)，所述滑动板(253)的底部固定安装有滑块(252)，所述滑块(252)的底部活动安装有驱动滑轨(251)，所述驱动滑轨(251)的底部固定安装有移动板(25)；所述移动板(25)底部的两端设置有伸缩杆(26)，所述伸缩杆(26)的底部固定安装有套板(27)，所述套板(27)的底部设置在收纳仓(2)的内部。3.根据权利要求2所述的一种计量资产配送任务智能装车，其特征在于：所述移动板(25)的内腔的顶部活动安装有平移块(250)，所述平移块(250)的底部活动安装有折叠升降架(254)，所述折叠升降架(254)的内侧活动安装有连接块(255)，所述连接块(255)的侧面固定安装有弹簧柱(256)，所述弹簧柱(256)的另一端设置有活动架(257)，所述活动架(257)的另一端活动安装在折叠升降架(254)的一侧；所述折叠升降架(254)的底部活动安装有下压板(258)，所述下压板(258)的底部设置有缓冲柱(2581)，所述缓冲柱(2581)的底部设置有挤压垫(2582)，所述挤压垫(2582)的内部固定安装有气囊垫(2583)，所述气囊垫(2583)的两侧设置有压缩柱(2584)。4.根据权利要求1所述的一种计量资产配送任务智能装车，其特征在于：所述货物板(24)的内部固定安装有滑柱(246)，所述滑柱(246)的两端设置有推动板(245)，所述推动板(245)的顶部活动安装有推杆(244)，所述推杆(244)的顶部固定安装在隔板(242)的底部，所述推动板(245)的一端设置有伸缩推杆(247)，所述伸缩推杆(247)的另一端设置在货物板(24)内壁上。5.根据权利要求1所述的一种计量资产配送任务智能装车，其特征在于：还包括智能装车的充电保护装置；所述充电保护装置包括装载智能装车主体(1)进行充电的架体(7)、垂直地面下陷的坑洞(51)、固定在地面上且绕所述坑洞(51)设置的环形座体(52)、对应环形座体(52)固定设置在架体(7)上方的上方体(53)；所述环形座体(52)上设置有下转动环(521)；所述上方体(53)上对应下转动环(521)设置有上转动环(531)；所述下转动环(521)与上转动环(531)之间连接有一根或多根空心棒体(54)；所述空心棒体(54)朝向架体(7)的一侧沿其长度方向开设有出风细缝；一散热泵(55)由空心棒体(54)上端可开闭的泵入空气并由出风细缝加压吹出散热；一灭火泵(56)由空心棒体(54)下端可开闭的泵入二氧化碳且由出风细缝加压吹出灭火；所述架体(7)底部安装有一活塞座(58)、顶部安装有一绝热板(59)；所述活塞座(58)与坑洞(51)内壁上部密封滑动配合，与坑洞(51)围合成的密封空腔内加压填充有二氧化碳以承托所述架体(7)；所述坑洞(51)底部设置有抽气管(511)；所述
抽气管(511)与灭火泵(56)进气口连通；所述绝热板(59)可与坑洞(51)内壁上部密封嵌套。6.根据权利要求5所述的一种计量资产配送任务智能装车，其特征在于：所述坑洞(51)内壁包括上实体部(512)和下双层部；所述上实体部(512)具有位于其上部的倾斜面和位于其下部的竖直面；所述活塞座(58)与所述竖直面密封滑动配合；所述倾斜面由上至下内径逐渐减小至与所述竖直面内径相同；所述下双层部包括多通孔的内筒(513)和实体的外筒(514)；所述内筒(513)内径与上实体部(512)的竖直面内径相同且连接处圆滑过渡；所述内筒(513)与外筒(514)间距设置围合出气流通道；所述活塞座(58)下沉越过上实体部(512)时，坑洞(51)中的二氧化碳通过内筒(513)的通孔，经气流通道向上流动并再次通过内筒(513)的通孔喷出吹拂架体(7)表面；所述绝热板(59)外圆周面具有与所述上实体部(512)的倾斜面对应的斜面，在架体(7)下沉末期使绝热板(59)...

【专利技术属性】
技术研发人员：上官霞，董良彬，郭春发，庄燕芬，江诗婷，吴汉童，洪巧文，李毅靖，刘铭，林永春，赖伟平，郑钟，林伟圻，蔡立孔，尤学敏，林昱成，赖子彬，
申请(专利权)人：国网信通亿力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：