本公开提供一种配送系统及其控制方法、以及存储介质。该配送系统具备：自主移动型的多台配送车辆，其具备可充放电的蓄电池，并且通过被充电至该蓄电池中的电力而向配送目的地配送物品；运送车辆，其对多台配送车辆进行搭载并进行运送。针对多台配送车辆中的每一台，基于用于配送物品的路线和蓄电池的充电余量来对充电余量相对于路线的余缺进行计算，基于余缺的计算结果而从充电余量有富余的配送车辆的蓄电池向充电余量处于不足的配送车辆的蓄电池供给剩余电力。蓄电池供给剩余电力。蓄电池供给剩余电力。
【技术实现步骤摘要】
配送系统及其控制方法、以及存储介质
[0001]本专利技术涉及一种配送系统及其控制方法、以及控制程序。
技术介绍
[0002]在日本特开2019
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128801号公报中，公开了一种如下的配送系统，所述配送系统具备向配送目的地配送物品的自主移动型的配送车辆、和对配送车辆进行搭载并进行运送的运送车辆。在搭载了配送车辆的运送车辆朝向物品的配送目的地而行驶之后，配送车辆从运送车辆下车，并向配送目的地配送物品。
技术实现思路
[0003]专利技术者们针对在搭载了配送车辆的运送车辆朝向物品的配送目的地而行驶之后使配送车辆从运送车辆下车并向配送目的地配送物品的配送系统，而发现了以下的课题。
[0004]在配送车辆通过被充电至蓄电池中的电力而进行自主移动的情况下，如果在配送过程中充电余量成为零，则存在无法将物品配送至配送目的地、或者在配送之后无法返回至运送车辆的问题。
[0005]本专利技术为鉴于这种情况而被完成的专利技术，其提供一种能够对在配送过程中配送车辆的蓄电池的充电余量成为零的情况进行抑制的配送系统。
[0006]本专利技术的一个方式所涉及的配送系统为如下的配送系统，所述配送系统具备：自主移动型的多台配送车辆，其具备可充放电的蓄电池，并且通过被充电至该蓄电池中的电力而向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述多台配送车辆进行搭载并进行运送，针对所述多台配送车辆中的每一台，基于用于配送物品的路线和所述蓄电池的充电余量来对所述充电余量相对于所述路线的余缺进行计算，基于所述余缺的计算结果而从所述充电余量有富余的配送车辆的蓄电池向所述充电余量处于不足的配送车辆的蓄电池供给剩余电力。
[0007]此外，本专利技术的一个方式所涉及的配送系统的控制方法为如下的配送系统的控制方法，所述配送系统具备：自主移动型的多台配送车辆，其具备可充放电的蓄电池，并且通过被充电至该蓄电池中的电力而向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述多台配送车辆进行搭载并进行运送，在所述配送系统的控制方法中，计算机以如下方式而进行控制，即：针对所述多台配送车辆中的每一台，基于用于配送物品的路线和所述蓄电池的充电余量来对所述充电余量相对于所述路线的余缺进行计算，基于所述余缺的计算结果而从所述充电余量有富余的配送车辆的蓄电池向所述充电余量处于不足的配送车辆的蓄电池供给剩余电力。
[0008]此外，本专利技术的一个方式所涉及的控制程序为如下的控制程序，所述控制程序用于通过计算机而对配送系统进行控制，所述配送系统具备：自主移动型的多台配送车辆，其具备可充放电的蓄电池，并且通过被充电至该蓄电池中的电力而向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述多台配送车辆进行搭载并进行运送，所述控制程序使计算机以如下方式而进行控制，即：针对所述多台配送车辆中的每一台，基于用于配送物品的路线和所述蓄
电池的充电余量来对所述充电余量相对于所述路线的余缺进行计算，基于所述余缺的计算结果而从所述充电余量有富余的配送车辆的蓄电池向所述充电余量处于不足的配送车辆的蓄电池供给剩余电力。
[0009]如上文所述，在本专利技术的一个方式中，针对多台配送车辆中的每一台，基于用于配送物品的路线和蓄电池的充电余量来对充电余量相对于路线的余缺进行计算，并且基于余缺的计算结果，而从充电余量有富余的配送车辆的蓄电池向充电余量处于不足的配送车辆的蓄电池供给剩余电力。因此，能够对在配送过程中配送车辆的蓄电池的充电余量成为零的情况进行抑制。
[0010]本专利技术的一个方式所涉及的配送系统为如下的配送系统，所述配送系统具备：自主移动型的多台配送车辆，其具备可充放电的蓄电池，并且通过被充电至该蓄电池中的电力而向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述多台配送车辆进行搭载并进行运送，针对所述多台配送车辆中的每一台，基于用于配送物品的路线和所述蓄电池的充电余量来对所述充电余量相对于所述路线的余缺进行计算，基于所述余缺的计算结果而将被装载在所述充电余量处于不足的配送车辆上的物品移送至所述充电余量有富余的配送车辆上。
[0011]此外，本专利技术的一个方式所涉及的配送系统的控制方法为如下的配送系统的控制方法，所述配送系统具备：自主移动型的多台配送车辆，其具备可充放电的蓄电池，并且通过被充电至该蓄电池中的电力而向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述多台配送车辆进行搭载并进行运送，在所述配送系统的控制方法中，计算机以如下方式而进行控制，即：针对所述多台配送车辆中的每一台，基于用于配送物品的路线和所述蓄电池的充电余量来对所述充电余量相对于所述路线的余缺进行计算，基于所述余缺的计算结果而将被装载在所述充电余量处于不足的配送车辆上的物品移送至所述充电余量有富余的配送车辆上。
[0012]此外，本专利技术的一个方式所涉及的控制程序为如下的控制程序，所述控制程序用于通过计算机而对配送系统进行控制，所述配送系统具备：自主移动型的多台配送车辆，其具备可充放电的蓄电池，并且通过被充电至该蓄电池中的电力而向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述多台配送车辆进行搭载并进行运送，所述控制程序使计算机以如下方式而进行控制，即：针对所述多台配送车辆中的每一台，基于用于配送物品的路线和所述蓄电池的充电余量来对所述充电余量相对于所述路线的余缺进行计算，基于所述余缺的计算结果而将被装载在所述充电余量处于不足的配送车辆上的物品移送至所述充电余量有富余的配送车辆上。
[0013]如上文所述，在本专利技术的一个方式中，针对多台配送车辆中的每一台，基于用于配送物品的路线和蓄电池的充电余量来对充电余量相对于路线的余缺进行计算，并且基于余缺的计算结果，而将被装载在充电余量处于不足的配送车辆上的物品移送至充电余量有富余的配送车辆上。因此，能够对在配送过程中配送车辆的蓄电池的充电余量成为零的情况进行抑制。
[0014]根据本专利技术，能够提供一种可以对在配送过程中配送车辆的蓄电池的充电余量成为零的情况进行抑制的配送系统。
[0015]本公开的上述和其他目的、特征和优点将通过下文给出的详细描述以及仅作为例示而给出的附图从而得到更充分的理解，从而不应被视为是对本公开的限制。
附图说明
[0016]图1为第一实施方式所涉及的配送系统的框图。
[0017]图2为表示配送车辆200从运送车辆100下车的情况的立体图。
[0018]图3为表示配送车辆200从运送车辆100下车的情况的侧视图。
[0019]图4为第一实施方式所涉及的配送系统的框图。
[0020]图5为表示运送车辆100的内部中的两台配送车辆200a、200b的侧视图。
[0021]图6为表示运送车辆100的内部中的两台配送车辆200a、200b的侧视图。
[0022]图7为第二实施方式所涉及的配送系统的框图。
[0023]图8为表示运送车辆100的内部中的两台配送车辆200a、200b的侧视图。
具体实施方式
[0024]在下文中，在参照附图的同时，对具体的实施方式进行详细说明。在各附图中，对于相同或者本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配送系统，具备：自主移动型的多台配送车辆，其具备可充放电的蓄电池，并且通过被充电至该蓄电池中的电力而向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述多台配送车辆进行搭载并进行运送，针对所述多台配送车辆中的每一台，基于用于配送物品的路线和所述蓄电池的充电余量来对所述充电余量相对于所述路线的余缺进行计算，基于所述余缺的计算结果而从所述充电余量有富余的配送车辆的蓄电池向所述充电余量处于不足的配送车辆的蓄电池供给剩余电力。2.一种配送系统，具备：自主移动型的多台配送车辆，其具备可充放电的蓄电池，并且通过被充电至该蓄电池中的电力而向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述多台配送车辆进行搭载并进行运送，针对所述多台配送车辆中的每一台，基于用于配送物品的路线和所述蓄电池的充电余量来对所述充电余量相对于所述路线的余缺进行计算，基于所述余缺的计算结果而将被装载在所述充电余量处于不足的配送车辆上的物品移送至所述充电余量有富余的配送车辆上。3.一种配送系统的控制方法，其中，所述配送系统具备：自主移动型的多台配送车辆，其具备可充放电的蓄电池，并且通过被充电至该蓄电池中的电力而向配送目的地配送物品；运送车辆，其对所述多台配送车辆进行搭载并进行运送，在所述配送系统的控制方法中，计算机以如下方式而进行控制，即：针对所述多台配送车辆中的每一台，基于用于配送物品的路线和所述蓄电池的充电余量来对所述充电余量相对于所述路线的余缺进行计算，基于所述余缺的计算结果而从所述充电余量有富余的配送车辆的蓄电池向所述充电余量处于不足的配送车辆的蓄电池供给剩余电力。4.一种配送系统的控制方法，其中，所述配送系统具备：自主移动型的多台配送车辆，其具备可充放电的蓄电池，并且通过被充电至该蓄电池中的电力而向配送目的...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩本国大，糸泽祐太，古村博隆，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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