一种用于文书档案管理的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及文书档案管理机器人技术领域，尤其为一种用于文书档案管理的机器人，包括智能文书档案整理机器人本体，所述智能文书档案整理机器人本体的底部设有底座，所述底座的顶部两端对称嵌入式安装有方框，所述方框的内侧底部沿方框的长度方向等间距设置有若干个档案分隔框，所述底座的外围一圈安装有防护垫，本实用新型专利技术通过设计的一种用于文书档案管理的机器人，在设备的智能移动过程中与档案架发生碰撞时防护垫首先与档案架发生碰触产生压力并被压力传感器检测到而立即停止设备移动，同时两个存放档案的方框可以一次性放置更多的文书档案册，有效解决了由于档案册过多而需要通过人工分批次将档案册放置在设备在的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于文书档案管理的机器人


[0001]本技术涉及文书档案管理机器人
，具体为一种用于文书档案管理的机器人。

技术介绍

[0002]文书档案是机关、团体、企事业单位在行政管理事务活动中产生的，由通用文书转化而来的那一部分档案的习惯称谓，包括命令、指示、决定、布告、请示、报告、批复、通知、信函、简报、会议记录、计划和总结等，由于文书档案的重要性需要对其进行管理存放，目前多数档案室内会使用到智能机器人进行文书档案存放，但是当机器人与档案架发生碰撞时，不能够及时停止机器人的移动到而导致连续的碰撞损耗设备，另外机器人上一次性能够存放的档案册数量较少，在文书档案册较多时，需要多次进行人工将档案册分批放置到设备上。
[0003]综上所述，本技术通过设计一种用于文书档案管理的机器人来解决存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于文书档案管理的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于文书档案管理的机器人，包括智能文书档案整理机器人本体，所述智能文书档案整理机器人本体的底部设有底座，所述底座的顶部两端对称嵌入式安装有方框，所述方框的内侧底部沿方框的长度方向等间距设置有若干个档案分隔框，所述底座的外围一圈安装有防护垫，所述防护垫上的宽度中心处和长度中心处内侧均开设有凹槽，所述凹槽的内侧安装有压力传感器；
[0007]所述底座的顶部位于两个方框之间安装有转动座，所述转动座的顶部安装有控制台，所述控制台的外侧面上滑动安装有直线电机，所述直线电机的外侧面上安装有三角支撑座，所述三角支撑座的顶部安装有爪臂机构；
[0008]在设备移动过程中的所述防护垫发生碰撞时，压力传感器会受压而停止设备的移动操作。
[0009]作为本技术优选的方案，所述方框内侧的每个档案分隔框内均可以放置一个文书档案册，且每个所述档案分隔框内侧放置的文书档案册均有一部分延伸至底座的顶部上方。
[0010]作为本技术优选的方案，所述防护垫采用泡沫材质制成。
[0011]作为本技术优选的方案，所述转动座的内部以及底座的内部安装有步进行程为90
°
的步进电机，且该步进电机的输出轴穿过转动座的顶部中心处与控制台的底部进行连接。
[0012]作为本技术优选的方案，所述控制台上设有稳定直线电机上下进行滑动的圆柱形滑杆。
[0013]作为本技术优选的方案，所述爪臂机构上设有多个可通过指令进行转动调节的机械臂，且所述爪臂机构的一端设有用于夹取文书档案册的机械爪。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术中，通过设计的一种用于文书档案管理的机器人，在设备的智能移动过程中与档案架发生碰撞时防护垫首先与档案架发生碰触产生压力并被压力传感器检测到而立即停止设备移动，同时两个存放档案的方框可以一次性放置更多的文书档案册，有效解决了由于档案册过多而需要通过人工分批次将档案册放置在设备在的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术图1部分结构示意图；
[0018]图3为本技术图1另一部分结构示意图。
[0019]图中：1、智能文书档案整理机器人本体；101、底座；2、方框；3、档案分隔框；4、防护垫；401、凹槽；5、压力传感器；6、转动座；7、控制台；8、直线电机；9、三角支撑座；10、爪臂机构。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述,给出了本技术的若干实施例,但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0022]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]实施例，请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：
[0025]一种用于文书档案管理的机器人，包括智能文书档案整理机器人本体1，智能文书档案整理机器人本体1的底部设有底座101，底座101的顶部两端对称嵌入式安装有方框2，方框2的内侧底部沿方框2的长度方向等间距设置有若干个档案分隔框3，底座101的外围一
圈安装有防护垫4，防护垫4上的宽度中心处和长度中心处内侧均开设有凹槽401，凹槽401的内侧安装有压力传感器5；
[0026]底座101的顶部位于两个方框2之间安装有转动座6，转动座6的顶部安装有控制台7，控制台7的外侧面上滑动安装有直线电机8，直线电机8的外侧面上安装有三角支撑座9，三角支撑座9的顶部安装有爪臂机构10。
[0027]具体的，参考图1、图2和图3，转动座6的内部以及底座101的内部安装有步进行程为90
°
的步进电机，且该步进电机的输出轴穿过转动座6的顶部中心处与控制台7的底部进行连接，方便设备在两个方框2之间切换，从而能够对两个方框2内的文书档案册进行抓取。
[0028]进一步的，方框2内侧的每个档案分隔框3内均可以放置一个文书档案册，且每个档案分隔框3内侧放置的文书档案册均有一部分延伸至底座101的顶部上方，控制台7上设有稳定直线电机8上下进行滑动的圆柱形滑杆，爪臂机构10上设有多个可通过指令进行转动调节的机械臂，且爪臂机构10的一端设有用于夹取文书档案册的机械爪。
[0029]具体的，参考如图1和图2，防护垫4采用泡沫材质制成，且防护垫4在设备移动过程中发生碰撞时压力传感器5会受压而停止设备的移动操作。
[0030]本技术工作流程：在使用智能文书档案整理机器人本体对文书档案册进行存放整理时，在设备的智能移动过程中与档案架发生碰撞时，防护垫4首先与档案架发生碰触产生压力，该压力被压力传感器5检测到之后会立即停止设备的移动，从而保障设备的移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于文书档案管理的机器人，包括智能文书档案整理机器人本体(1)，其特征在于：所述智能文书档案整理机器人本体(1)的底部设有底座(101)，所述底座(101)的顶部两端对称嵌入式安装有方框(2)，所述方框(2)的内侧底部沿方框(2)的长度方向等间距设置有若干个档案分隔框(3)，所述底座(101)的外围一圈安装有防护垫(4)，所述防护垫(4)上的宽度中心处和长度中心处内侧均开设有凹槽(401)，所述凹槽(401)的内侧安装有压力传感器(5)；所述底座(101)的顶部位于两个方框(2)之间安装有转动座(6)，所述转动座(6)的顶部安装有控制台(7)，所述控制台(7)的外侧面上滑动安装有直线电机(8)，所述直线电机(8)的外侧面上安装有三角支撑座(9)，所述三角支撑座(9)的顶部安装有爪臂机构(10)；在设备移动过程中的所述防护垫(4)发生碰撞时，压力传感器(5)会受压而停止设备的移动操作。2.根据权利要求1所述的一种用于文书档案管理的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙平，颜庆国，马生坤，陈莉，余冠霖，朱卫华，隋宏欣，刘文山，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司，
类型：新型
国别省市：