一种转运机器人物料翻转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种转运机器人物料翻转机构，包括机架，在机架上安装有支撑架，在支撑架上安装有驱动座，在驱动座上安装有驱动，在驱动的输出轴上连接有翻转架组件，翻转架组件包括翻转架，翻转架包括驱动部、第一连接部和第二连接部，驱动的输出轴带动驱动部旋转，第一连接部的一端连接在驱动部上，第二连接部的一端连接在驱动部上，第一连接部与第二连接部呈90

【技术实现步骤摘要】
一种转运机器人物料翻转机构


[0001]本技术涉及物料转运机器人，尤其是转运机器人物料翻转机构。

技术介绍

[0002]转运机器人是将物料从一个地方转运到另一个地方，目前有一种转运机器人包括机架、安装在机架上的行走机构、安装在机架上的升降装置和安装在升降装置上的翻转夹持装置，通过翻转夹持装置夹持物料并转移到转运机器人上，通过转运机器人将物料转运出去。
[0003]在中国专利申请号为202210410192.8专利申请日为2022年04月19日公开日为2022年07月29日的专利文献中公开了垃圾容器转运机器人及方法，涉及自动化转运设备
垃圾容器转运机器人，包括可移动机架、机械抓手总成、搬运总成；可移动机架包括主体车架、电动滚轮和升降驱动组件；机械抓手总成包括云台电机、多自由度机械臂和机械爪；搬运总成包括底座、往复推送组件、上座、低位托盘、高位托盘和夹爪机构；搬运总成通过底座两侧的导向套滑动安装在两个竖向支架的导向杆上，并位于载物区间中。垃圾容器转运方法，基于垃圾容器转运机器人。本专利技术应用于居民小区，可代替人工倒垃圾至指定地点，解决了居民小区中特殊人群倒垃圾的不便。在转运垃圾容器的过程中，实现了包含拾取
‑
转运
‑
卸载的全流程自动化操作。同时还公开了如下步骤：
[0004]S01 夹紧垃圾容器。
[0005]S02 将垃圾容器转移至高位或地位托盘上。
[0006]S03转运垃圾容器。
[0007]S04将垃圾容器转移至卸载平面上。r/>[0008]S05投放垃圾。
[0009]上述结构和方法，当垃圾容器被转移到高位或地位托盘上时，如果没有及时的将垃圾容器从高位或地位托盘上转移走，则会占用后面的垃圾容器放入到高位或地位托盘上的空间，影响转运的效率。

技术实现思路

[0010]本技术的目的是提供一种转运机器人物料翻转机构，利用本技术的结构，能及时的将物料进行翻转转运，腾出空间，提高转运效率。
[0011]为达到上述目的，一种转运机器人物料翻转机构，包括机架，在机架上安装有支撑架，在支撑架上安装有驱动座，在驱动座上安装有驱动，在驱动的输出轴上连接有翻转架组件，翻转架组件包括翻转架，翻转架包括驱动部、第一连接部和第二连接部，驱动的输出轴带动驱动部旋转，第一连接部的一端连接在驱动部上，第二连接部的一端连接在驱动部上，第一连接部与第二连接部呈90
°
夹角；在第一连接部上安装有第一翻转板，在第二连接部上安装有第二翻转板。
[0012]上述结构，通过驱动的输出轴带动翻转架旋转，让第一翻转板处于水平位置，让第
二翻转板处于垂直位置，当物料被放入到第一翻转板上时，通过第二翻转板对物料的一侧边进行抵挡；然后启动驱动，驱动带动翻转架组件、第一翻转板和第二翻转板一同带动物料翻转90
°
，将物料从第一位置翻转到第二位置，这样，通过本技术的结构就能及时的将物料进行转移，为第一位置及时腾出空间，便于下一物料的及时放入，从而提高转运效率。由于设置了呈90
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设置的第一翻转板和第二翻转板，这样，物料在被旋转的过程中，不容易脱离第一翻转板和第二翻转板，对物料的转运更加的可靠。
[0013]进一步的，第一翻转板包括第一连接板和连接在第一连接板上的第一支撑板，第一连接板连接在第一连接部上，第一支撑板伸出第一连接部；第二翻转板包括第二连接板和连接在第二连接板上的第二支撑板，第二连接板连接在第二连接部上，第二支撑板伸出第二连接部。通过设置第一连接板，则方便将第一翻转板连接到第一连接部上，通过设置第二连接板，则方便将第二翻转板连接到第二连接部上。
[0014]进一步的，第二支撑板的宽度大于第一支撑板的宽度。该结构的涉及，让第一支撑板能够位于承载平台的两横向导向轮之间，便于承载放置的物料；通过设置较宽的第二支撑板，则对物料的支撑更加的可靠，让物料的转移更加的稳定。
[0015]进一步的，在第一连接板上远离第一支撑板的一端设有凸出部，在第二连接板上远离第二支撑板的一端设有卡槽，凸出部卡入到卡槽内。这样，通过凸出部与卡槽的配合，能对第一翻转板和第二翻转板进行定位。
[0016]进一步的，在第一翻转板上设有第一避让槽，在第一连接部上铰接有第一滚轮，第一滚轮经第一避让槽凸出第一翻转板；在第二翻转板上设有第二避让槽，在第二连接部上铰接有第二滚轮，第二滚轮经第二避让槽凸出第二翻转板。该结构，在取放物料时，避免物料与第一翻转板或第二翻转进行滑动摩擦，能够更加容易的取放物料。
[0017]进一步的，翻转架组件还包括转轴、驱动环和压环，在驱动的输出轴上设有安装孔，转轴的一端伸入到安装孔内，转轴的另一端通过轴承安装在支撑架上；在驱动部靠近驱动的一端设有容置腔，在容置腔内设有一个以上驱动环，驱动环与驱动部连接，驱动环具有内孔，内孔设有与驱动的输出轴的缺口配合的平面；压环安装在远离驱动一端的驱动部端面上。该结构，将驱动的输出轴的扭力作用到驱动环上，而并非直接作用到驱动部上，能更好的保护翻转架组件，并压板和驱动环共同压制驱动部，对驱动部的固定更加的可靠。
[0018]进一步的，在驱动部的中部设有避让槽，在转轴上设有位于避让槽内的支撑环，支撑环与转轴为转动连接；驱动部与转轴为间隙配合。该结构，在驱动部的中部设置支撑环，支撑环与驱动部连接，驱动环与转轴为转动连接，驱动部与转轴为间隙配合，这样，通过支撑环对驱动部进行进一步支撑，让转轴不与驱动部进行直接接触，一方面，能提高对驱动部的支撑可靠性，另一方面能减少驱动部的摩擦。
[0019]进一步的，在驱动的输出轴上位于驱动环与驱动之间设有第一平面轴承。该结构，能减少驱动与驱动环之间的滑动磨损。
[0020]进一步的，在转轴上位于支撑架与压环之间套有第二平面轴承。该结构，能减少支撑架与压环之间的滑动磨损。
[0021]进一步的，所述的驱动为电机。
附图说明
[0022]图1为转运机器人的结构示意图。
[0023]图2为物料夹持装置和物料翻转机构的立体图。
[0024]图3为机架的结构示意图。
[0025]图4为机架另一视角的立体图。
[0026]图5为物料翻转机构的立体图。
[0027]图6为物料翻转机构另一视角的立体图。
[0028]图7为物料翻转机构的分解图。
[0029]图8为物料翻转机构另一视角的立体图。
[0030]图9为物料翻转机构的俯视图。
[0031]图10为图9中A
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A剖视图。
[0032]图11为物料夹持装置和物料翻转机构且第一翻转板处于水平状态的示意图。
[0033]图12为物料落入到第一翻转板的示意图。
[0034]图13为物料翻转机构带动物料翻转90
°
后的示意图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和具体实施方式对本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运机器人物料翻转机构，包括机架，在机架上安装有支撑架，在支撑架上安装有驱动座，在驱动座上安装有驱动，其特征在于：在驱动的输出轴上连接有翻转架组件，翻转架组件包括翻转架，翻转架包括驱动部、第一连接部和第二连接部，驱动的输出轴带动驱动部旋转，第一连接部的一端连接在驱动部上，第二连接部的一端连接在驱动部上，第一连接部与第二连接部呈90
°
夹角；在第一连接部上安装有第一翻转板，在第二连接部上安装有第二翻转板。2.根据权利要求1所述的一种转运机器人物料翻转机构，其特征在于：第一翻转板包括第一连接板和连接在第一连接板上的第一支撑板，第一连接板连接在第一连接部上，第一支撑板伸出第一连接部；第二翻转板包括第二连接板和连接在第二连接板上的第二支撑板，第二连接板连接在第二连接部上，第二支撑板伸出第二连接部。3.根据权利要求2所述的一种转运机器人物料翻转机构，其特征在于：第二支撑板的宽度大于第一支撑板的宽度。4.根据权利要求2所述的一种转运机器人物料翻转机构，其特征在于：在第一连接板上远离第一支撑板的一端设有凸出部，在第二连接板上远离第二支撑板的一端设有卡槽，凸出部卡入到卡槽内。5.根据权利要求1所述的一种转运机器人物料翻转机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玺，袁东青，陈佳锋，曾德港，
申请(专利权)人：广州城市理工学院，
类型：新型
国别省市：