一种图书暂存、取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种图书暂存、取放装置，包括暂存装置、升降装置、横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置和夹取装置，升降装置驱动夹取装置沿Z轴方向移动，横移装置驱动夹取装置沿Y轴方向移动，横移装置、第一摆动装置、第二摆动装置共同驱动夹取装置沿X轴方向移动，夹取装置包括可周向旋转的夹手；夹手能与不同放置状态的图书配合；在夹手上还设有调节夹手间距的调节装置；实现夹手与不同厚度的图书配合；在夹手上还设有拨动装置，拨动装置用于将图书拨入到夹手的容置空腔内；暂存装置用于图书的暂存；夹取装置夹取到的图书输送到暂存装置内储存。置内储存。置内储存。

【技术实现步骤摘要】
一种图书暂存、取放装置


[0001]本技术涉及图书取用设备
，具体涉及一种图书暂存、取放装置。

技术介绍

[0002]在图书馆的管理中，图书的归类、搬运和上下架等作业需要花费大量人力和时间，增加了图书馆员的劳动强度，有时还会出现图书归类错误和上架错误等现象。在信息化浪潮中，传统图书馆缺少以机械化为基础的自动化装置是我们所共同面临的现状。图书馆作业的自动化和智能化，能够从根本上减轻图书馆员的劳动强度、提高工作效率，利用机器人实现图书和文献资料的归类、自动存取操作，不仅能减少馆员频繁进出馆藏室对重要文献的保存环境造成扰动和破坏，更有利于文献保护。因此，需要设计一种图书上下架专用抓取机构，在一定程度上代替人力劳动，降低劳动强度。
[0003]在中国申请号为201921807781.X，公告日为2020.6.30的专利文献公开了一种图书上下架专用抓取机构，包括小车，小车上连接有水平横向移动机构，水平横向移动机构上连接有竖直方向移动机构，竖直方向移动机构上连接有水平纵向移动机构，水平纵向移动机构上连接有书本抓取机构。但是由于图书不一定是垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图书暂存、取放装置，包括底盘，在底盘上设有行走装置和升降装置，升降装置连接有横移装置，行走装置用于驱动底盘移动，其特征在于：还包括暂存装置、第一摆动装置、第二摆动装置和夹取装置，第一摆动装置的一端与横移装置连接，第二摆动装置的另一端与第二摆动装置连接，夹取装置安装在第二摆动装置上；第一摆动装置驱动第二摆动装置和夹取装置沿横移装置的长度方向同步摆动；第二摆动装置驱动夹取装置沿横移装置的长度方向相对第一摆动装置进行摆动；第一摆动装置包括摆动第一固定座和摆动臂；摆动第一固定座与横移装置的活动端连接，摆动臂的一端与摆动第一固定座铰接；在摆动第一固定座上设有第一摆动电机，第一摆动电机的输出端连接有摆动主动齿轮；摆动臂与摆动第一固定座的铰接处设有摆动从动齿轮，摆动主动齿轮与摆动从动齿轮啮合，第一摆动电机驱动摆动臂相对横移装置进行摆动；第二摆动装置包括摆动第二固定座和第二摆动电机，摆动第二固定座位于摆动臂上方；第二摆动电机安装在摆动第二固定座上，第二摆动电机的输出端与摆动臂远离横移装置的一端相连，在第二摆动电机的输出端上穿设有第一推力轴承，第一推力轴承设置在摆动第二固定座和摆动臂之间且与摆动第二固定座、摆动臂抵接；第二摆动电机驱动自身相对摆动臂进行摆动，摆动的第二摆动电机带动摆动第二固定座上的夹取装置移动；夹取装置包括旋转电机和夹手，旋转电机固定在摆动第二固定座上，旋转电机的输出端与夹手连接，旋转电机带动夹手绕第一方向的轴心周向旋转，第一方向与摆动臂的长度方向平行设置；夹手包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件与旋转电机的输出端连接，第二夹持件与第一夹持件相对设置；第一夹持件的顶部和第二夹持件的顶部之间连接有调节装置连接，调节装置用于调节第一夹持件和第二夹持件之间的间距；在第一夹持件、第二夹持件与调节装置之间形成容置空腔，容置空腔的两侧和底部具有开口；在第一夹持件和第二夹持件都设有第一输送装置，两第一输送装置相对设置在容置空腔中；在第一夹持件和第二夹持件之间还设有拨动装置，拨动装置位于调节装置上方，拨动装置包括拨动电机、拨动支座和拨动件，拨动电机安装在第一夹持件的一侧，拨动电机的输出端与拨动支座连接，拨动支座向第二夹持件延伸设置，拨动件的一端与拨动支座连接且与拨动支座垂直设置，拨动电机用于驱动拨动件向容置空腔摆动；暂存装置设置在底盘上，所述暂存装置包括暂存仓体和暂存输送装置；暂存输送装置设置在底盘上，暂存仓体位于暂存输送装置一端的上方；暂存输送装置包括暂存输送带，在暂存输送带的两侧设有输送挡板，两输送挡板之间形成输送通道；暂存仓体包括仓体外壳，在仓体外壳的底部设有暂存第一开口，在仓体外壳的侧面设有进出口，输送通道、暂存第一开口与进出口之间连通；暂存输送带的一端伸入穿过暂存第一开口和进出口伸入到仓体外壳内，两输送挡板与仓体外壳侧面抵接；在仓体外壳内设有可转动的暂存转动件，暂存转动件位于暂存输送带上方，暂存转动件包括两个以上的暂存空腔，每个暂存空腔设有暂存第二开口；暂存转动件连接有暂存转动电机，暂存转动电机驱动暂存转动件转动使任一暂存空腔的暂存第二开口、暂存第一开口、进出口和暂存输送带之间连通；升降装置、横移装置、第一摆动装置和第二摆动装置用于驱动夹取装置的容置空腔与暂存输送装置的输送通道对应。2.根据权利要求1所述的一种图书暂存、取放装置，其特征在于：所述调节装置包括调
节固定座、调节滑动座和调节电机，调节固定座包括调节第一连接部、调节第二连接部和调节连接件，调节连接件连接调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杰，江秋仪，陈伟华，周杰盛，黄德鹏，廖钰，付弈，卢沅芊，
申请(专利权)人：广州城市理工学院，
类型：新型
国别省市：