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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理技术,尤其涉及一种输电线路山火检测方法及系统。
技术介绍
1、部分省份的输电线路穿越崇山峻岭,因此,输电线路常常跨越植被茂盛的山区,输电线路附近大范围山火灾害时有发生,往往会对线路产生威胁,线路因山火跳闸后可能引发连锁跳闸事故,从而导致电网大规模停电。
2、在现有技术中,山火监测方面,主要有常规的人工巡检、嘹望塔观测方法,由于视野相对来说较为狭窄,容易受到天气、地形等自然因素的制约,时效不理想,准确性不高,一旦发生火灾,往往只能提供整体性的山火警报,缺乏对山火区域的精确定位和展示,很难掌握火场形式,对火点的具体地理位置,范围及火势情况判断不准确,另外还需要投入大量的人力、物力,所以,具有监测范围和效果不佳的问题。
3、因此,如何依据山火的实际情况对山火进行定位和展示,从而实现对山火位置较为准确的定位,提升输电线路的安全性,成为亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种输电线路山火检测方法及系统,可以依据山火的实际情况对山火进行定位和展示,从而实现对山火位置较为准确的定位,提升输电线路的安全性。
2、本专利技术实施例的第一方面,提供一种输电线路山火检测方法,包括:
3、基于监测时刻表控制线路支架处的双目采集云台进行图像采集,得到白光图像和红外图像;
4、调取轮廓识别策略对所述白光图像进行处理得到易燃轮廓,基于所述易燃轮廓对所述红外图像进行划分,得到与所述红外图像对应的易燃图像,对所述易
5、根据所述山火预警信息的位置信息调取初始线路空间,并确定所述初始线路空间中与所述红外图像对应的更新区域,基于所述红外图像中的山火像素点对所述更新区域进行更新得到山火区域;
6、接收管理端的转换显示信息,基于所述转换显示信息调取转换显示策略对所述初始线路空间中的山火区域进行转换显示,得到山火展示空间发送至管理端。
7、可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述基于监测时刻表控制线路支架处的双目采集云台进行图像采集,得到白光图像和红外图像,包括:
8、基于监测时刻表控制线路支架处的双目采集云台进行图像采集,得到与白光摄像头对应的白光图像和与红外摄像头对应的红外图像,所述监测时刻表包括与监测时刻一一对应的采集角度。
9、可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述调取轮廓识别策略对所述白光图像进行分区处理得到易燃轮廓,基于所述易燃轮廓对所述红外图像进行划分,得到与所述红外图像对应的易燃图像,对所述易燃图像进行红外识别,生成山火预警信息,包括:
10、获取非易燃像素值,基于所述非易燃像素值提取所述白光图像中相应的像素点作为非易燃像素点,并将其余的像素点作为易燃像素点;
11、统计相邻所述易燃像素点得到易燃像素点集合,基于opencv对易燃像素点集合组成的形状进行识别,得到与所述白光图像对应的易燃轮廓;
12、基于所述易燃轮廓确定与所述红外图像中对应的轮廓作为划分轮廓,基于所述划分轮廓对所述红外图像进行划分,得到与所述划分轮廓对应的易燃图像;
13、确定像素点的像素值处于预设像素值区间内时,将相应所述像素点作为山火像素点;
14、统计所述易燃图像中山火像素点的数量得到实际数量,若所述实际数量大于等于预设预警数量,生成山火预警信息。
15、可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述根据所述山火预警信息的位置信息调取初始线路空间,并确定所述初始线路空间中与所述红外图像对应的更新区域,基于所述红外图像中的山火像素点对所述更新区域进行更新得到山火区域,包括:
16、根据所述山火预警信息对应双目采集云台的位置信息调取初始线路空间,并确定所述初始线路空间中与相应所述红外图像对应的更新区域;
17、基于所述红外图像中的山火像素点确定所述更新区域中相应的区域像素点作为展示像素点;
18、确定所述更新区域中相邻所述展示像素点组成的区域作为展示区域,基于所述红外图像中的山火像素点对所述展示区域中相应所述展示像素点进行更新,得到山火区域。
19、可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述接收管理端的转换显示信息,基于所述转换显示信息调取转换显示策略对所述初始线路空间中的山火区域进行转换显示,得到山火展示空间发送至管理端,包括:
20、接收管理端的转换显示信息,基于所述转换显示信息生成竖向分割线和横向分割线;
21、基于所述预设分割距离设置所述竖向分割线和所述横向分割线对所述火山区域进行分割,得到与所述火山区域对应的多个分割区域;
22、基于所述分割区域中像素点的数量和像素值,生成与所述分割区域对应的展示火焰模型;
23、根据所述展示火焰模型对相应所述初始线路空间中相应的分割区域进行更新,得到山火展示空间发送至管理端。
24、可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述基于所述分割区域中像素点的数量和像素值,生成与所述分割区域对应的展示火焰模型,包括:
25、以分割区域为底面,基于预设高度对所述分割区域进行拉伸,得到所述分割区域对应的静态基底模型;
26、统计所述分割区域中所有像素点的像素值,得到所述分割区域对应的总像素值,并获取所述分割区域中像素点数量,得到所述分割区域对应的总数量;
27、根据所述总像素值和所述总数量的比值,得到所述分割区域对应的平均像素值;
28、根据所述平均像素值和放大对照表,确定与所述分割区域对应的预设倍数作为放大倍数,所述放大对照表包括像素值区间与预设倍数一一对应的关系;
29、调取预设尖端模型,根据所述放大倍数对所述预设尖端模型进行放大,得到与分割区域对应的动态尖端模型;
30、更新所述动态尖端模型至相应所述静态基底模型的上方,获取所述静态基底模型的侧面作为截取面,根据所述截取面对所述动态尖端模型进行截取,得到所述分割区域对应的展示火焰模型。
31、可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,基于风速传感器获取所述位置信息处的风力等级,以及风向传感器获取所述位置信息处的当前风向;
32、获取所述预设尖端模型的中心轴,根据所述风力等级和所述当前风向对所述中心轴进行偏移处理,得到偏移后的展示火焰模型。
33、可选地,在第一方面的一种可能实现方式中,所述获取所述预设尖端模型的中心轴,根据所述风力等级和所述当前风向对所述中心轴进行偏移处理,得到偏移后的展示火焰模型,包括:
34、获取所述预设尖端模型的中心轴,并确定所述中心轴中处于尖端的顶点作为移动点,将中心轴另一端的顶点作为固定点;
35、根据所述当前风向确定所述中心轴的偏移方向,基于所述风力等级和预设角度对照表确定相应的预设角度作为偏移角度,所述预设角度对照表包括风力等级与预设角度一一对应的关系本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输电线路山火检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括:
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,
9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,还包括:
10.一种输电线路山火检测系统,其特征在于,包括:
【技术特征摘要】
1.一种输电线路山火检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
6...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈霄,周宏宇,袁栋,杨霄,项薇,何育,漆炜之,卜鑫链,
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司,
类型:发明
国别省市:
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