无人自主学习泊车出库控制方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术公开一种无人自主学习泊车出库控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：响应于自动泊车出库请求，控制本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车出库，所述自主学习泊车轨迹由本车对驾驶员人工泊车出库进行自主学习得到；在执行自动泊车出库的过程中，检测车内温度，根据车内温度，控制温度调节设备。本发明专利技术在自动泊车出库时，根据车内温度控制温度调节设备，从而调节车内温度，在车辆出库召唤到终点时可以为用户提供一个非常舒适的驾驶环境，提升整体功能的体验性。升整体功能的体验性。升整体功能的体验性。

【技术实现步骤摘要】
无人自主学习泊车出库控制方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种无人自主学习泊车出库控制方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，低速泊车分为自动泊车和代客泊车，而代客泊车分为2个阶段，分为自主学习泊车和自主代客泊车。代客泊车即最后一公里，车辆在预设的停车场入口即可开始自动驾驶然后泊车入位，但代客泊车因涉及到法规，实现方案复杂等目前还处于预研阶段。而自主学习泊车，基于目前的自动驾驶技术可以实现量产落地。
[0003]自主学习泊车大致功能是需要驾驶员设置起点驾驶员亲自驾驶泊车入库目标车位，然后将该车位设置为学习的终点，车辆通过车身上布置的传感器采集的数据进行分析学习，自动的形成语义地图，即学习完成轨迹，下一次用户行驶到起点位置时即可开始使用无人自主学习泊车功能，车辆无需人为干预，自己从起点位置自动驾驶到终点位置，此功能可以在车辆上通过点击中控屏功能开关使用，也可以通过手机APP在车外进行操作。
[0004]然而，现有的自主学习泊车，如果是夏天或者冬天，天气炎热或者是天气寒冷时，当用户通过手机召唤车辆出库接驾时，车辆内非常炎热或者非常寒冷，用户基本不想上车，需要等待一会车内温度用户可接受后再上车驾驶，体验有待提升。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有技术的自主学习泊车，在车辆自动出库时车内温度不舒适的技术问题，提供一种无人自主学习泊车出库控制方法、电子设备及存储介质。
[0006]本专利技术提供一种无人自主学习泊车出库控制方法，包括：
[0007]响应于自动泊车出库请求，控制本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车出库，所述自主学习泊车轨迹由本车对驾驶员人工泊车出库进行自主学习得到；
[0008]在执行自动泊车出库的过程中，检测车内温度，根据车内温度，控制温度调节设备。
[0009]本专利技术在自动泊车出库时，根据车内温度控制温度调节设备，从而调节车内温度，在车辆出库召唤到终点时可以为用户提供一个非常舒适的驾驶环境，提升整体功能的体验性。
[0010]进一步地，所述根据车内温度，控制温度调节设备，具体包括：
[0011]如果车内温度低于预设低温阈值，则：
[0012]开启空调制热，并控制空调目标温度为预设第一温度；和/或打开驾乘座椅加热。
[0013]本实施例在车内温度较低时，预先开启空调加热或者打开驾乘座椅加热，从而为用户提供温暖的驾驶环境。
[0014]更进一步地，所述开启空调制热，并控制空调目标温度为预设第一温度，具体包括：
[0015]开启空调制热，并控制空调目标温度为预设第一温度；
[0016]根据出库剩余时间、以及空调目标温度和当前车内温度的温度差值，确定空调风量档位。
[0017]本实施例空调风量档位根据出库剩余时间、以及空调目标温度和当前车内温度的温度差值确定，从而避免制热过快，浪费能源。
[0018]更进一步地，所述打开驾乘座椅加热，具体包括：
[0019]根据出库剩余时间以及当前车内温度，确定驾乘座椅加热的启动时间，当达到所述启动时间，打开驾乘座椅加热。
[0020]本实施例根据出库剩余时间以及当前车内温度确定驾乘座椅加热的启动时间，避免过早加热浪费能源。
[0021]进一步地，所述根据车内温度，控制温度调节设备，具体包括：
[0022]如果车内温度高于预设高温阈值，则：
[0023]开启空调制冷，并控制空调目标温度为预设第二温度；和/或打开车窗。
[0024]本实施例在车内温度较高时，预先开启空调制冷或者打开车窗通风，从而为用户提供凉快的驾驶环境。
[0025]更进一步地，所述根据车内温度，控制温度调节设备，具体还包括：
[0026]经过预设通风时间后，关闭车窗。
[0027]本实施例在经过通风时间后关闭车窗，避免冷气流出，降低能耗。
[0028]再进一步地，根据出库剩余时间、车窗开度、和/或空调目标温度和当前车内温度的温度差值，确定通风时间。
[0029]本实施例根据出库剩余时间、车窗开度、和/或空调目标温度和当前车内温度的温度差值，确定通风时间，从而避免通风时间过长，浪费能源。
[0030]更进一步地，所述打开车窗，具体包括：
[0031]打开车窗的同时，对车外物体进行监控；
[0032]如果检测到有车外移动物体，则控制所述车窗打开第一开度，否则控制车窗打开第二开度，所述第一开度小于所述第二开度。
[0033]本实施例通过控制车窗开度，避免车外有人对车辆进行不法行为。
[0034]更进一步地，所述开启空调，控制空调目标温度为预设第二温度，具体包括：
[0035]开启空调，控制空调目标温度为预设第二温度；
[0036]根据出库剩余时间、以及空调目标温度和当前车内温度的温度差值，确定空调风量档位。
[0037]本实施例根据出库剩余时间、以及空调目标温度和当前车内温度的温度差值，确定空调风量档位，从而避免制冷过快，浪费能源。
[0038]再进一步地，所述在执行自动泊车出库的过程中，检测车内温度，根据车内温度，控制温度调节设备，具体包括：
[0039]在执行自动泊车出库的过程中，如果空调已通过远程模式开启，则维持车辆空调开启状态泊车出口，否则检测车内温度，根据车内温度，控制温度调节设备。
[0040]本实施例在空调已经通过远程模式开启的情况下，让客户自行控制空调，避免介入。
[0041]本专利技术提供一种电子设备，包括：
[0042]至少一个处理器；以及，
[0043]与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
[0044]所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的无人自主学习泊车出库控制方法。
[0045]本专利技术在自动泊车出库时，根据车内温度控制温度调节设备，从而调节车内温度，在车辆出库召唤到终点时可以为用户提供一个非常舒适的驾驶环境，提升整体功能的体验性。
[0046]本专利技术提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的无人自主学习泊车出库控制方法的所有步骤。
[0047]本专利技术在自动泊车出库时，根据车内温度控制温度调节设备，从而调节车内温度，在车辆出库召唤到终点时可以为用户提供一个非常舒适的驾驶环境，提升整体功能的体验性。
附图说明
[0048]图1为本专利技术一种无人自主学习泊车出库控制方法的工作流程图；
[0049]图2为本专利技术最佳实施例的系统原理图；
[0050]图3为本专利技术最佳实施例的传感器的安装位置示意图；
[0051]图4为本专利技术最佳实施例一种无人自主学习泊车出库控制方法的工作流程图；
[0052]图5为本专利技术一种电子设备的硬件结构示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人自主学习泊车出库控制方法，其特征在于，包括：响应于自动泊车出库请求，控制本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车出库，所述自主学习泊车轨迹由本车对驾驶员人工泊车出库进行自主学习得到；在执行自动泊车出库的过程中，检测车内温度，根据车内温度，控制温度调节设备。2.根据权利要求1所述的无人自主学习泊车出库控制方法，其特征在于，所述根据车内温度，控制温度调节设备，具体包括：如果车内温度低于预设低温阈值，则：开启空调制热，并控制空调目标温度为预设第一温度；和/或打开驾乘座椅加热。3.根据权利要求2所述的无人自主学习泊车出库控制方法，其特征在于，所述开启空调制热，并控制空调目标温度为预设第一温度，具体包括：开启空调制热，并控制空调目标温度为预设第一温度；根据出库剩余时间、以及空调目标温度和当前车内温度的温度差值，确定空调风量档位。4.根据权利要求2所述的无人自主学习泊车出库控制方法，其特征在于，所述打开驾乘座椅加热，具体包括：根据出库剩余时间以及当前车内温度，确定驾乘座椅加热的启动时间，当达到所述启动时间，打开驾乘座椅加热。5.根据权利要求1所述的无人自主学习泊车出库控制方法，其特征在于，所述根据车内温度，控制温度调节设备，具体包括：如果车内温度高于预设高温阈值，则：开启空调制冷，并控制空调目标温度为预设第二温度；和/或打开车窗。6.根据权利要求5所述的无人自主学习泊车出库控制方法，其特征在于，所述根据车内温度，控制温度调节设备，具体还包括：经过预设通风时间后，关闭车窗。7.根据权利要求6所述的无人自主学习泊车出库控制方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：