车载无人机行车记录系统、路径规划方法及计算机设备技术方案

本发明专利技术公开了一种车载无人机行车记录系统，包括车体以及置于车体上的无人机，还包括控制模块以及车机监视模块；车机监视模块与控制模块相连；无人机能够在控制模块控制下远离车体并返回第一路况信息，车机监视模块能够生成第二路况信息，控制模块能够根据第一路况信息以及第二路况信息，生成汽车的行驶路径。本发明专利技术的车载无人机行车记录系统通过无人机拍摄的空中俯瞰视角的第一路况信息和车体拍摄的近景的第二路况信息，对汽车的路径进行规划，采用近景的地面信息和无人机拍摄的远景信息进行融合分析，从而能够在复杂的路况条件下，给汽车快速规划出最优路线或通过无人机或车机监视模块实时监测汽车内外及远程情况，给安全用车提供了保障。安全用车提供了保障。安全用车提供了保障。

【技术实现步骤摘要】
车载无人机行车记录系统、路径规划方法及计算机设备


[0001]本专利技术实施例涉及到无人机领域，具体涉及到一种车载无人机行车记录系统、路径规划方法及计算机设备。

技术介绍

[0002]现有的电子地图广泛应用于汽车导航领域，但是在某些道路条件下，信号较差，导致道路更新的实时性较差，即无法根据周围的环境，实时的规划出汽车到达目标位置的最优路径，尤其是涉及到紧急救援的情形下，汽车的路径的选择往往能够决定救援的速度，所以现有技术中缺乏一种实时性以及精准度较好的能够用于最优路径规划的车载系统。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例的目的是提供用于克服一种车载无人机行车记录系统、路径规划方法及计算机设备。
[0004]本专利技术一方面提供了一种车载无人机行车记录系统，包括车体以及置于所述车体上的无人机，所述记录系统还包括：
[0005]控制模块；
[0006]车机监视模块，与所述控制模块相连；
[0007]其中，所述无人机能够在所述控制模块控制下远离车体并返回第一路况信息，所述车机监视模块能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机行车记录系统，其特征在于，包括车体以及置于车体上的无人机，所述记录系统还包括：控制模块；车机监视模块，与所述控制模块相连；其中，所述无人机能够在所述控制模块控制下远离车体并返回第一路况信息，所述车机监视模块能够生成第二路况信息，所述控制模块能够根据所述第一路况信息以及所述第二路况信息，生成汽车的行驶路径。2.根据权利要求1所述的车载无人机行车记录系统，其特征在于，所述车机监视模块包括位于车体内的第一监视单元以及置于车体外的第二监视单元，所述第一监视单元能够采集车体内的驾驶员的驾驶行为数据，所述第二监视单元能够采集所述车体周围的环境画面，并生成第二路况信息。3.根据权利要求2所述的车载无人机行车记录系统，其特征在于，还包括置于车体内的震动单元，所述驾驶行为数据包括眼部数据，所述眼部数据包括眼睛边界的至少4个点的坐标数据，所述控制模块能够根据至少4个点的坐标数据，确定驾驶员的疲劳指数，根据所述疲劳指数，确定车体内的震动单元的震动频率。4.根据权利要求2所述的车载无人机行车记录系统，其特征在于，所述第二监视单元包括若干个全景摄像头以及激光雷达，所述第二路况信息包括所述若干个全景摄像头采集的路面信息以及所述激光雷达采集的障碍物信息。5.根据权利要求1所述的车载无人机行车记录系统，其特征在于，所述无人机上装设有若干个广角摄像头，通过所述若干个广角摄像头采集第一路况信息。6.根据权利要求3所述的车载无人机行车记录系统，其特征在于，还包括集成于所述无人机内的惯性测量单元，所述惯性测量单元能够检测所述无人机的飞行数据，所述控制模块能够根据所述飞行数据对所述无人机的姿态进行校正。7.根据权利要求1所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈想军，王斌龙，赵东，张亚龙，刘东方，蒲明明，王继东，李强，杨骞，高晓辉，
申请(专利权)人：甘肃米莱电气技术有限公司，
类型：发明
国别省市：