一种紧凑型引锭杆收送系统及收送方法技术方案

本发明专利技术属于金属铸坯造技术领域，具体涉及一种紧凑型引锭杆收送系统及收送方法。本发明专利技术至少包括由辊道和多个转动辊构成的辊道系统，还包括升降机构、液压缸、移送小车机构、限位装置、引锭杆和链传动机构。本发明专利技术通过辊道系统、升降机构、液压缸、移送小车机构、限位装置、引锭杆和链传动机构的有机配合，实现了引锭杆的快速、安全收送功能。本发明专利技术能够将引锭杆移送高度和移送距离空间有效的缩小，大大减少了占地面积，提高了生产车间的使用空间，并且有效缩短了将引锭杆从引锭杆待机位至引锭杆工作准备位之间的运送距离，有效避免了采用现有技术中斜桥式移送装置使得装置占用车间空间大、易出现引锭移送小车下滑拉断链条事故的发生。易出现引锭移送小车下滑拉断链条事故的发生。易出现引锭移送小车下滑拉断链条事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型引锭杆收送系统及收送方法


[0001]本专利技术属于金属铸坯造
，具体涉及一种紧凑型引锭杆收送系统及收送方法。

技术介绍

[0002]下装引锭杆装置是板坯连铸生产工艺流程中的关键环节之一。传统的下装引锭杆装置，是一种斜桥式引锭杆移送装置，如图9所示。引锭小车1
‑
1沿固定倾斜轨道上下移动。链条1
‑
2中间部位与引锭小车1
‑
1铰接，低端与链轮驱动系统的驱动链轮啮合，上端绕过自由链轮1
‑
4。驱动链轮1
‑
3与自由链轮1
‑
4各自与倾斜导轨相固定。引锭杆放置在引锭小车1
‑
1上，随着驱动链轮1
‑
2的正反转动，实现引锭杆在高位待机位A和低位生产准备位B位间运送。
[0003]连铸生产时，引锭杆6位于高位A。启动驱动系统，驱动链轮1
‑
3带动链条1
‑
2和引锭小车1
‑
1下移，当引锭杆接触到下端辊道辊面时，引锭杆被辊道支撑停止移动，引锭小车1
‑
1继续下移脱开引锭杆一定距离停止，这时引锭杆从待机位移送到生产准备位B结束。引锭根据连铸工艺程序将沿辊道运行完成铸坯引流功能回到准备位B后，驱动链轮反向启动，将引锭杆移送到高位的待机A。斜桥式引锭杆移送装置完成一个工作周期。
[0004]此装置在沿斜轨运行时，经常因驱动系统控制失灵或制动失灵引起下滑，下滑速度逐渐增加，小车碰撞到下端机械限位时，在惯性冲击力作用下会绷断链条。造成设备损害，导致生产工序中断。
[0005]另一方面，此系统因小车沿斜轨运行过程为了避开与辊道干涉，导致引锭链待机存放位A到生产准备位B间水平距离较远，引锭链在A、B运送时间长，运送效率低。且高端A往往在2m以上，隔断生产车间通道，影响车间利用率，由于这种装置占用车间空间大，易出现引锭移送小车下滑拉断链条事故。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种紧凑型引锭杆收送系统及收送方法，目的在于提供一种能够将引锭杆移送高度和移送距离，缩小占用空间及面积，实现引锭杆的快速、安全收送。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0008]一种紧凑型引锭杆收送系统，至少包括辊道系统；辊道系统至少包括辊道和多个转动辊，多个转动辊水平且平行的连接在辊道上；还包括
[0009]升降机构，升降机构为铰接在地面上的四连杆机构，升降机构横穿辊道系统，且其轴线与辊道系统轴线垂直；
[0010]液压缸，液压缸固定连接在位于辊道系统一侧的地面上，且其输出端与升降机构一端的端部连接；
[0011]移送小车机构，移送小车机构连接在升降机构；
[0012]限位装置，限位装置设置两个，两个限位装置分别固定连接在辊道系统一侧的地
面上，并与液压缸同侧，且正对升降机构设置，用于对升降机构的摆动位置限制；
[0013]引锭杆，引锭杆放置于移送小车机构上；
[0014]链传动机构，链传动机构的底部固定在升降机构下方的地面上，链传动机构的顶部连接在升降机构上，且其与移送小车机构铰接，用于移送小车机构在引锭杆待机位和在线辊道系统的生产准备位间移动。
[0015]所述的移送小车机构包括移送小车、滚轮、横梁、链接对接头和三根小车连接杆；三根所述小车连接杆均垂直连接在横梁的一侧，且横梁的两端端头分别连接有一根小车连接杆，每根小车连接杆上固定连接有移送小车；所述横梁另一侧的两端，分别固定连接有一个用于与链传动机构连接的链接对接头；每个移送小车的两侧侧壁上对称的连接有两组滚轮；所述滚轮滚动连接在升降机构上。
[0016]所述的升降机构包括三根平行设置的轨道梁、拼接梁、上链轮安装座、摆杆、摆杆底座和销轴；每根所述的轨道梁的底面两端分别连接有铰接座；每个铰接座均铰接有一个摆杆，摆杆的下部通过销轴铰接在摆杆底座上，摆杆底座固定在地面上；在每两相邻轨道梁之间还分别连接有两根平行设置的拼接梁，其中的一根拼接梁连接在轨道梁端头，另一根拼接梁连接在轨道梁的中部；每根所述的拼接梁垂直于轨道梁设置；在每根拼接梁下表面的外侧均连接有用于与链传动机构连接的上链轮安装座；位于轨道梁端头拼接梁正下方的地面上连接有链传动机构中的驱动模块；处于中间位置的轨道梁的自由端与液压缸连接，两侧轨道梁顶端的前方位置设置有限位装置；所述的三根轨道梁的自由端横穿辊道系统，且分置于相邻的转动辊之间，轨道梁与转动辊平行；所述的轨道梁的横截面为H形，其相对内侧壁上设置有与移送小车机构滚动连接的滚轮滑道。
[0017]所述的链传动机构包括驱动模块、从动模块和驱动链；驱动模块固定在地面上，从动模块连接在升降机构上；驱动模块和从动模块之间通过驱动链连接。
[0018]所述的驱动模块包括减速机、电机、两节驱动链轮轴、驱动链轮机构和驱动链轮支座；所述电机通过减速机与其中一节驱动链轮轴的中部连接；每节驱动链轮轴的一端均连接有一套驱动链轮机构，每套驱动链轮机构分别固定连接在一个驱动链轮支座上，驱动链轮支座固定在地面上；每节驱动链轮轴的两端可转动的连接在升降机构中连接摆杆底座与摆杆的销轴上。
[0019]每套所述的驱动链轮机构至少包括驱动链轮、两个轴承和两个轴承座；所述的驱动链轮和两个轴承均连接在每节驱动链轮轴的端部，两个轴承分置于驱动链轮两侧，两个轴承分别通过轴承座固定在驱动链轮支座上；驱动链轮通过驱动链与从动模块连接。
[0020]每节所述的驱动链轮轴包括多个转动轴和多个联轴器；相邻的转动轴通过联轴器连接。
[0021]所述的从动模块包括从动链轮机构、两节从动轴、从动链、自由链轮、从动链轮支座和自由链轮支座；每节所述的从动轴的一端连接有一套从动链轮机构，每套从动链轮机构顶部通过从动链轮支座固定在升降机构的下底面上；每套从动链轮机构通过驱动链与驱动模块连接；每套从动链轮机构还与从动链的一端连接，从动链的另一端连接在自由链轮上，自由链轮通过自由链轮支座固定连接在升降机构上；从动链上铰接有移送小车机构；每节从动轴的两端可转动的连接在升降机构中连接摆杆及铰接座的销轴上。
[0022]每套所述的从动链轮机构包括第一从动链轮、第二从动链轮和两个轴承座；所述
的第一从动链轮和第二从动链轮均连接在从动轴的端部，且有间隙的设置；两个轴承座分置于第一从动链轮和第二从动链轮两侧，且分别通过从动链轮支座固定在升降机构的下底面上；第一从动链轮通过驱动链与驱动模块连接；第二从动链轮与从动链的一端连接。
[0023]一种紧凑型引锭杆收送方法，采用紧凑型引锭杆收送系统，包括如下步骤：
[0024]步骤一：紧凑型引锭杆收送装置在启用前，引锭杆位于引锭杆待机位A，且引锭杆的上表面低于转动辊的辊面，即引锭杆处于待机位低位；
[0025]步骤二：需要运送引锭杆时，液压缸拉动升降机构，升降机构将引锭杆逐渐升高，直至引锭杆的上表面高于转动辊的辊面；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型引锭杆收送系统，至少包括辊道系统(7)；辊道系统(7)至少包括辊道(18)和多个转动辊(33)，多个转动辊(33)水平且平行的连接在辊道(18)上；其特征在于：还包括升降机构(1)，升降机构(1)为铰接在地面上的四连杆机构，升降机构(1)横穿辊道系统(7)，且其轴线与辊道系统(7)轴线垂直；液压缸(2)，液压缸(2)固定连接在位于辊道系统(7)一侧的地面上，且其输出端与升降机构(1)一端的端部连接；移送小车机构(4)，移送小车机构(4)连接在升降机构(1)；限位装置(3)，限位装置(3)设置两个，两个限位装置(3)分别固定连接在辊道系统(7)一侧的地面上，并与液压缸(2)同侧，且正对升降机构(1)设置，用于对升降机构(1)的摆动位置限制；引锭杆(6)，引锭杆(6)放置于移送小车机构(4)上；链传动机构(5)，链传动机构(5)的底部固定在升降机构(1)下方的地面上，链传动机构(5)的顶部连接在升降机构(1)上，且其与移送小车机构(4)铰接，用于移送小车机构(4)在引锭杆(6)待机位和在线辊道系统(7)的生产准备位间移动。2.如权利要求1所述的一种紧凑型引锭杆收送系统，其特征在于：所述的移送小车机构(4)包括移送小车(8)、滚轮(9)、横梁(10)、链接对接头(11)和三根小车连接杆(32)；三根所述小车连接杆(32)均垂直连接在横梁(10)的一侧，且横梁(10)的两端端头分别连接有一根小车连接杆(32)，每根小车连接杆(32)上固定连接有移送小车(8)；所述横梁(10)另一侧的两端，分别固定连接有一个用于与链传动机构(5)连接的链接对接头(11)；每个移送小车(8)的两侧侧壁上对称的连接有两组滚轮(9)；所述滚轮(9)滚动连接在升降机构(1)上。3.如权利要求1所述的一种紧凑型引锭杆收送系统，其特征在于：所述的升降机构(1)包括三根平行设置的轨道梁(12)、拼接梁(13)、上链轮安装座(14)、摆杆(15)、摆杆底座(16)和销轴(17)；每根所述的轨道梁(12)的底面两端分别连接有铰接座；每个铰接座均铰接有一个摆杆(15)，摆杆(15)的下部通过销轴(17)铰接在摆杆底座(16)上，摆杆底座(16)固定在地面上；在每两相邻轨道梁(12)之间还分别连接有两根平行设置的拼接梁(13)，其中的一根拼接梁(13)连接在轨道梁(12)端头，另一根拼接梁(13)连接在轨道梁(12)的中部；每根所述的拼接梁(13)垂直于轨道梁(12)设置；在每根拼接梁(13)下表面的外侧均连接有用于与链传动机构(5)连接的上链轮安装座(14)；位于轨道梁(12)端头拼接梁(13)正下方的地面上连接有链传动机构(5)中的驱动模块；处于中间位置的轨道梁(12)的自由端与液压缸(2)连接，两侧轨道梁(12)顶端的前方位置设置有限位装置(3)；所述的三根轨道梁(12)的自由端横穿辊道系统(7)，且分置于相邻的转动辊(33)之间，轨道梁(12)与转动辊(33)平行；所述的轨道梁(12)的横截面为H形，其相对内侧壁上设置有与移送小车机构(4)滚动连接的滚轮滑道。4.如权利要求1所述的一种紧凑型引锭杆收送系统，其特征在于：所述的链传动机构(5)包括驱动模块、从动模块和驱动链(23)；驱动模块固定在地面上，从动模块连接在升降机构(1)上；驱动模块和从动模块之间通过驱动链(23)连接。5.如权利要求4所述的一种紧凑型引锭杆收送系统，其特征在于：所述的驱动模块包括减速机(19)、电机(20)、两节驱动链轮轴(21)、驱动链轮机构和驱动链轮支座(29)；所述电
机(20)通过减速机(19)与其中一节驱动链轮轴(21)的中部连接；每节驱动链轮轴(21)的一端均连接有一套驱动链轮机构，每套驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文学，雷华，杨超武，薛松，霍跃钦，宁博，林威，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：