本发明专利技术公开了一种送料装置、送料系统和送料方法，送料装置包括运输车、料架和定位架，料架连接在运输车上，定位架设置有用于运输车停放的停车位；料架上设置有能够收展的至少一个放料支架，料架上设置有驱动件；放料支架设置有展开状态和收拢状态；运输车位于停车位时，驱动件与放料支架连接，驱动件能驱动放料支架从展开状态切换为收拢状态。该送料装置上的放料支架能够展开和收拢，在被取完送料支架上的物料后，送料支架能够收拢，减少占用空间，方便继续取料架上其他的物料。继续取料架上其他的物料。继续取料架上其他的物料。
【技术实现步骤摘要】
一种送料装置、送料系统和送料方法
[0001]本专利技术涉及车辆生产
，尤其涉及一种送料装置、送料系统和送料方法。
技术介绍
[0002]随着工业4.0的概念的提出，车辆生产过程中各生产线都进行了自动化和智能化的改造。
[0003]现有的一种料架上具有料架主体和放料架，放料架设置在料架主体上。该放料架整个结构固定，在放料架上的物料被取走后，放料架占用空间大，对取料架上其他位置的物料造成干涉，从而影响取料效率。
[0004]鉴于上述问题，需要对其进行改进。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种方便取料和提高作业效率的送料装置、送料系统和送料方法。
[0006]本专利技术技术方案提供的一种送料装置，包括运输车、料架和定位架，所述料架连接在所述运输车上，所述定位架设置有用于所述运输车停放的停车位；所述料架上设置有能够收展的至少一个放料支架，所述料架上设置有驱动件；所述放料支架设置有展开状态和收拢状态；所述运输车位于所述停车位时，所述驱动件与所述放料支架连接，所述驱动件能驱动所述放料支架从所述展开状态切换为所述收拢状态。
[0007]进一步地，所述料架上设置有至少两个所述放料支架，所述定位架上设置有至少两个所述驱动件；所述运输车位于所述停车位时，所有的所述驱动件能依次启动，使所有的所述放料支架依次从所述展开状态切换为所述收拢状态。
[0008]进一步地，所述放料支架包括支架主体、支撑杆和联动机构；所述支撑杆可转动地连接在所述支架主体上，所述联动机构可活动地连接在所述支架主体上，并与所述支撑杆连接；所述运输车位于所述停车位时，所述驱动件能与所述联动机构连接。
[0009]进一步地，所述联动机构包括滑杆和联动杆，所述滑杆可滑动地连接在所述支架主体上，所述联动杆的一端与所述滑杆铰接，另一端与所述支撑杆铰接。
[0010]进一步地，所述滑杆上设置有第一连接座，所述支架主体上设置有第二连接座；所述联动机构还包括伸缩弹簧，所述伸缩弹簧套在所述滑杆上，并连接在所述第一连接座与所述第二连接座之间。
[0011]进一步地，所述定位架包括底座和安装架，所述停车位设置在所述底座上，所述安装架连接在所述底座上，并位于所述停车位的前方，所述驱动件连接在所述安装架上；所述安装架上连接有定位块，所述料架上设置有定位槽；所述运输车位于所述停车位时，所述定位块与所述定位槽配合。
[0012]进一步地，所述底座上设置有限位机构，所述限位机构包括限位座体、伸缩缸、连杆件和用于阻挡所述运输车移动的限位板；所述限位座体连接在所述底座上，所述伸缩缸
连接在所述限位座体上，所述限位板可转动地连接在所述限位座体上，所述连杆件的一端与所述限位板连接，另一端与所述伸缩缸的输出端连接。
[0013]进一步地，所述底座上设置有导引件，所述导引件包括导引支座和导引轨，所述导引支座连接在所述底座上，所述导引轨连接在所述导引支座上；所述导引轨包括面向所述停车位的第一导引面和与所述第一导引面垂直的第二导引面；所述料架上连接有第一滚轮和第二滚轮，所述运输车移动至所述停车位时，所述第一滚轮与所述第一导引面滑动连接，所述第二滚轮与所述第二导引面滑动连接。
[0014]本专利技术技术方案提供的一种送料系统，包括机械抓手、控制器和上述任一项所述的送料装置，所述机械抓手设置在所述定位架的一侧；所述机械抓手与所述控制器通信连接，所述驱动件与所述控制器通信连接。
[0015]进一步地，所述定位架上设置有用于感应所述运输车位置的感应件，所述感应件与所述控制器通信连接；所述运输车位于所述停车位时，所述感应件被触发，所述控制器控制所述机械抓手活动。
[0016]本专利技术技术方案提供的一种送料方法，包括采用上述任一项所述的送料系统进行送料的送料步骤；运输车带动料架移动至停车位，定位架上的感应件感应到运输车位于停车位时，控制器控制机械抓手抓取放料支架上的物料，并将物料移走；当放料支架上所有的物料都移走后，控制器控制驱动件启动，驱动件使放料支架从展开状态切换位收拢状态。
[0017]进一步地，还包括抓取至少两个放料支架上物料的步骤；当相邻两个放料支架中排列在上方的放料支架处于收拢状态后，控制器控制机械臂移走下一个放料支架上的物料。
[0018]进一步地，还包括限位运输车的步骤；在运输车移动至停车位时，定位架上的限位机构启动，限位机构的限位板移动至运输车的后方。
[0019]采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
[0020]本申请技术方案中送料装置上的放料支架能够展开和收拢，在被取完送料支架上的物料后，送料支架能够收拢，减少占用空间，方便继续取料架上其他的物料。
附图说明
[0021]参见附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。图中：
[0022]图1为本专利技术一实施例中送料装置的示意图；
[0023]图2为图1在A处的放大示意图；
[0024]图3为图1在B处的放大示意图；
[0025]图4为本专利技术一实施例中运输车、料架和放料支架的示意图；
[0026]图5为本专利技术一实施例中放料支架在展开状态的示意图；
[0027]图6为本专利技术一实施例中放料支架在收拢状态的示意图；
[0028]图7为本专利技术一实施例中运输车和料架的示意图；
[0029]图8为本专利技术一实施例中机械抓手、控制器、驱动件和感应件的示意图。
[0030]附图标记对照表：
[0031]送料装置10
[0032]运输车1料架2定位槽21第一滚轮22
[0033]第二滚轮23定位架3停车位31底座32
[0034]底座板321安装架33定位块34放料支架4
[0035]支架主体41第二连接座411支撑杆42联动机构43
[0036]滑杆431联动杆432第一连接座433伸缩弹簧434
[0037]驱动件5限位机构6限位座体61伸缩缸62
[0038]连杆件63限位板64导引件7导引支座71
[0039]导引轨72第一导引面721第二导引面722固定放料架8
[0040]机械抓手20控制器30感应件40
具体实施方式
[0041]下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。
[0042]容易理解，根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或视为对专利技术技术方案的限定或限制。
[0043]在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，包括运输车(1)、料架(2)和定位架(3)，所述料架(2)连接在所述运输车(1)上，所述定位架(3)设置有用于所述运输车(1)停放的停车位(31)；所述料架(2)上设置有能够收展的至少一个放料支架(4)，所述料架(2)上设置有驱动件(5)；所述放料支架(4)设置有展开状态和收拢状态；所述运输车(1)位于所述停车位(31)时，所述驱动件(5)与所述放料支架(4)连接，所述驱动件(5)能驱动所述放料支架(4)从所述展开状态切换为所述收拢状态。2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述料架(2)上设置有至少两个所述放料支架(4)，所述定位架(3)上设置有至少两个所述驱动件(5)；所述运输车(1)位于所述停车位(31)时，所有的所述驱动件(5)能依次启动，使所有的所述放料支架(4)依次从所述展开状态切换为所述收拢状态。3.根据权利要求1
‑
2任一项所述的送料装置，其特征在于，所述放料支架(4)包括支架主体(41)、支撑杆(42)和联动机构(43)；所述支撑杆(42)可转动地连接在所述支架主体(41)上，所述联动机构(43)可活动地连接在所述支架主体(41)上，并与所述支撑杆(42)连接；所述运输车(1)位于所述停车位(31)时，所述驱动件(5)能与所述联动机构(43)连接。4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述联动机构(43)包括滑杆(431)和联动杆(432)，所述滑杆(431)可滑动地连接在所述支架主体(41)上，所述联动杆(432)的一端与所述滑杆(431)铰接，另一端与所述支撑杆(42)铰接。5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述滑杆(431)上设置有第一连接座(433)，所述支架主体(41)上设置有第二连接座(411)；所述联动机构(43)还包括伸缩弹簧(434)，所述伸缩弹簧(434)套在所述滑杆(431)上，并连接在所述第一连接座(433)与所述第二连接座(411)之间。6.根据权利要求1
‑
2任一项所述的送料装置，其特征在于，所述定位架(3)包括底座(32)和安装架(33)，所述停车位(31)设置在所述底座(32)上，所述安装架(33)连接在所述底座(32)上，并位于所述停车位(31)的前方，所述驱动件(5)连接在所述安装架(33)上；所述安装架(33)上连接有定位块，所述料架(2)上设置有定位槽(21)；所述运输车(1)位于所述停车位(31)时，所述定位块与所述定位槽(21)配合。7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述底座(32)上设置有限位机构(6)，所述限位机构(6)包括限位座体(61)、伸缩缸(62)、连杆件(63)和用于阻挡所...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋文杰，贾朋举，郭刚，苏庆磊，黄锦祥，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司，
类型：发明
国别省市：
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