穿梭车制造技术

本发明专利技术公开了一种穿梭车，以解决现有的穿梭车结构复杂、部件不能充分利用的技术问题。本发明专利技术包括壳体和底盘，所述底盘设置在壳体内部，底盘上设置有车轮，还包括升降机构、旋转机构，所述升降机构和所述底盘相连接，用于底盘相对于壳体进行上下运动，所述旋转机构和所述底盘相连接，用于底盘相对于壳体进行自转。本发明专利技术通过旋转底盘的方法实现转向，有益技术效果在于：简化车轮及其动力系统的结构，充分利用各组成部件，减少制造成本。减少制造成本。减少制造成本。

【技术实现步骤摘要】
穿梭车


[0001]本专利技术涉及仓储物流设备
，具体涉及一种穿梭车。

技术介绍

[0002]穿梭车是一种用于自动化仓储系统的沿轨道移动的支撑小车，现有的穿梭车由于要完成四个方向，即前后左右的运动，传统的穿梭车采用两套动力系统，如公开号为CN112794013A的专利文献中记载了一种四向驱动行走机构及具有其的物流穿梭车，当小车前后运动时，左右的轮子向上收缩，小车在导轨上运行，当左右运动时，小车前后的轮子向上收缩，左右的轮子伸出来，这样不仅要两套动力系统分别驱动左右和前后的车轮转动，还需要车轮切换的结构，当小车移动时总有车轮处于悬空状态而不能得到充分的利用。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种穿梭车，以解决现有的穿梭车结构复杂、部件不能充分利用的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]设计一种穿梭车，包括壳体和底盘，所述底盘设置在壳体内部，底盘上设置有车轮，还包括升降机构、旋转机构，所述升降机构和所述底盘相连接，用于底盘相对于壳体进行上下运动，所述旋转机构和所述底盘相连接，用于底盘相对于壳体进行自转。
[0006]进一步的，所述旋转机构包括支撑杆以及转盘，所述转盘安装在所述壳体内部的顶面，转盘连接有齿轮驱动部件，所述支撑杆连接于所述转盘和所述底盘之间。
[0007]进一步的，所述升降机构包括驱动所述支撑杆上下运动的电动推杆或者升降气缸。
[0008]或者，所述支撑杆为可伸缩结构，所述升降机构还包括位于支撑杆两侧的两个三角形支撑部件以及驱动部件；所述三角形支撑部件包括底边以及两个斜边，斜边的顶部和所述转盘相连接，斜边的底部和三角形支撑部件的底边通过滑块滑动连接，斜边和滑块可转动连接；所述驱动部件用于驱动所述滑块带动三角形支撑部件的斜边作开合动作。
[0009]进一步的，所述驱动部件包括横向连接杆以及动力结构，所述横向连接杆和所述滑块相连接，所述动力结构和所述横向连接杆对应连接以带动所述滑块沿所述三角形支撑部件的底边移动。
[0010]进一步的，还包括车轮伸缩机构，用于车轮向底盘两侧伸出或向底盘中心收缩。
[0011]进一步的，所述车轮伸缩机构包括滑轨、车轮滑块、车轮转轴、车轮驱动部件、外支撑件、内支撑件，所述车轮转轴连接于所述外支撑件和内支撑件上，所述内支撑件和所述车轮滑块固定连接，所述车轮驱动部件和所述滑块相连接以驱动滑块沿所述滑轨移动。
[0012]进一步的，所述车轮驱动部件包括车轮伸缩电机、丝杆，所述丝杆和所述滑块对应连接，所述车轮伸缩电机用于驱动所述丝杆旋转。
[0013]进一步的，所述车轮伸缩机构连接有车轮驱动机构，所述车轮驱动机构包括车轮
驱动电机、驱动主齿轮、驱动从齿轮，所述驱动从齿轮设置于所述车轮转轴上，所述车轮驱动电机用于驱动所述驱动主齿轮转动，所述车轮向底盘两侧伸出时所述驱动从齿轮和所述驱动主齿轮啮合。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果在于：
[0015]本专利技术设计的穿梭车只包含一套驱动轮，左右各两个，当小车前后运动时，车轮在导轨上行驶，当小车需要转向时，底盘向上收，小车外壳下降顶住导轨，此时小车底盘悬空即四个车轮悬空，然后底盘旋转所需角度，之后底盘向下伸出，车轮顶住导轨继续伸出来直至车壳悬空，完成小车转向后继续前进。本专利技术只使用一套驱动车轮，也就只包括一套对应的动力系统，该动力系统随底盘旋转，相较于传统的两套动力系统驱动两套驱动轮，本专利技术结构得以简化，减少制造成本。而且本专利技术中穿梭车无论在哪个方向上移动均没有车轮悬空闲置的情况，所有的零部件都能得到充分合理的利用。
附图说明
[0016]图1为本专利技术穿梭车的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术穿梭车的底面示意图。
[0018]图3为本专利技术穿梭车的底盘的结构示意图。
[0019]图4为本专利技术穿梭车的升降机构的结构示意图。
[0020]图5为本专利技术穿梭车的升降机构的右视示意图。
[0021]图6为本专利技术穿梭车的升降机构的前视示意图。
[0022]图7为本专利技术穿梭车的车轮伸缩机构的结构示意图。
[0023]图8为本专利技术穿梭车的车轮驱动机构的结构示意图。
[0024]图中，壳体1，底盘2，底板21，车轮22，支撑杆31，转盘32，旋转电机33，连接块34，旋转驱动齿轮35，升降驱动电机41，底边42，斜边43，滑块44，连接杆45，伸缩连杆46，滑轨51，车轮滑块52，车轮转轴53，外支撑件54，内支撑件55，车轮伸缩电机56，丝杆57，车轮驱动电机61，驱动主齿轮62，驱动从齿轮63，电机齿轮64。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例来说明本专利技术的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本专利技术，并不以任何方式限制本专利技术的范围。
[0026]实施例1：一种穿梭车，参见图1和图2，包括壳体1和底盘2，底盘2包括底板21和车轮22，底板21和壳体1的底部平行或略高，车轮22在穿梭车正常行驶时超出壳体1的底部。在本实施例中，壳体1为矩形结构，车轮22左右各两只，沿纵横交错的穿梭车轨道行驶。
[0027]底盘2设置在壳体内部，其结构参见图3，包括升降机构、旋转机构、车轮伸缩机构。
[0028]上述旋转机构包括支撑杆31以及转盘32，转盘32顶部设有连接块34，连接块34和壳体1内部的顶面固定连接，转盘32和连接块34通过轴承转动连接。在壳体1内部顶面上还固定有旋转电机33以及旋转驱动齿轮35，旋转驱动齿轮35和转盘32啮合，旋转电机33带动下方的旋转驱动齿轮35转动以驱动转盘32旋转。支撑杆31的顶部和转盘32的底部固定连接，支撑杆31的底部连接升降驱动电机41，升降驱动电机41固定在底板21上，当转盘32旋转时带动支撑杆21以及整个底盘2自转。
[0029]上述升降机构设置在底板21上，用于底盘2相对于壳体1进行上下运动。参见图3至图6，支撑杆31为可伸缩结构，位于支撑杆31两侧设有两个三角形支撑部件以及驱动部件。三角形支撑部件包括底边42以及两个斜边43，斜边43的顶部和转盘32转动连接，斜边43的底部和三角形支撑部件的底边42通过滑块44滑动连接，斜边43和滑块44可转动连接。驱动部件用于驱动滑块44带动三角形支撑部件的斜边43作开合动作。驱动部件包括横向连接杆45、升降驱动电机41、伸缩连杆46，横向连接杆45和左右两个滑块44相连接，绳件驱动电机41前后通过伸缩连杆46和前后两个横向连接杆45相连接，当升降驱动电机41带动伸缩连杆46收缩时，横向连接杆45带动斜边43沿底边42向中间滑动，斜边43合拢，此时底盘2相对于壳体向下运动，反之，当升降驱动电机41带动伸缩连杆46伸长时，横向连接杆45带动斜边43沿底边42向两侧滑动，斜边43张开，此时底盘2相对于壳体向上运动。
[0030]在一些其它实施例中，升降机构还可以采用电动推杆或者升降气缸等动力源驱动支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穿梭车，包括壳体和底盘，所述底盘设置在壳体内部，底盘上设置有车轮，其特征在于，还包括升降机构、旋转机构，所述升降机构和所述底盘相连接，用于底盘相对于壳体进行上下运动，所述旋转机构和所述底盘相连接，用于底盘相对于壳体进行自转。2.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，还包括车轮伸缩机构，用于车轮向底盘两侧伸出或向底盘中心收缩。3.根据权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述旋转机构包括支撑杆以及转盘，所述转盘安装在所述壳体内部的顶面，转盘连接有齿轮驱动部件，所述支撑杆连接于所述转盘和所述底盘之间。4.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，所述升降机构包括驱动所述支撑杆上下运动的电动推杆或者升降气缸。5.根据权利要求3所述的穿梭车，其特征在于，所述支撑杆为可伸缩结构，所述升降机构还包括位于支撑杆两侧的两个三角形支撑部件以及驱动部件； 所述三角形支撑部件包括底边以及两个斜边，斜边的顶部和所述转盘相连接，斜边的底部和三角形支撑部件的底边通过滑块滑动连接，斜边和滑块可转动连接； 所述驱动部件用于驱动所述滑块带动三角形支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王程，李庆义，朱盼盼，刘贤星，张峰，李成林，
申请(专利权)人：青岛阔帆信息科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：