一种用于小车行走定位稳定及精确的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于小车行走定位稳定及精确的装置，包括上套筒小车、与卷取机轴的轴线平行的轨道、驱动装置、激光测距仪和PLC控制器；上套筒小车下方设有左行走轮和右行走轮，行走轮之间通过转动轴连接，驱动装置连接并驱动转动轴，转动轴带动左行走轮和右行走轮滚动，从而使上套筒小车在轨道上移动，驱动装置与PLC控制器电连接并进行信号传输；上套筒小车的后端间隔一段距离设置激光测距仪，激光测距仪与PLC控制器电连接并进行信号传输，上套筒小车的后端在与激光测距仪对应的位置设置有反光板。激光测距仪结合PLC控制器，使得上套筒小车行走精确定位，解决了切边机出口上套筒小车行走位置跑位导致的套筒不对中的问题。筒小车行走位置跑位导致的套筒不对中的问题。筒小车行走位置跑位导致的套筒不对中的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小车行走定位稳定及精确的装置


[0001]本技术涉及板材生产
，特别涉及一种用于小车行走定位稳定及精确的装置。

技术介绍

[0002]在铝板材切边机工作过程中，为了提高产品质量、方便料卷转运，部分料卷内芯会设置一个套筒(纸套筒或者钢套筒)。当卷取机上的一个料卷卸卷完成后，必须将卷取机轴上的套筒拆卸下来，更换新的套筒，然后才能开始下一个料卷的生产。由于切边机生产完一个料卷时间很短(10分钟左右)，而且根据产品需求卷取机可以上16种类型不同规格的套筒，因此上套筒动作频繁。
[0003]现有的上套筒小车系统分别由套筒架、套筒托臂、液压系统等部件组成。其上套筒流程是：当卷取机上的一个料卷卸卷完成后，首先，启动上套筒小车移动到套筒架位置后停止；然后，升起套筒托臂到套筒架高度位置，套筒滚到小车套筒托臂上；接着，小车套筒托臂上升，使套筒中心与卷取机轴中心高度一致的位置，完成高度对中；最后，启动套筒小车向卷取机方向移动，直到套筒中心与卷取轴中心完全重合，完成横向对中，随后，套筒托臂下降与套筒分离，套筒小车行走到初始等待位置。
[0004]现有的上套筒小车通过设置编码器来计算和控制上套筒小车的位移，绝对值编码器容易丢转，读数不精确，这会导致在上套筒过程中时常发生行走位置跑偏，造成自动程序终止。特别是上纸套筒时，很容易卡住或是不对中，导致产品质量不合格。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于小车行走定位稳定及精确的装置，使上套筒小车在行走过程中精确定位，确保卷取机轴与套筒的横向对中，从而保证产品质量。
[0006]为达成上述目的，本技术的解决方案为：一种用于小车行走定位稳定及精确的装置，包括上套筒小车、与卷取机轴的轴线平行的轨道、驱动装置、激光测距仪和PLC控制器；
[0007]所述上套筒小车下方设有左行走轮和右行走轮，行走轮之间通过转动轴连接，所述驱动装置连接并驱动转动轴，转动轴带动左行走轮和右行走轮滚动，从而使上套筒小车在所述轨道上移动，所述驱动装置与PLC控制器电连接并进行信号传输；
[0008]所述上套筒小车的后端间隔一段距离设置所述激光测距仪，所述激光测距仪与PLC控制器电连接并进行信号传输，所述上套筒小车的后端在与所述激光测距仪对应的位置设置有反光板。
[0009]进一步，所述激光测距仪的下方设有固定支架，使激光测距仪与上套筒小车的高度相适应。
[0010]进一步，所述激光测距仪采用型号为SICK DME5000
‑
212的激光测距仪。
[0011]进一步，所述PLC控制器采用型号为SIMATIC S7
‑
300的PLC控制器。
[0012]进一步，还包括存储器，存储器与PLC控制器信号连接。
[0013]进一步，所述驱动装置包括电机和联轴器，所述电机的输出端通过联轴器与所述转动轴连接。
[0014]进一步，所述上套筒小车的底部设有行走架，左行走轮和右行走轮分别设置在行走架的两侧，左行走轮和右行走轮滚动，带动行走架移动，同时带动行走架上的上套筒小车移动。
[0015]采用上述方案后，本技术的有益效果在于：
[0016]该装置设置在卷取机轴的一端，上套筒小车在轨道上沿卷取机轴轴向运动，包括上套筒小车和驱动装置，通过在上套筒小车的后端间隔一段距离的位置设置激光测距仪，激光测距仪用于测量小车的实时位置，并将测得的位置数据反馈给PLC控制器，PLC控制器根据给定位置值，控制上套筒小车内的驱动装置，驱动装置驱动小车位移，从而实现小车的精确定位。激光测距仪结合PLC控制器，使得上套筒小车行走精确定位，解决了切边机出口上套筒小车行走位置跑位导致的套筒不对中的问题，且该装置结构简单，成本较低、效果好。
附图说明
[0017]图1是本技术的结构示意图一；
[0018]图2是本技术的结构示意图二；
[0019]图3是本技术工作流程图；
[0020]图4是本技术工作原理图。
[0021]标号说明：
[0022]1、上套筒小车；2、行走轮；21、左行走轮；22、右行走轮；3、转动轴；4、激光测距仪；5、反光板；6、固定支架；7、行走架；8、轨道；9、驱动装置；91、电机；92、联轴器。
具体实施方式
[0023]以下结合附图及具体实施例对本技术做详细的说明。
[0024]本技术提供一种用于小车行走定位稳定及精确的装置，如图1和2所示，包括上套筒小车1、轨道8、驱动装置9、行走轮2、转动轴3、激光测距仪4和PLC控制器。
[0025]所述上套筒小车1设置在卷取机轴一端部旁侧，所述轨道8与卷取机轴的轴线平行。所述上套筒小车1的下方设有行走轮2，行走轮2包括左行走轮21和右行走轮22，具体的，所述上套筒小车1的底部设有行走架7，行走架7呈矩形，左行走轮21和右行走轮22分别设置在行走架7的两侧，左行走轮21和右行走轮22之间通过转动轴3连接，左行走轮21和右行走轮22沿着轨道8滚动。
[0026]所述转动轴3上设有驱动装置9，所述驱动装置9驱动上套筒小车1沿卷取机轴轴向位移。驱动装置9包括电机91和联轴器92，电机91的输出端通过联轴器92与上套筒小车1的转动轴3连接。驱动装置9与PLC控制器电连接并进行信号传输，驱动装置9接收PLC控制器的信号后，驱动转动轴3转动，转动轴3转动带动行走轮2滚动，从而使得上套筒小车1在轨道8上移动。
[0027]本案通过激光测距仪4测量上套筒小车1的实时位置。如图2所示，所述上套筒小车
1的后端间隔一段距离的位置设置上述激光测距仪4，激光测距仪4与PLC控制器电连接并进行信号传输，以测量上套筒小车1的实时位置，这里的比较偏差值
±
1.5mm内。本案的激光测距仪4采用型号为SICK DME5000
‑
212的激光测距仪4。此外，为了使激光测距仪4与上套筒小车1的高度相适应，可以在上套筒小车1的行走方向上的地面上设置一固定支架6，然后再将激光测距仪4放置在此固定支架6上来增高激光测距仪的高度。
[0028]所述上套筒小车1的后端在与所述激光测距仪4对应的位置设置有反光板5。由于现场的上套筒小车1通常在卷取机下方洞口内，光线较暗，会导致返回到激光测距仪4的光信号过于微弱而无法得到精确距离，所以，反光板5的设置使得激光测距仪4发射的光线经过反光板5的反射，光线强度增强，使光反射回来的信号强度大大增加，从而提高激光测距仪4的测量精度。
[0029]所述激光测距仪4与所述PLC控制器信号连接，激光测距仪4将测得的数据发送给PLC控制器，以实现精准控制。PLC控制器接收激光测距仪4发送的信号后，按照设定程序计算上套筒小车1所要移动的距离，并控制驱动装置9驱动上套筒小车1按照给定值进行移动，这里的计算比较偏差值为
±
2mm。本案的PLC控制器采用型号为SIMAT本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于小车行走定位稳定及精确的装置，其特征在于：包括上套筒小车、与卷取机轴的轴线平行的轨道、驱动装置、激光测距仪和PLC控制器；所述上套筒小车下方设有左行走轮和右行走轮，行走轮之间通过转动轴连接，所述驱动装置连接并驱动转动轴，转动轴带动左行走轮和右行走轮滚动，从而使上套筒小车在所述轨道上移动，所述驱动装置与PLC控制器电连接并进行信号传输；所述上套筒小车的后端间隔一段距离设置所述激光测距仪，所述激光测距仪与PLC控制器电连接并进行信号传输，所述上套筒小车的后端在与所述激光测距仪对应的位置设置有反光板。2.如权利要求1所述一种用于小车行走定位稳定及精确的装置，其特征在于：所述激光测距仪采用型号为SICK DME5000
‑
212的激光测距仪。3.如权利要求1所述一种用于小车行走定位稳定及精确的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆德朝，陈平，
申请(专利权)人：厦门厦顺铝箔有限公司，
类型：新型
国别省市：