一种车辆外后视镜校核方法及系统技术方案

技术编号:37623827 阅读:14 留言:0更新日期:2023-05-18 12:15
本发明专利技术涉及一种车辆外后视镜校核方法及系统,其包括以下步骤:搭建车辆模型,并将后视镜布置于初始位置;假定眼点为光源点,做所述眼点射出光线经镜面反射后的视线范围的并集,形成驾驶员视野区域;根据法规要求在预设位置做出法规区域;判断所述驾驶员视野区域是否包含所述法规区域,若是,则满足所述校核要求,若不是,则调整所述后视镜的参数直至满足所述校核要求。通过将眼点作为光源点射出光线经镜面反射后形成的区域与法规区域比较,从而判断后视镜布置的位置是否满足校核要求,将视野法规要求直接量化至设计校核时判定,提高了校核结果的准确率,简化了校核流程。简化了校核流程。简化了校核流程。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆外后视镜校核方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆外后视镜校核领域,特别涉及一种车辆外后视镜校核方法及系统。

技术介绍

[0002]目前,驾驶员一侧的主外视野应满足以下要求:驾驶员至少能看到5m宽、由平行于车辆纵向基准面并且通过驾驶员一侧车辆最远点的平面所界定,并从驾驶员眼点后方30m处延伸至地平线的水平路面部分。同时,驾驶员应能够看到从通过驾驶员两眼点的垂面后方4m的点开始、宽1m,由平行于车辆纵向基准面并通过车辆最远点的平面所限定的路面(见图1)。乘员一侧的主外视野应满足以下要求:驾驶员至少能看到5m宽、由乘员一侧平行于车辆纵向基准面并且通过乘员一侧车辆最远点的平面所界定,并从驾驶员眼点后方30m处延伸至地平线的水平路面部分。同时,驾驶员应能够看到从通过驾驶员两眼点的垂面后方4m的点开始、宽lm、由平行于车辆纵向基准面并通过车辆最远点的平面所限定的路面。
[0003]但是,商用车外后视镜间接视野法规要求不能直接量化至设计校核时判定,校核结果准确率不高,校核过程不方便。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种车辆外后视镜校核方法及系统,以解决相关技术中商用车外后视镜间接视野法规要求不能直接量化至设计校核时判定,校核结果准确率不高,校核过程不方便的问题。
[0005]第一方面,提供了一种车辆外后视镜校核方法,其包括以下步骤:搭建车辆模型,并将后视镜布置于初始位置;假定眼点为光源点,做所述眼点射出光线经镜面反射后的视线范围的并集,形成驾驶员视野区域;根据法规要求在预设位置做出法规区域;判断所述驾驶员视野区域是否包含所述法规区域,若是,则满足所述校核要求,若不是,则调整所述后视镜的参数直至满足所述校核要求。
[0006]一些实施例中,所述车辆外后视镜校核方法还包括:在车辆的货箱前边界和货箱后边界上分别选取多个点作为光源点,在所述后视镜上成像,并确认货箱成像区域;计算所述货箱成像区域的尺寸在所述后视镜的镜面上的占比,并判断所述占比是否在设定范围内,若是,则满足所述校核要求,若不是,则调整所述后视镜的参数直至满足所述校核要求。
[0007]一些实施例中,所述在车辆的货箱前边界和货箱后边界上分别选取多个点作为光源点,在所述后视镜上成像,并确认货箱成像区域,包括:在货箱前边界和货箱后边界上分别选取多个点作为光源点,在所述后视镜上成像,并确认对应的成像点;将所述货箱前边界的多个光源点对应的成像点连接形成货箱前边界成像线,将所述货箱后边界的多个光源点对应的成像点连接形成货箱后边界成像线,所述货箱前边界成像线和所述货箱后边界成像线之间的区域即为所述货箱成像区域。
[0008]一些实施例中,所述在货箱前边界和货箱后边界上分别选取多个点作为光源点,
在所述后视镜上成像,并确认对应的成像点包括:连接所述光源点、眼点和镜面曲面中心,确定一平面;在所述平面和所述镜面的交线上找到所述光源点对应的成像点。
[0009]一些实施例中,所述车辆外后视镜校核方法还包括:判断所述货箱前边界成像线和所述货箱后边界成像线之间的间距是否在设定范围内,若是,则满足所述校核要求,若不是,则调整所述后视镜的参数直至满足所述校核要求。
[0010]一些实施例中,所述车辆外后视镜校核方法还包括:判断所述货箱后上角成像点是否位于所述镜面中,若是,则满足所述校核要求,若不是,则调整所述后视镜的参数直至满足所述校核要求。
[0011]第二方面,提供了一种车辆外后视镜校核系统,其包括:模型搭建模块,其用于搭建车辆模型,并将后视镜布置于初始位置;第一作图模块,其用于假定眼点为光源点,做所述眼点射出光线经镜面反射后的视线范围的并集,形成驾驶员视野区域,并用于根据法规要求在预设位置做出法规区域;第一判断模块,其用于判断所述驾驶员视野区域是否包含所述法规区域,若是,则满足所述校核要求,若不是,则调整所述后视镜的参数直至满足所述校核要求。
[0012]一些实施例中,所述车辆外后视镜校核系统还包括:第二作图模块,其用于在车辆的货箱前边界和货箱后边界上分别选取多个点作为光源点,在所述后视镜上成像,并确认货箱成像区域;第二判断模块,其用于计算所述货箱成像区域的尺寸在所述后视镜的镜面上的占比,若所述占比在设定范围内,则满足所述校核要求,若不在,则调整所述后视镜的参数直至满足所述校核要求。
[0013]一些实施例中,所述第二作图模块还用于在货箱前边界和货箱后边界上分别选取多个点作为光源点,在所述后视镜上成像,并确认对应的成像点;将所述货箱前边界的多个光源点对应的成像点连接形成货箱前边界成像线,将所述货箱后边界的多个光源点对应的成像点连接形成货箱后边界成像线,所述货箱前边界成像线和所述货箱后边界成像线之间的区域即为货箱成像区域。
[0014]一些实施例中,所述第二作图模块还用于连接所述光源点、眼点和镜面曲面中心,确定一平面;在所述平面和所述镜面的交线上找到所述光源点对应的成像点。
[0015]本专利技术提供的技术方案带来的有益效果包括:
[0016]本专利技术实施例提供了一种车辆外后视镜校核方法及系统,通过将眼点作为光源点射出光线经镜面反射后形成的区域与法规区域比较,从而判断后视镜布置的位置是否满足校核要求,将视野法规要求直接量化至设计校核时判定,提高了校核结果的准确率,简化了校核流程。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的车辆外后视镜校核方法中步骤2的结构示意图;
[0019]图2为本专利技术实施例提供的车辆外后视镜校核方法中步骤4的结构示意图;
[0020]图3为本专利技术实施例提供的车辆外后视镜校核方法中步骤5的结构示意图;
[0021]图4为本专利技术实施例提供的车辆外后视镜校核方法中步骤6的结构示意图。
[0022]图中标号:
[0023]1、视野可视区域;2、法规区域;3、货箱前边界成像线;4、货箱后边界成像线;5、后视镜镜片;6、入射线;7、反射线;8、眼点;9、镜面中心;10、货箱边缘点;11、成像点。
具体实施方式
[0024]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0025]本专利技术实施例提供了一种车辆外后视镜校核方法及系统,其能解决相关技术中商用车外后视镜间接视野法规要求不能直接量化至设计校核时判定,校核结果准确率不高,校核过程不方便的问题。
[0026]参见图1所示,为本发本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆外后视镜校核方法,其特征在于,其包括以下步骤:搭建车辆模型,并将后视镜布置于初始位置;假定眼点为光源点,做所述眼点射出光线经镜面反射后的视线范围的并集,形成驾驶员视野区域;根据法规要求在预设位置做出法规区域;判断所述驾驶员视野区域是否包含所述法规区域,若是,则满足所述校核要求,若不是,则调整所述后视镜的参数直至满足所述校核要求。2.如权利要求1所述的车辆外后视镜校核方法,其特征在于,所述车辆外后视镜校核方法还包括:在车辆的货箱前边界和货箱后边界上分别选取多个点作为光源点,在所述后视镜上成像,并确认货箱成像区域;计算所述货箱成像区域的尺寸在所述后视镜的镜面上的占比,并判断所述占比是否在设定范围内,若是,则满足所述校核要求,若不是,则调整所述后视镜的参数直至满足所述校核要求。3.如权利要求2所述的车辆外后视镜校核方法,其特征在于,所述在车辆的货箱前边界和货箱后边界上分别选取多个点作为光源点,在所述后视镜上成像,并确认货箱成像区域,包括:在货箱前边界和货箱后边界上分别选取多个点作为光源点,在所述后视镜上成像,并确认对应的成像点;将所述货箱前边界的多个光源点对应的成像点连接形成货箱前边界成像线,将所述货箱后边界的多个光源点对应的成像点连接形成货箱后边界成像线,所述货箱前边界成像线和所述货箱后边界成像线之间的区域即为所述货箱成像区域。4.如权利要求3所述的车辆外后视镜校核方法,其特征在于,所述在货箱前边界和货箱后边界上分别选取多个点作为光源点,在所述后视镜上成像,并确认对应的成像点包括:连接所述光源点、眼点和镜面曲面中心,确定一平面;在所述平面和所述镜面的交线上找到所述光源点对应的成像点。5.如权利要求3所述的车辆外后视镜校核方法,其特征在于,所述车辆外后视镜校核方法还包括:判断所述货箱前边界成像线和所述货箱后边界成像线之间的间距是否在设定范围内,若是,则满足所述校核要求,若不是,则...

【专利技术属性】
技术研发人员:江浩何新伟张文飞赵国立黎升寿徐静李波
申请(专利权)人:东风华神汽车有限公司
类型:发明
国别省市:

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